RK35-2L با استفاده از پردازنده چهار هسته ای Rockchip RK3568 64 بیتی ARM Cortex-A55 با فرکانس اصلی تا 2.0 گیگاهرتز، عملکرد بالا متعادل و مصرف انرژی فوق العاده کم را ارائه می دهد که کاملاً با سناریوهای عملکرد مداوم 24/7 خودرو سازگار است. این دستگاه مجهز به یک NPU داخلی 1 TOPS (پشتیبانی از محاسبات INT8/FP16) و پردازنده گرافیکی ARM Mali-G52 است که محاسبات هوش مصنوعی لبه سبک وزن مانند تشخیص بصری داخل خودرو، حسگر کمکی ADAS و الگوریتم کابین هوشمند را با تجزیه و تحلیل استنتاج منفرد ممکن می‌سازد. از نظر بهینه سازی مصرف انرژی، دستگاه به مصرف انرژی در حالت آماده به کار 1.5 وات و حداکثر مصرف انرژی تنها 8 وات دست می یابد که 5 برابر کمتر از راه حل های سنتی خودرو x86 است و به طور موثر مصرف انرژی خودرو و تولید گرما را کاهش می دهد. این دستگاه از حافظه 4 گیگابایتی LPDDR4X واجد شرایط AEC-Q100 کلاس 2 و فضای ذخیره سازی پرسرعت 32 گیگابایتی eMMC 5.1 استفاده می کند که خواندن و نوشتن داده های پایدار و قابل اعتماد را در محیط های شدید خودرو تضمین می کند.
2. سازگاری شدید محیطی و استحکام در درجه خودرو
RK35-2L که کاملاً مطابق با استانداردهای بین‌المللی قابلیت اطمینان محیطی خودرو طراحی شده است، محدودیت‌های رایانه‌های صنعتی معمولی را شکسته و با شرایط پیچیده و سخت خودرو سازگار می‌شود. محدوده دمای عملیاتی فوق العاده وسیع از -40 درجه سانتیگراد تا +105 درجه سانتیگراد و محدوده دمای ذخیره سازی -40 درجه سانتیگراد تا 80 درجه سانتیگراد را پشتیبانی می کند، سناریوهای دمای بسیار بالا و پایین مانند شروع سرد در مناطق کوهستانی و عملکرد در دمای بالا در کابین خودرو را پوشش می دهد. از نظر قابلیت اطمینان مکانیکی، گواهینامه لرزش و شوک خودرو ISO 16750-3 را دریافت می کند، از لرزش 5Grms (10-500Hz) و مقاومت ضربه 50G/11ms پشتیبانی می کند و به طور موثر در برابر تکان ها و ارتعاشات در هنگام رانندگی خودرو مقاومت می کند. کل دستگاه از پوشش PCB منسجم و محفظه آلیاژ آلومینیوم آنودایز شده استفاده می کند و به درجه ضد گرد و غبار و ضد آب IP6K9K می رسد و از خرابی مدار ناشی از گرد و غبار، رطوبت و لرزش جلوگیری می کند.
3. منبع تغذیه حرفه ای خودرو و طراحی ضد تداخل EMC
با هدف منبع تغذیه ناپایدار و محیط تداخل الکترومغناطیسی پیچیده وسایل نقلیه، RK35-2L به یک سیستم مدیریت توان خودرو اختصاص داده شده است. این دستگاه از ورودی ولتاژ DC فوق عریض 6–36 ولت، مطابق با استانداردهای ISO 7637-2 منبع تغذیه خودرو پشتیبانی می‌کند و دارای مکانیسم‌های حفاظتی چند سطحی داخلی از جمله مهار ولتاژ 40 ولت/400 میلی‌ثانیه، حفاظت از قطبیت معکوس 36 ولت و حفاظت در برابر ضربات بار است که می‌تواند به طور موثری در هنگام استارت ولتاژ موتور و جریان برق با خودرو مقابله کند. . از نظر عملکرد EMC، استانداردهای تابش الکترومغناطیسی خودرو کلاس 5 CISPR 25 و مشخصات ضد تداخل الکترومغناطیسی ISO 11452-2 را برآورده می‌کند و از عدم تداخل سیگنال با رادار خودرو، سیستم‌های ارتباطی و کنترل الکترونیکی اطمینان می‌دهد و عملکرد پایدار کل سیستم الکترونیکی خودرو را تضمین می‌کند.
4. انطباق کامل با ایمنی عملکردی خودرو
RK35-2L با تمرکز بر الزامات ایمنی کنترل هوشمند وسیله نقلیه و رانندگی مستقل، یک سیستم ایمنی عملکردی جامع ایجاد می کند و برای گواهینامه ایمنی عملکردی ISO 26262 ASIL-B از پیش واجد شرایط است که استانداردهای ایمنی واحدهای کنترل الکترونیکی اصلی خودرو را برآورده می کند. این دستگاه مجهز به یک تراشه محافظ سخت افزاری مستقل TPS3823 است تا نظارت بر زمان واقعی سیستم و بازیابی خودکار خطا را انجام دهد و از خرابی و توقف سیستم جلوگیری کند. یک جزیره ایمنی اختصاصی Cortex-M0+ برای نظارت در زمان واقعی داده‌های کلیدی خودرو، با تاخیر پاسخ کمتر از 100μs، هشدار سریع و دفع خطرات احتمالی یکپارچه شده است. علاوه بر این، از رمزگذاری امنیتی سخت افزاری HSM (ECC256/SHA-3) و عملکردهای ایمن بوت، جلوگیری از دستکاری برنامه و نشت داده ها، و اطمینان از امنیت داده های کنترل خودرو و الگوریتم های رانندگی هوشمند، پشتیبانی می کند.
5. توسعه واسط خودرو با درجه اختصاصی غنی
این دستگاه مجهز به مجموعه کاملی از واسط‌های ارتباطی و حسی مخصوص خودرو است که اتوبوس‌های اصلی وسایل نقلیه، ادراک، نمایشگر و الزامات مخابراتی را پوشش می‌دهد و اتصال یکپارچه با سیستم‌های الکترونیکی خودرو را انجام می‌دهد. از نظر گذرگاه خودرو، اینترفیس دوگانه CAN FD (سرعت 5 مگابیت در ثانیه، مجهز به فرستنده گیرنده NXP TJA1463 مطابق با استانداردهای ISO 11898-2) و رابط های دوگانه LIN 2.2، از انتقال سیگنال خودرو با سرعت بالا و تعامل داده های کنترل بدنه پشتیبانی می کند. این دستگاه مجهز به اترنت دو گیگابیتی (پشتیبانی از اترنت خودرو IEEE 802.3bw 100BASE-T1) برای ایجاد یک شبکه ستون فقرات وسیله نقلیه با پهنای باند بالا است و یک رابط استاندارد OBD-II مطابق با SAE J1979 برای جمع‌آوری داده‌های عیب‌یابی کامل خودرو ذخیره می‌کند. برای درک و نمایش هوشمند، رابط‌های دوربین چهار خطی MIPI-CSI دو کاناله، رابط‌های نمایشگر LVDS، رابط‌های ADC 16 بیتی 8 کاناله و رابط‌های PWM 4 کانالی را ادغام می‌کند که می‌توانند به LiDAR، دوربین‌های داخلی و سنسورهای مختلف خودرو متصل شوند. در همین حال، از شبکه دو کارته 4G/LTE، موقعیت یابی GNSS با دقت بالا u-blox ZED-F9P پشتیبانی می کند و اسلات های توسعه M.2 را برای ارتقاء ماژول Wi-Fi، بلوتوث و 5G ذخیره می کند که نیازهای شبکه و موقعیت یابی وسایل نقلیه متصل هوشمند را برآورده می کند.
6. سفارشی سازی خودرو با درجه عمر طولانی و با TCO پایین
متفاوت از محصولات معمولی تعبیه شده صنعتی با چرخه های تکرار کوتاه، RK35-2L از چرخه عمر طولانی محصول 15 ساله بر اساس گواهینامه AEC-Q100 پشتیبانی می کند که با عمر طولانی تجهیزات خودرو مطابقت دارد. این آزمایش 2000 ساعت پیری در دمای بالا را در 105 درجه سانتیگراد با خطر خرابی تقریباً صفر گذرانده است و هزینه های عملیات و نگهداری بعدی را تا حد زیادی کاهش می دهد. کل دستگاه از نصب ریل دیواری و DIN با طراحی بدنه فشرده و سبک پشتیبانی می‌کند که برای یکپارچه‌سازی انعطاف‌پذیر در فضاهای نصب خودرو محدود مناسب است. این با سیستم عامل‌های Windows 10/11 و لینوکس سازگار است و از توسعه ثانویه و سفارشی‌سازی نرم‌افزار خودرو پشتیبانی می‌کند و سناریوهای کاربردی متعددی مانند نظارت بر BMS خودرو با انرژی جدید، کنترل OBC، همجوشی چند سنسوری L2+ ADAS، تله‌ماتیک ناوگان و سیستم‌های هوشمند کابین IVI را پوشش می‌دهد.
خلاصه مزایای برنامه اصلی:
1. سیستم کنترل هسته خودرو با انرژی جدید
RK35-2L با تکیه بر نمونه برداری با دقت بالا و قابلیت های ارتباط اتوبوس وسیله نقلیه پایدار، وظایف کنترل و نظارت در زمان واقعی را برای وسایل نقلیه جدید انرژی بر عهده می گیرد. این سیستم از نظارت سیستم مدیریت باتری (BMS) با دقت بالا با دقت تشخیص ولتاژ 0.5٪ پشتیبانی می کند، داده های ولتاژ، جریان، دما و وضعیت شارژ باتری (SOC) را به طور دقیق جمع آوری و تجزیه و تحلیل می کند تا از شارژ بیش از حد، تخلیه بیش از حد و فرار حرارتی، اطمینان از ایمنی باتری و افزایش طول عمر استفاده کند.
علاوه بر این، کنترل کارآمد شارژر روی برد (OBC) و زمان‌بندی انرژی خودرو را درک می‌کند. با ورودی برق خودرو با برد وسیع 6-36 ولت، حفاظت از نوسانات ISO 7637-2 و حفاظت از قطبیت معکوس، می تواند با نوسانات ولتاژ پیچیده در هنگام راه اندازی، کارکرد و شارژ خودرو سازگار شود و مدیریت انرژی پایدار خودروهای الکتریکی و هیبریدی خالص را در محیط های کاری شدید حفظ کند.
2. پردازش هوشمند رانندگی سطح L2+ (ADAS).
RK35-2L مجهز به 2 مجموعه از رابط های ویدئویی 4 خطی MIPI-CSI و درگاه های دسترسی حسگر چند کاناله، از ادراک ترکیبی چند سنسور برای سیستم های کمک راننده پیشرفته L2+ پشتیبانی می کند. این دوربین می‌تواند داده‌های تصویر لحظه‌ای از دوربین‌های خودروهای جلو و عقب را پردازش کند و اطلاعات LiDAR، رادار و حسگرهای بدنه را برای تحقق عملکردهای اصلی ADAS از جمله حفظ خطوط، ترمز اضطراری خودکار، کروز کنترل تطبیقی و تشخیص موانع ترکیب کند.
با استفاده از پردازنده گرافیکی داخلی Mali-G52 و 1 TOPS NPU، استدلال الگوریتم هوش مصنوعی سبک وزن را در مصرف انرژی کم (پیک 8 وات) کامل می‌کند و نیازهای محاسباتی کم تأخیر درک رانندگی هوشمند را برآورده می‌کند. در همین حال، نگهبان مستقل سخت افزار و نظارت بر ایمنی MCU، تداوم و پایداری وظایف ادراک رانندگی را تضمین می کند که با مشخصات ایمنی عملکردی خودرو مطابقت دارد.
3. تله ماتیک و مدیریت داده ناوگان خودرو
RK35-2L به عنوان یک ترمینال اصلی برای مدیریت ناوگان خودروهای تجاری، گذرگاه دوگانه CAN FD (5 مگابیت بر ثانیه) مطابق با ISO 11898-2 و پشتیبانی پروتکل SAE J1939 را ادغام می‌کند و امکان جمع‌آوری، مرتب‌سازی و ثبت کارآمد داده‌های عملکرد خودرو مانند وضعیت موتور، مسافت پیموده شده، کدهای خطا و رانندگی را فراهم می‌کند. این از شبکه دو کارته 4G/LTE و موقعیت یابی GNSS با دقت بالا پشتیبانی می کند، همگام سازی داده های ابری در زمان واقعی، نظارت از راه دور خودرو و ردیابی مسیر.
به طور گسترده برای کامیون های لجستیک، اتوبوس های حمل و نقل عمومی، ماشین آلات مهندسی و وسایل نقلیه اضطراری کاربرد دارد، به اپراتورهای ناوگان در بهینه سازی مسیر، هشدار اولیه خطا، ارزیابی رفتار رانندگی و مدیریت سلامت خودرو کمک می کند. عملکرد دمای فوق‌العاده -40 تا 105 درجه سانتیگراد و مقاومت در برابر لرزش 5Grms با شرایط سخت کار در فضای باز و داخل خودرو سازگار است و از جمع‌آوری داده‌های پایدار در درازمدت اطمینان می‌دهد.
4. سیستم تعاملی کابین خودرو هوشمند
RK35-2L از سیستم‌عامل Android Automotive و سیستم‌های اصلی Linux/Windows، با رابط‌های خروجی صوتی و تصویری غنی مانند LVDS و HDMI پشتیبانی می‌کند که می‌تواند به عنوان میزبان سرگرمی اطلاعاتی داخل خودرو (IVI) مستقر شود. تعاملات چند منظوره کابین از جمله ناوبری هوشمند، پخش چندرسانه ای در داخل خودرو، اتصال بلوتوث/Wi-Fi و تعامل لمسی انسان و کامپیوتر را درک می کند.
علاوه بر این، از گسترش سناریوی کابین هوشمند مانند نظارت بر وضعیت سرنشینان، تشخیص محیط داخل خودرو و کنترل صوتی هوشمند پشتیبانی می کند. طراحی کم مصرف از مصرف بیش از حد انرژی خودرو در حالت آماده به کار جلوگیری می کند و PCB با روکش منسجم و بدنه ضد گرد و غبار و رطوبت IP6K9K با محیط پیچیده دما و رطوبت داخل کابین خودرو سازگار است.
5. عیب یابی خودرو و خدمات پس از فروش هوشمند
با عملکرد تشخیص عبور OBD-II مطابق با استاندارد SAE J1979، RK35-2L می تواند تشخیص عیب خودرو، خواندن داده ها و پاک کردن کد را در زمان واقعی انجام دهد. این داده‌های عملیات تمام چرخه خودرو را ثبت می‌کند، گزارش‌های سلامت خودرو را تشکیل می‌دهد و از تشخیص خطا از راه دور و تعمیر و نگهداری پیش‌بینی‌شده برای خودروسازان و ارائه‌دهندگان خدمات پس از فروش پشتیبانی می‌کند.
با بهره مندی از چرخه عمر طولانی محصول 15 ساله و نرخ خرابی پایین که توسط آزمایش های 2000 ساعته پیری در دمای بالا تأیید شده است، به طور موثر خطرات یادآوری سیستم الکترونیکی خودرو را کاهش می دهد و هزینه کل عملیات و نگهداری شرکت های خودرو را کاهش می دهد.
