Ugrađena računala za automobile | RK35-2L

Ključne tehničke karakteristike:

1. Visokoučinkovita automobilska računalna arhitektura male snage

Pokretan Rockchip RK3568 četverojezgrenim 64-bitnim ARM Cortex-A55 procesorom s glavnom frekvencijom do 2,0 GHz, RK35-2L pruža uravnoteženu visoku izvedbu i ultra nisku potrošnju energije, potpuno prilagođen scenarijima neprekidnog rada vozila 24/7. Opremljen je s ugrađenim 1 TOPS NPU-om (podržava INT8/FP16 aritmetiku) i ARM Mali-G52 GPU-om, omogućujući lagano rubno AI računalstvo kao što je vizualno prepoznavanje u vozilu, ADAS pomoćni senzor i analiza inteligentnog algoritma kabine, s jednim odgodom zaključivanja kontroliranim unutar 50 ms. Što se tiče optimizacije potrošnje energije, uređaj postiže potrošnju energije u stanju mirovanja od 1,5 W i vršnu potrošnju od samo 8 W, što je 5 puta niže od tradicionalnih x86 rješenja za vozila, čime se učinkovito smanjuje potrošnja energije vozila i stvaranje topline. Usvaja LPDDR4X memoriju od 4 GB s kvalifikacijom AEC-Q100 klase 2 za automobile i 32 GB eMMC 5.1 pohrane velike brzine, osiguravajući stabilno i pouzdano čitanje i pisanje podataka u ekstremnim okruženjima vozila.

2. Ekstremna prilagodljivost okolišu i otpornost na automobilsku razinu

Dizajniran strogo u skladu s međunarodnim standardima ekološke pouzdanosti u automobilskoj industriji, RK35-2L probija ograničenja običnih industrijskih računala i prilagođava se složenim i teškim uvjetima rada vozila. Podržava ultra široki raspon radnih temperatura od -40°C do +105°C i raspon temperature skladištenja od -40°C do 80°C, pokriva scenarije ekstremno visokih i niskih temperatura kao što je hladno pokretanje u alpskim regijama i rad na visokim temperaturama u kabinama vozila. Što se tiče mehaničke pouzdanosti, prolazi ISO 16750-3 certifikat za vibracije i udarce vozila, podržavajući vibracije od 5Grms (10–500Hz) i otpornost na udarce od 50G/11ms, učinkovito odolijevajući udarcima i vibracijama tijekom vožnje vozila. Cijeli stroj ima konformni PCB premaz i kućište od anodizirane aluminijske legure, dostižući IP6K9K otpornost na prašinu i vodootpornost, izbjegavajući kvarove strujnog kruga uzrokovane prašinom, vlagom i vibracijama.

3. Profesionalno napajanje za vozila i EMC dizajn protiv smetnji

Ciljajući na nestabilno napajanje i složeno okruženje elektromagnetskih smetnji u vozilima, RK35-2L opremljen je namjenskim sustavom upravljanja napajanjem vozila. Podržava ultra široki DC 6–36V ulaz napona, u skladu sa standardima za napajanje vozila ISO 7637-2, i ima ugrađene višerazinske zaštitne mehanizme uključujući 40V/400ms potiskivanje prenapona, -36V zaštitu od obrnutog polariteta i zaštitu od pada opterećenja, koji se mogu učinkovito nositi s fluktuacijama napona vozila i smetnjama pulsa napajanja tijekom pokretanja i zaustavljanja motora. Što se tiče performansi elektromagnetske kompatibilnosti, zadovoljava standarde elektromagnetskog zračenja za automobile CISPR 25 klase 5 i specifikacije za zaštitu od elektromagnetskih smetnji ISO 11452-2, osiguravajući odsustvo preslušavanja signala s radarom vozila, komunikacijskim i elektroničkim kontrolnim sustavima i jamčeći stabilan rad cijelog elektroničkog sustava vozila.

4. Potpuna usklađenost s funkcionalnom sigurnošću automobila

Fokusirajući se na sigurnosne zahtjeve inteligentne kontrole vozila i autonomne vožnje, RK35-2L gradi sveobuhvatan funkcionalni sigurnosni sustav i pretkvalificiran je za ISO 26262 ASIL-B certifikat funkcionalne sigurnosti, ispunjavajući sigurnosne standarde osnovnih elektroničkih kontrolnih jedinica vozila. Opremljen je nezavisnim TPS3823 hardverskim nadzornim čipom za praćenje sustava u stvarnom vremenu i automatski oporavak od greške, izbjegavajući pad sustava i zastoj. Namjenski Cortex-M0+ sigurnosni otok integriran je za praćenje ključnih podataka o vozilu u stvarnom vremenu, s kašnjenjem odgovora manjim od 100 μs, ostvarujući brzo rano upozorenje i uklanjanje potencijalnih rizika. Osim toga, podržava HSM hardversku sigurnosnu enkripciju (ECC256/SHA-3) i sigurnosne funkcije pokretanja, sprječava neovlašteno mijenjanje programa i curenje podataka te osigurava sigurnost podataka o upravljanju vozilom i inteligentnih algoritama vožnje.

5. Bogato proširenje sučelja namjenskog razreda vozila

Uređaj je opremljen punim skupom komunikacijskih i senzorskih sučelja specifičnih za vozilo, pokrivajući glavne zahtjeve sabirnice vozila, percepcije, prikaza i telekomunikacije, ostvarujući besprijekorno spajanje s elektroničkim sustavima vozila. Što se tiče sabirnice vozila, usvaja dvostruka CAN FD sučelja (brzina od 5 Mbps, opremljena NXP TJA1463 primopredajnicima u skladu sa standardima ISO 11898-2) i dvostruka LIN 2.2 sučelja, podržavajući brzi prijenos signala vozila i interakciju podataka o upravljanju karoserijom. Opremljen je dvostrukim Gigabit Ethernetom (podržava IEEE 802.3bw 100BASE-T1 Ethernet za vozila) za izgradnju okosnice vozila velike propusnosti i rezervira standardno OBD-II sučelje usklađeno sa SAE J1979 za prikupljanje potpunih dijagnostičkih podataka vozila. Za inteligentnu percepciju i prikaz, integrira 2-kanalna MIPI-CSI sučelja s četiri trake za kameru, LVDS sučelja za prikaz, 8-kanalna 16-bitna ADC i 4-kanalna PWM sučelja, koja se mogu spojiti na LiDAR, ugrađene kamere i razne senzore vozila. U međuvremenu, podržava 4G/LTE umrežavanje s dvije kartice, u-blox ZED-F9P visokoprecizno GNSS pozicioniranje i rezervira M.2 utore za proširenje za nadogradnje Wi-Fi, Bluetooth i 5G modula, zadovoljavajući potrebe umrežavanja i pozicioniranja inteligentnih povezanih vozila.

6. Dug životni ciklus i prilagodba vozila s niskim TCO-om

Za razliku od uobičajenih industrijskih ugrađenih proizvoda s kratkim ciklusima ponavljanja, RK35-2L podržava 15-godišnji životni ciklus proizvoda temeljen na AEC-Q100 certifikatu, koji odgovara dugom vijeku trajanja opreme vozila. Prošao je 2000-satno ispitivanje starenja na visokoj temperaturi na 105°C s gotovo nultim rizikom od kvara, čime se uvelike smanjuju kasniji troškovi rada i održavanja. Cijeli stroj podržava zidnu montažu i montažu na DIN tračnicu, s kompaktnim i laganim dizajnom kućišta, što je zgodno za fleksibilnu integraciju u ograničenim prostorima za ugradnju u vozilu. Kompatibilan je s operativnim sustavima Windows 10/11 i Linux te podržava sekundarni razvoj i personaliziranu prilagodbu softvera vozila, pokrivajući višestruke scenarije primjene kao što su BMS nadzor novih energetskih vozila, OBC kontrola, L2+ ADAS fuzija s više senzora, flotna telematika i inteligentni kabinski IVI sustavi.

Sažetak osnovnih prednosti aplikacije:

1. Novi energetski sustav upravljanja vozilom

RK35-2L preuzima kritične zadatke upravljanja i nadzora u stvarnom vremenu za nova energetska vozila, oslanjajući se na svoje visokoprecizno uzorkovanje i stabilne komunikacijske mogućnosti sabirnice vozila. Podržava visokoprecizni sustav upravljanja baterijom (BMS) s preciznošću detekcije napona od 0,5%, precizno prikupljanje i analizu podataka o naponu baterije, struji, temperaturi i stanju napunjenosti (SOC) kako bi se spriječilo prekomjerno punjenje, prekomjerno pražnjenje i toplinski bijeg, osiguravajući sigurnost baterije i produžujući vijek trajanja.

Osim toga, ostvaruje učinkovitu kontrolu ugrađenog punjača (OBC) i raspoređivanje energije vozila. Uz 6–36 V ulazne snage vozila širokog raspona, ISO 7637-2 zaštitu od prenapona i zaštitu od obrnutog polariteta, može se prilagoditi složenim fluktuacijama napona tijekom pokretanja vozila, rada i punjenja, održavajući stabilno upravljanje energijom čisto električnih i hibridnih vozila u ekstremnim radnim okruženjima.

2. Obrada inteligentne vožnje razine L2+ (ADAS).

Opremljen s 2 kompleta 4-tračnih MIPI-CSI video sučelja i višekanalnim senzorskim pristupnim priključcima, RK35-2L podržava fuzijsku percepciju više senzora za L2+ napredne sustave pomoći vozaču. Može obraditi slikovne podatke u stvarnom vremenu s prednjih i stražnjih kamera vozila te spojiti informacije s LiDAR-a, radara i tjelesnih senzora kako bi se ostvarile temeljne ADAS funkcije uključujući držanje trake, automatsko kočenje u nuždi, prilagodljivi tempomat i prepoznavanje prepreka.

Pokretan ugrađenim Mali-G52 GPU-om i 1 TOPS NPU-om, dovršava lagano zaključivanje algoritma umjetne inteligencije pri niskoj potrošnji energije (vršnih 8 W), ispunjavajući zahtjeve za računalstvom niske latencije za inteligentnu percepciju vožnje. U međuvremenu, neovisni hardverski nadzornik i MCU za nadzor sigurnosti osiguravaju kontinuitet i stabilnost zadataka percepcije vožnje, u skladu sa specifikacijama funkcionalne sigurnosti automobila.

3. Telematika voznog parka i upravljanje podacima

Kao temeljni ugrađeni terminal za upravljanje flotom komercijalnih vozila, RK35-2L integrira dvostruku CAN FD (5Mbps) sabirnicu usklađenu s podrškom za protokole ISO 11898-2 i SAE J1939, omogućujući učinkovito prikupljanje, sortiranje i bilježenje podataka o radu vozila kao što su status motora, kilometraža, kodovi grešaka i ponašanje u vožnji. Podržava 4G/LTE mrežu s dvije kartice i visokoprecizno GNSS pozicioniranje, ostvarujući sinkronizaciju podataka u oblaku u stvarnom vremenu, daljinsko praćenje vozila i praćenje putanje.

Široko primjenjiv na logističke kamione, autobuse javnog prijevoza, inženjerske strojeve i vozila za hitne slučajeve, pomaže operaterima voznog parka u optimizaciji rute, ranom upozoravanju na greške, procjeni ponašanja u vožnji i upravljanju zdravljem vozila. Njegov ultraširoki temperaturni rad od -40°C do 105°C i otpornost na vibracije od 5Grms prilagođavaju se teškim radnim uvjetima na otvorenom iu vozilu, osiguravajući dugoročno stabilno prikupljanje podataka.

4. Inteligentni interaktivni sustav kabine vozila

RK35-2L podržava Android Automotive OS i mainstream Linux/Windows sustave, s bogatim audio i video izlaznim sučeljima kao što su LVDS i HDMI, koji se mogu postaviti kao host za infotainment (IVI) u vozilu. Ostvaruje višenamjensku interakciju u kabini uključujući inteligentnu navigaciju, reprodukciju multimedije u vozilu, Bluetooth/Wi-Fi vezu i dodirnu interakciju između čovjeka i računala.

Štoviše, podržava inteligentno proširenje scenarija kabine, kao što je praćenje statusa putnika, otkrivanje okoline u vozilu i inteligentna glasovna kontrola. Dizajn niske potrošnje izbjegava pretjeranu potrošnju energije vozila tijekom stanja mirovanja, a PCB s konformnim premazom i kućište otporno na prašinu i vlagu IP6K9K prilagođavaju se složenom okruženju temperature i vlažnosti unutar kabine vozila.

5. Dijagnostika vozila i inteligentna naknadna usluga

Uz OBD-II prolaznu dijagnostičku funkciju u skladu sa standardom SAE J1979, RK35-2L može u stvarnom vremenu obavljati dijagnostiku kvara vozila, čitanje podataka i brisanje koda. Bilježi podatke o radu vozila u cijelom ciklusu, oblikuje izvješća o stanju vozila i podržava daljinsku dijagnozu kvarova i prediktivno održavanje za proizvođače automobila i pružatelje usluga nakon prodaje.

Koristeći svoj 15-godišnji životni ciklus proizvoda i nisku stopu kvarova potvrđenu 2000-satnim testovima starenja na visokoj temperaturi, učinkovito smanjuje rizike ponovnog povlačenja elektroničkog sustava vozila i smanjuje ukupne troškove rada i održavanja vozila.

2D crtež: