Computer Embedded per l'automotive | RK35-2L

Principali caratteristiche tecniche:

1. Architettura informatica di livello automobilistico ad alta efficienza e basso consumo

Alimentato dal processore Rockchip RK3568 quad-core ARM Cortex-A55 a 64 bit con una frequenza principale fino a 2,0 GHz, l'RK35-2L offre prestazioni elevate bilanciate e un consumo energetico estremamente basso, completamente adatto agli scenari di funzionamento continuo del veicolo 24 ore su 24, 7 giorni su 7. È dotato di una NPU 1 TOPS integrata (che supporta l'aritmetica INT8/FP16) e GPU ARM Mali-G52, che consente l'elaborazione AI edge leggera come il riconoscimento visivo a bordo del veicolo, il rilevamento ausiliario ADAS e l'analisi intelligente dell'algoritmo della cabina, con un singolo ritardo di inferenza controllato entro 50 ms. In termini di ottimizzazione del consumo energetico, il dispositivo raggiunge un consumo energetico in standby di 1,5 W e un consumo energetico di picco di soli 8 W, che è 5 volte inferiore rispetto alle tradizionali soluzioni per veicoli x86, riducendo efficacemente il consumo energetico del veicolo e la generazione di calore. Adotta memoria LPDDR4X da 4 GB qualificata AEC-Q100 Classe 2 di livello automobilistico e storage ad alta velocità eMMC 5.1 da 32 GB, garantendo lettura e scrittura di dati stabili e affidabili in ambienti estremi del veicolo.

2. Adattabilità ambientale estrema e robustezza di livello automobilistico

Progettato rigorosamente in conformità con gli standard internazionali di affidabilità ambientale automobilistica, l'RK35-2L supera i limiti dei normali computer industriali e si adatta alle condizioni operative complesse e difficili dei veicoli. Supporta un intervallo di temperature di funzionamento estremamente ampio da -40°C a +105°C e un intervallo di temperature di stoccaggio da -40°C a 80°C, coprendo scenari di temperature estremamente alte e basse come l'avviamento a freddo nelle regioni alpine e il funzionamento ad alta temperatura nelle cabine dei veicoli. In termini di affidabilità meccanica, supera la certificazione ISO 16750-3 per vibrazioni e urti dei veicoli, supportando vibrazioni di 5 Grms (10–500 Hz) e resistenza agli urti di 50 G/11 ms, resistendo efficacemente a sobbalzi e vibrazioni durante la guida del veicolo. L'intera macchina adotta un rivestimento PCB conforme e un alloggiamento in lega di alluminio anodizzato, raggiungendo il grado di protezione dalla polvere e dall'acqua IP6K9K, evitando guasti al circuito causati da polvere, umidità e vibrazioni.

3. Alimentatore professionale per veicoli e design anti-interferenza EMC

Mirando all'alimentazione instabile e al complesso ambiente di interferenza elettromagnetica dei veicoli, l'RK35-2L è dotato di un sistema di gestione della potenza del veicolo dedicato. Supporta un ingresso di tensione CC ultra ampio da 6 a 36 V, conforme agli standard di alimentazione del veicolo ISO 7637-2 e dispone di meccanismi di protezione multilivello integrati tra cui soppressione di sovratensioni da 40 V/400 ms, protezione da inversione di polarità da -36 V e protezione da scarico del carico, che può gestire efficacemente le fluttuazioni di tensione del veicolo e le interferenze degli impulsi di potenza durante l'avvio e l'arresto del motore. In termini di prestazioni EMC, soddisfa gli standard sulle radiazioni elettromagnetiche automobilistiche CISPR 25 Classe 5 e le specifiche sulle interferenze anti-elettromagnetiche ISO 11452-2, garantendo l'assenza di diafonia del segnale con il radar del veicolo, i sistemi di comunicazione e di controllo elettronico e garantendo il funzionamento stabile dell'intero sistema elettronico del veicolo.

4. Conformità completa alla sicurezza funzionale automobilistica

Concentrandosi sui requisiti di sicurezza del controllo intelligente del veicolo e della guida autonoma, l'RK35-2L costruisce un sistema di sicurezza funzionale completo ed è prequalificato per la certificazione di sicurezza funzionale ISO 26262 ASIL-B, soddisfacendo gli standard di sicurezza delle principali unità di controllo elettroniche del veicolo. È dotato di un chip watchdog hardware TPS3823 indipendente per realizzare il monitoraggio del sistema in tempo reale e il ripristino automatico degli errori, evitando arresti anomali e stalli del sistema. È integrata un'isola di sicurezza Cortex-M0+ dedicata per il monitoraggio in tempo reale dei dati chiave del veicolo, con un ritardo di risposta inferiore a 100 μs, realizzando un rapido allarme tempestivo e l'eliminazione di potenziali rischi. Inoltre, supporta la crittografia di sicurezza hardware HSM (ECC256/SHA-3) e funzioni di avvio sicuro, prevenendo la manomissione del programma e la perdita di dati e garantendo la sicurezza dei dati di controllo del veicolo e degli algoritmi di guida intelligenti.

5. Ricca espansione dell'interfaccia dedicata a livello di veicolo

Il dispositivo è dotato di una serie completa di interfacce di comunicazione e rilevamento specifiche del veicolo, che coprono i requisiti di autobus, percezione, visualizzazione e telecomunicazione dei principali veicoli, realizzando un collegamento senza soluzione di continuità con i sistemi elettronici del veicolo. In termini di bus del veicolo, adotta doppie interfacce CAN FD (velocità 5 Mbps, dotate di ricetrasmettitori NXP TJA1463 conformi agli standard ISO 11898-2) e doppie interfacce LIN 2.2, che supportano la trasmissione del segnale del veicolo ad alta velocità e l'interazione dei dati di controllo del corpo. È dotato di doppia Gigabit Ethernet (supporta Ethernet per veicoli IEEE 802.3bw 100BASE-T1) per costruire una rete dorsale di veicoli a larghezza di banda elevata e riserva un'interfaccia OBD-II standard conforme a SAE J1979 per l'acquisizione completa dei dati diagnostici del veicolo. Per una percezione e una visualizzazione intelligenti, integra interfacce per fotocamera MIPI-CSI a quattro corsie a 2 canali, interfacce di visualizzazione LVDS, ADC a 16 bit a 8 canali e interfacce PWM a 4 canali, che possono essere collegate a LiDAR, telecamere di bordo e vari sensori del veicolo. Nel frattempo, supporta la rete a doppia scheda 4G/LTE, il posizionamento GNSS ad alta precisione u-blox ZED-F9P e riserva slot di espansione M.2 per aggiornamenti dei moduli Wi-Fi, Bluetooth e 5G, soddisfacendo le esigenze di rete e posizionamento dei veicoli connessi intelligenti.

6. Ciclo di vita lungo e personalizzazione a livello di veicolo a basso TCO

Diversamente dai normali prodotti integrati industriali con cicli di iterazione brevi, l'RK35-2L supporta un ciclo di vita del prodotto di 15 anni basato sulla certificazione AEC-Q100, corrispondente alla lunga durata delle apparecchiature del veicolo. Ha superato test di invecchiamento ad alta temperatura di 2.000 ore a 105°C con un rischio di guasto quasi pari a zero, riducendo notevolmente i costi operativi e di manutenzione successivi. L'intera macchina supporta il montaggio a parete e su guida DIN, con un design del corpo compatto e leggero, comodo per l'integrazione flessibile in spazi di installazione limitati del veicolo. È compatibile con i sistemi operativi Windows 10/11 e Linux e supporta lo sviluppo secondario e la personalizzazione personalizzata del software del veicolo, coprendo molteplici scenari applicativi come il monitoraggio BMS dei veicoli a nuova energia, il controllo OBC, la fusione multisensore ADAS L2+, la telematica della flotta e i sistemi IVI per cabina intelligente.

Riepilogo dei vantaggi dell'applicazione principale:

1. Sistema di controllo principale del veicolo a nuova energia

L'RK35-2L svolge compiti critici di controllo e monitoraggio in tempo reale per i veicoli a nuova energia, facendo affidamento sul campionamento ad alta precisione e sulle capacità di comunicazione stabile del bus del veicolo. Supporta il monitoraggio del sistema di gestione della batteria (BMS) ad alta precisione con una precisione di rilevamento della tensione dello 0,5%, raccogliendo e analizzando accuratamente i dati di tensione, corrente, temperatura e stato di carica (SOC) della batteria per prevenire sovraccarico, scarica eccessiva e fuga termica, garantendo la sicurezza della batteria e prolungando la durata.

Inoltre, realizza un efficiente controllo del caricatore di bordo (OBC) e una pianificazione energetica del veicolo. Con un ampio intervallo di ingresso di alimentazione del veicolo da 6-36 V, protezione da sovratensione ISO 7637-2 e protezione da inversione di polarità, può adattarsi a complesse fluttuazioni di tensione durante l'avvio, il funzionamento e la ricarica del veicolo, mantenendo stabile la gestione energetica dei veicoli elettrici e ibridi puri in ambienti di lavoro estremi.

2. Elaborazione di guida intelligente di livello L2+ (ADAS).

Dotato di 2 set di interfacce video MIPI-CSI a 4 corsie e porte di accesso ai sensori multicanale, RK35-2L supporta la percezione della fusione multisensore per i sistemi avanzati di assistenza alla guida L2+. Può elaborare dati di immagini in tempo reale provenienti dalle telecamere anteriori e posteriori del veicolo e fondere le informazioni provenienti da LiDAR, radar e sensori del corpo per realizzare funzioni ADAS fondamentali tra cui mantenimento della corsia, frenata automatica di emergenza, controllo della velocità adattivo e riconoscimento degli ostacoli.

Gestito dalla GPU Mali-G52 integrata e dalla NPU 1 TOPS, completa il ragionamento dell'algoritmo AI leggero a basso consumo energetico (picco 8 W), soddisfacendo i requisiti di elaborazione a bassa latenza della percezione di guida intelligente. Nel frattempo, il watchdog hardware indipendente e l'MCU di monitoraggio della sicurezza garantiscono la continuità e la stabilità dei compiti di percezione di guida, rispettando le specifiche di sicurezza funzionale automobilistica.

3. Telematica della flotta di veicoli e gestione dei dati

Come terminale di bordo principale per la gestione della flotta di veicoli commerciali, l'RK35-2L integra il doppio bus CAN FD (5 Mbps) conforme al supporto del protocollo ISO 11898-2 e SAE J1939, consentendo una raccolta, un'ordinamento e una registrazione efficienti dei dati di funzionamento del veicolo come stato del motore, chilometraggio, codici di errore e comportamento di guida. Supporta la rete a doppia scheda 4G/LTE e il posizionamento GNSS ad alta precisione, realizzando la sincronizzazione dei dati cloud in tempo reale, il monitoraggio remoto dei veicoli e il monitoraggio della traiettoria.

Ampiamente applicabile ai camion logistici, agli autobus del trasporto pubblico, ai macchinari tecnici e ai veicoli di emergenza, assiste gli operatori di flotte nell'ottimizzazione del percorso, nell'allarme tempestivo dei guasti, nella valutazione del comportamento di guida e nella gestione della salute del veicolo. Il suo funzionamento con temperatura ultra ampia da -40°C a 105°C e la resistenza alle vibrazioni di 5 Grms si adattano alle difficili condizioni di lavoro all'aperto e all'interno del veicolo, garantendo una raccolta dati stabile a lungo termine.

4. Sistema interattivo intelligente della cabina del veicolo

L'RK35-2L supporta il sistema operativo Android Automotive e i principali sistemi Linux/Windows, con ricche interfacce di uscita audio e video come LVDS e HDMI, che possono essere implementate come host di infotainment a bordo del veicolo (IVI). Realizza interazioni multifunzionali nell'abitacolo, tra cui navigazione intelligente, riproduzione multimediale a bordo del veicolo, connessione Bluetooth/Wi-Fi e interazione tattile uomo-computer.

Inoltre, supporta l'espansione intelligente degli scenari di cabina, come il monitoraggio dello stato dei passeggeri, il rilevamento dell'ambiente a bordo del veicolo e il controllo vocale intelligente. Il design a basso consumo evita un consumo energetico eccessivo del veicolo durante lo standby, mentre il PCB con rivestimento conforme e l'alloggiamento resistente alla polvere e all'umidità IP6K9K si adattano al complesso ambiente di temperatura e umidità all'interno dell'abitacolo del veicolo.

5. Diagnosi del veicolo e servizio aftermarket intelligente

Con la funzione di diagnosi pass-through OBD-II conforme allo standard SAE J1979, l'RK35-2L può eseguire diagnosi dei guasti del veicolo in tempo reale, lettura dei dati e cancellazione dei codici. Registra i dati di funzionamento del veicolo durante il ciclo completo, redige report sullo stato del veicolo e supporta la diagnosi remota dei guasti e la manutenzione predittiva per case automobilistiche e fornitori di servizi post-vendita.

Sfruttando il ciclo di vita del prodotto di 15 anni e il basso tasso di guasto verificato da test di invecchiamento ad alta temperatura di 2.000 ore, riduce efficacemente i rischi di richiamo del sistema elettronico del veicolo e abbassa il costo totale di funzionamento e manutenzione delle aziende produttrici di veicoli.

Disegno 2D: