Ενσωματωμένοι υπολογιστές για αυτοκίνητα | RK35-2L
Κοινοποίηση σε:
Βασικά σημεία • Επεξεργαστής Intel Celeron J4125, J6412
• Συμβατό με Windows 11
• Επιλογές τοποθέτησης σε ράγα σε τοίχο ή DIN
• Είσοδος ισχύος ευρείας εμβέλειας 9~36VDC
• Πολλαπλές είσοδοι και έξοδοι
Τροφοδοτούμενο από τον τετραπύρηνο επεξεργαστή Rockchip RK3568 64-bit ARM Cortex-A55 με κύρια συχνότητα έως 2,0 GHz, το RK35-2L προσφέρει ισορροπημένη υψηλή απόδοση και εξαιρετικά χαμηλή κατανάλωση ενέργειας, πλήρως προσαρμοσμένο στα σενάρια συνεχούς λειτουργίας του οχήματος 24/7. Είναι εξοπλισμένο με ενσωματωμένο 1 TOPS NPU (υποστηρίζει αριθμητική INT8/FP16) και GPU ARM Mali-G52, επιτρέποντας τον ελαφρύ υπολογισμό τεχνητής νοημοσύνης, όπως οπτική αναγνώριση εντός του οχήματος, βοηθητική ανίχνευση ADAS και έξυπνη ανάλυση αλγορίθμου καμπίνας, με ένα μόνο έλεγχο συμπερασμάτων5. Όσον αφορά τη βελτιστοποίηση της κατανάλωσης ενέργειας, η συσκευή επιτυγχάνει κατανάλωση ενέργειας σε αναμονή 1,5 W και μέγιστη κατανάλωση ισχύος μόλις 8 W, η οποία είναι 5 φορές χαμηλότερη από τις παραδοσιακές λύσεις οχημάτων x86, μειώνοντας αποτελεσματικά την κατανάλωση ενέργειας και την παραγωγή θερμότητας του οχήματος. Υιοθετεί την κατηγορία αυτοκινήτου AEC-Q100 Class 2 πιστοποιημένη μνήμη LPDDR4X 4 GB και 32 GB eMMC 5.1 αποθήκευσης υψηλής ταχύτητας, διασφαλίζοντας σταθερή και αξιόπιστη ανάγνωση και εγγραφή δεδομένων σε ακραία περιβάλλοντα οχημάτων.
Σχεδιασμένο αυστηρά σύμφωνα με τα διεθνή πρότυπα περιβαλλοντικής αξιοπιστίας του αυτοκινήτου, το RK35-2L ξεπερνά τους περιορισμούς των συνηθισμένων βιομηχανικών υπολογιστών και προσαρμόζεται σε πολύπλοκες και σκληρές συνθήκες λειτουργίας του οχήματος. Υποστηρίζει ένα εξαιρετικά ευρύ φάσμα θερμοκρασιών λειτουργίας από -40°C έως +105°C και ένα εύρος θερμοκρασίας αποθήκευσης από -40°C έως 80°C, καλύπτοντας σενάρια ακραίων υψηλών και χαμηλών θερμοκρασιών, όπως η ψυχρή εκκίνηση σε αλπικές περιοχές και η λειτουργία σε υψηλές θερμοκρασίες στις καμπίνες των οχημάτων. Όσον αφορά τη μηχανική αξιοπιστία, περνά την πιστοποίηση κραδασμών και κραδασμών οχήματος ISO 16750-3, υποστηρίζοντας κραδασμούς 5Grms (10–500Hz) και 50G/11ms αντοχή σε κρούση, αντιστέκοντας αποτελεσματικά σε κραδασμούς και κραδασμούς κατά την οδήγηση του οχήματος. Ολόκληρο το μηχάνημα υιοθετεί ομοιόμορφη επίστρωση PCB και περίβλημα από ανοδιωμένο κράμα αλουμινίου, φτάνοντας σε βαθμό αδιάβροχο και ανθεκτικό στη σκόνη IP6K9K, αποφεύγοντας τη βλάβη του κυκλώματος που προκαλείται από σκόνη, υγρασία και κραδασμούς.
Με στόχο την ασταθή τροφοδοσία ρεύματος και το περίπλοκο περιβάλλον ηλεκτρομαγνητικών παρεμβολών των οχημάτων, το RK35-2L είναι εξοπλισμένο με ένα αποκλειστικό σύστημα διαχείρισης ισχύος του οχήματος. Υποστηρίζει μια εξαιρετικά ευρεία είσοδο τάσης DC 6–36V, συμβατή με τα πρότυπα τροφοδοσίας οχήματος ISO 7637-2, και έχει ενσωματωμένους μηχανισμούς προστασίας πολλαπλών επιπέδων, όπως καταστολή υπερτάσεων 40V/400ms, προστασία από την αντίστροφη πολικότητα -36V και προστασία από την απόρριψη φορτίου, που μπορεί να αντιμετωπίσει αποτελεσματικά τις στροφές του κινητήρα κατά την εκκίνηση και τη ροή του οχήματος. . Όσον αφορά τις επιδόσεις EMC, πληροί τα πρότυπα ηλεκτρομαγνητικής ακτινοβολίας αυτοκινήτων CISPR 25 Class 5 και τις προδιαγραφές αντιηλεκτρομαγνητικών παρεμβολών ISO 11452-2, διασφαλίζοντας ότι δεν υπάρχει αλληλεπίδραση σήματος με ραντάρ οχήματος, συστήματα επικοινωνίας και ηλεκτρονικού ελέγχου και εγγυάται σταθερή λειτουργία ολόκληρου του ηλεκτρονικού συστήματος του οχήματος.
4. Πλήρης συμμόρφωση με τη λειτουργική ασφάλεια του αυτοκινήτου
Εστιάζοντας στις απαιτήσεις ασφάλειας του έξυπνου ελέγχου οχήματος και της αυτόνομης οδήγησης, το RK35-2L κατασκευάζει ένα ολοκληρωμένο λειτουργικό σύστημα ασφάλειας και είναι προεγκατεστημένο για πιστοποίηση λειτουργικής ασφάλειας ISO 26262 ASIL-B, πληρώντας τα πρότυπα ασφαλείας των βασικών ηλεκτρονικών μονάδων ελέγχου οχημάτων. Είναι εξοπλισμένο με ένα ανεξάρτητο τσιπ παρακολούθησης υλικού TPS3823 για την παρακολούθηση του συστήματος σε πραγματικό χρόνο και την αυτόματη ανάκτηση σφαλμάτων, αποφεύγοντας τη συντριβή και το σταμάτημα του συστήματος. Μια αποκλειστική νησίδα ασφαλείας Cortex-M0+ είναι ενσωματωμένη για παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο των βασικών δεδομένων του οχήματος, με καθυστέρηση απόκρισης μικρότερη από 100μs, πραγματοποιώντας ταχεία έγκαιρη προειδοποίηση και απόρριψη πιθανών κινδύνων. Επιπλέον, υποστηρίζει κρυπτογράφηση ασφαλείας υλικού HSM (ECC256/SHA-3) και λειτουργίες ασφαλούς εκκίνησης, αποτρέποντας την παραβίαση προγραμμάτων και διαρροή δεδομένων και διασφαλίζοντας την ασφάλεια των δεδομένων ελέγχου του οχήματος και τους έξυπνους αλγόριθμους οδήγησης.
Η συσκευή είναι εξοπλισμένη με ένα πλήρες σύνολο διεπαφών επικοινωνίας και ανίχνευσης ειδικά για το όχημα, που καλύπτουν τις βασικές απαιτήσεις λεωφορείων οχημάτων, αντίληψης, οθόνης και τηλεπικοινωνιών, πραγματοποιώντας απρόσκοπτη σύνδεση με ηλεκτρονικά συστήματα οχημάτων. Όσον αφορά το λεωφορείο οχημάτων, υιοθετεί διπλές διεπαφές CAN FD (ρυθμός 5 Mbps, εξοπλισμένος με πομποδέκτες NXP TJA1463 συμβατούς με τα πρότυπα ISO 11898-2) και διπλές διεπαφές LIN 2.2, που υποστηρίζουν μετάδοση σήματος οχήματος υψηλής ταχύτητας και αλληλεπίδραση δεδομένων ελέγχου αμαξώματος. Είναι εξοπλισμένο με διπλό Gigabit Ethernet (υποστηρίζει IEEE 802.3bw 100BASE-T1 όχημα Ethernet) για τη δημιουργία ενός δικτύου κορμού οχημάτων υψηλού εύρους ζώνης και διατηρεί μια τυπική διεπαφή OBD-II συμβατή με SAE J1979 για πλήρη απόκτηση διαγνωστικών δεδομένων οχήματος. Για έξυπνη αντίληψη και προβολή, ενσωματώνει διεπαφές κάμερας τεσσάρων λωρίδων MIPI-CSI 2 καναλιών, διεπαφές οθόνης LVDS, διασυνδέσεις ADC 8 καναλιών 16-bit και PWM 4 καναλιών, οι οποίες μπορούν να συνδεθούν με LiDAR, ενσωματωμένες κάμερες και διάφορους αισθητήρες οχημάτων. Εν τω μεταξύ, υποστηρίζει δικτύωση διπλής κάρτας 4G/LTE, εντοπισμό θέσης υψηλής ακρίβειας GNSS u-blox ZED-F9P και διατηρεί υποδοχές επέκτασης M.2 για αναβαθμίσεις μονάδων Wi-Fi, Bluetooth και 5G, καλύπτοντας τις ανάγκες δικτύωσης και εντοπισμού θέσης των έξυπνων συνδεδεμένων οχημάτων.
6. Προσαρμογή οχήματος με μεγάλο κύκλο ζωής και χαμηλό TCO
Διαφορετικό από τα συνηθισμένα βιομηχανικά ενσωματωμένα προϊόντα με σύντομους κύκλους επανάληψης, το RK35-2L υποστηρίζει έναν μακρύ κύκλο ζωής προϊόντος 15 ετών με βάση την πιστοποίηση AEC-Q100, που ταιριάζει με τη μεγάλη διάρκεια ζωής του εξοπλισμού οχημάτων. Έχει περάσει δοκιμές γήρανσης 2000 ωρών σε υψηλή θερμοκρασία στους 105°C με σχεδόν μηδενικό κίνδυνο αστοχίας, μειώνοντας σημαντικά το κόστος λειτουργίας και συντήρησης αργότερα. Ολόκληρο το μηχάνημα υποστηρίζει τοποθέτηση σε τοίχο και ράγα DIN, με συμπαγή και ελαφρύ σχεδιασμό αμαξώματος, που είναι βολικό για ευέλικτη ενσωμάτωση σε περιορισμένους χώρους εγκατάστασης οχημάτων. Είναι συμβατό με λειτουργικά συστήματα Windows 10/11 και Linux και υποστηρίζει δευτερεύουσα ανάπτυξη και εξατομικευμένη προσαρμογή λογισμικού οχημάτων, καλύπτοντας πολλαπλά σενάρια εφαρμογών όπως παρακολούθηση BMS οχημάτων νέας ενέργειας, έλεγχος OBC, σύντηξη πολλαπλών αισθητήρων L2+ ADAS, τηλεματική στόλου και έξυπνα συστήματα καμπίνας IVI.
Σύνοψη βασικών πλεονεκτημάτων εφαρμογής:
1. Νέο Ενεργειακό Σύστημα Ελέγχου Πυρήνα Οχημάτων
Το RK35-2L αναλαμβάνει κρίσιμες εργασίες ελέγχου και παρακολούθησης σε πραγματικό χρόνο για οχήματα νέας ενέργειας, βασιζόμενο στις δυνατότητες δειγματοληψίας υψηλής ακρίβειας και σταθερής επικοινωνίας του διαύλου οχημάτων. Υποστηρίζει παρακολούθηση Συστήματος Διαχείρισης Μπαταρίας (BMS) υψηλής ακρίβειας με ακρίβεια ανίχνευσης τάσης 0,5%, συλλέγοντας και αναλύοντας με ακρίβεια δεδομένα τάσης, ρεύματος, θερμοκρασίας και κατάστασης φόρτισης της μπαταρίας (SOC) για την αποφυγή υπερφόρτισης, υπερφόρτισης και θερμικής διαρροής, διασφαλίζοντας την ασφάλεια της μπαταρίας και την παράταση της διάρκειας ζωής.
Επιπλέον, πραγματοποιεί αποτελεσματικό έλεγχο φορτιστή οχήματος (OBC) και προγραμματισμό ενέργειας του οχήματος. Με είσοδο ισχύος οχήματος ευρείας εμβέλειας 6–36V, προστασία από υπερτάσεις ISO 7637-2 και προστασία αντίστροφης πολικότητας, μπορεί να προσαρμοστεί σε περίπλοκες διακυμάνσεις τάσης κατά την εκκίνηση, τη λειτουργία και τη φόρτιση του οχήματος, διατηρώντας σταθερή διαχείριση ενέργειας αμιγώς ηλεκτρικών και υβριδικών οχημάτων σε ακραία περιβάλλοντα εργασίας.
Εξοπλισμένο με 2 σετ διεπαφών βίντεο MIPI-CSI 4 λωρίδων και θύρες πρόσβασης αισθητήρα πολλαπλών καναλιών, το RK35-2L υποστηρίζει την αντίληψη σύντηξης πολλαπλών αισθητήρων για προηγμένα συστήματα υποστήριξης οδηγού L2+. Μπορεί να επεξεργάζεται δεδομένα εικόνας σε πραγματικό χρόνο από μπροστινές και πίσω κάμερες οχημάτων και να συγχωνεύει πληροφορίες από το LiDAR, το ραντάρ και τους αισθητήρες αμαξώματος για να πραγματοποιήσει βασικές λειτουργίες ADAS, όπως διατήρηση λωρίδας, αυτόματο φρενάρισμα έκτακτης ανάγκης, προσαρμοστικό cruise control και αναγνώριση εμποδίων.
Καθοδηγούμενο από την ενσωματωμένη GPU Mali-G52 και 1 TOPS NPU, ολοκληρώνει τη λογική αλγορίθμου τεχνητής νοημοσύνης ελαφρού βάρους σε χαμηλή κατανάλωση ενέργειας (αιχμής 8 W), ικανοποιώντας τις απαιτήσεις υπολογιστικής χαμηλής καθυστέρησης της έξυπνης αντίληψης οδήγησης. Εν τω μεταξύ, η ανεξάρτητη επιτήρηση υλικού και η παρακολούθηση ασφάλειας MCU διασφαλίζουν τη συνέχεια και τη σταθερότητα των εργασιών αντίληψης οδήγησης, σύμφωνα με τις προδιαγραφές λειτουργικής ασφάλειας του αυτοκινήτου.
3. Τηλεματική και Διαχείριση Δεδομένων Στόλου Οχημάτων
Ως βασικός ενσωματωμένος τερματικός για τη διαχείριση του στόλου επαγγελματικών οχημάτων, το RK35-2L ενσωματώνει διπλό δίαυλο CAN FD (5Mbps) συμβατό με υποστήριξη πρωτοκόλλου ISO 11898-2 και SAE J1939, επιτρέποντας την αποτελεσματική συλλογή, ταξινόμηση και καταγραφή δεδομένων λειτουργίας του οχήματος, όπως κατάσταση κινητήρα, διανυθείσα απόσταση, κωδικοί βλάβης και οδηγική συμπεριφορά. Υποστηρίζει δίκτυο διπλής κάρτας 4G/LTE και εντοπισμό θέσης GNSS υψηλής ακρίβειας, πραγματοποιώντας συγχρονισμό δεδομένων cloud σε πραγματικό χρόνο, απομακρυσμένη παρακολούθηση οχήματος και παρακολούθηση τροχιάς.
Εφαρμόζεται ευρέως σε φορτηγά εφοδιαστικής, λεωφορεία δημόσιων μεταφορών, μηχανικά μηχανήματα και οχήματα έκτακτης ανάγκης, βοηθά τους χειριστές του στόλου στη βελτιστοποίηση διαδρομής, την έγκαιρη προειδοποίηση βλαβών, την αξιολόγηση της οδηγικής συμπεριφοράς και τη διαχείριση της υγείας των οχημάτων. Η εξαιρετικά ευρεία λειτουργία θερμοκρασίας από -40°C έως 105°C και η αντοχή σε κραδασμούς 5Grms προσαρμόζονται σε σκληρές συνθήκες εργασίας σε εξωτερικούς χώρους και εντός του οχήματος, εξασφαλίζοντας μακροπρόθεσμη σταθερή συλλογή δεδομένων.
4. Έξυπνο διαδραστικό σύστημα καμπίνας οχημάτων
Το RK35-2L υποστηρίζει λειτουργικό σύστημα Android Automotive και κύρια συστήματα Linux/Windows, με πλούσιες διεπαφές εξόδου ήχου και εικόνας, όπως LVDS και HDMI, που μπορούν να αναπτυχθούν ως κεντρικός υπολογιστής infotainment (IVI) εντός οχήματος. Πραγματοποιεί πολυλειτουργικές αλληλεπιδράσεις καμπίνας, όπως έξυπνη πλοήγηση, αναπαραγωγή πολυμέσων εντός του οχήματος, σύνδεση Bluetooth/Wi-Fi και αλληλεπίδραση αφής ανθρώπου-υπολογιστή.
Επιπλέον, υποστηρίζει έξυπνη επέκταση σεναρίου καμπίνας, όπως παρακολούθηση κατάστασης επιβατών, ανίχνευση περιβάλλοντος εντός του οχήματος και έξυπνο φωνητικό έλεγχο. Ο σχεδιασμός χαμηλής κατανάλωσης αποφεύγει την υπερβολική κατανάλωση ενέργειας του οχήματος κατά τη διάρκεια της αναμονής και το περίβλημα με επίστρωση PCB και IP6K9K ανθεκτικό στη σκόνη και την υγρασία προσαρμόζεται στο περίπλοκο περιβάλλον θερμοκρασίας και υγρασίας μέσα στην καμπίνα του οχήματος.
5. Διάγνωση οχημάτων και έξυπνη εξυπηρέτηση μετά την αγορά
Με τη λειτουργία διάγνωσης διέλευσης OBD-II συμβατή με το πρότυπο SAE J1979, το RK35-2L μπορεί να εκτελέσει διάγνωση σφαλμάτων οχήματος σε πραγματικό χρόνο, ανάγνωση δεδομένων και εκκαθάριση κώδικα. Καταγράφει δεδομένα λειτουργίας του οχήματος πλήρους κύκλου, σχηματίζει αναφορές υγείας του οχήματος και υποστηρίζει απομακρυσμένη διάγνωση σφαλμάτων και προγνωστική συντήρηση για αυτοκινητοβιομηχανίες και παρόχους υπηρεσιών μετά την πώληση.
Επωφελούμενο από τον 15ετή κύκλο ζωής του προϊόντος και το χαμηλό ποσοστό αστοχίας που επαληθεύεται από δοκιμές γήρανσης σε υψηλή θερμοκρασία 2000 ωρών, μειώνει αποτελεσματικά τους κινδύνους ανάκλησης του ηλεκτρονικού συστήματος του οχήματος και μειώνει το συνολικό κόστος λειτουργίας και συντήρησης των επιχειρήσεων οχημάτων.
