Avtomobil uchun o'rnatilgan kompyuterlar | RK35-2L

Asosiy texnik jihatlar:

1. Yuqori samarali kam quvvatli avtomobil darajasidagi hisoblash arxitekturasi

Asosiy chastotasi 2,0 gigagertsgacha bo'lgan to'rt yadroli Rockchip RK3568 64 bitli ARM Cortex-A55 protsessori bilan jihozlangan RK35-2L muvozanatli yuqori unumdorlikni va juda kam quvvat sarfini ta'minlaydi, avtomobilning 24/7 uzluksiz ishlash stsenariylariga to'liq moslashtirilgan. U o'rnatilgan 1 TOPS NPU (INT8/FP16 arifmetikasini qo'llab-quvvatlaydi) va ARM Mali-G52 GPU bilan jihozlangan bo'lib, avtomobil ichidagi vizual aniqlash, ADAS yordamchi sensori va aqlli kabina algoritmi kabi engil chekka AI hisoblashni ta'minlaydi, 5 ta nazoratsiz nazorat ostida. Quvvat iste'molini optimallashtirish nuqtai nazaridan, qurilma kutish rejimida 1,5 Vt quvvat sarfiga va atigi 8 Vt quvvat sarfiga erishadi, bu an'anaviy x86 avtomobil echimlaridan 5 baravar past bo'lib, avtomobil energiya sarfini va issiqlik ishlab chiqarishni samarali kamaytiradi. U avtomobil uchun moʻljallangan AEC-Q100 2-sinf malakali LPDDR4X 4GB xotira va 32GB eMMC 5.1 yuqori tezlikda saqlashni oʻzlashtirib, ekstremal avtomobil muhitida barqaror va ishonchli maʼlumotlarni oʻqish va yozishni taʼminlaydi.

2. Ekstremal muhitga moslashuvchanlik va avtomobil darajasidagi mustahkamlik

Xalqaro avtomobil ekologik ishonchliligi standartlariga qat'iy muvofiq ishlab chiqilgan RK35-2L oddiy sanoat kompyuterlarining cheklovlarini yo'q qiladi va avtomobilning murakkab va og'ir ish sharoitlariga moslashadi. bo'lgan ultra keng ish harorati oralig'ini U -40 °C dan +105 °C gacha va -40 °C dan 80 °C gacha bo'lgan saqlash harorati oralig'ini qo'llab-quvvatlaydi, alp tog'li hududlarda sovuq ishga tushirish va avtomobil kabinalarida yuqori haroratda ishlash kabi ekstremal yuqori va past haroratli stsenariylarni qamrab oladi. Mexanik ishonchlilik nuqtai nazaridan u ISO 16750-3 avtomobil tebranishi va zarba sertifikatidan o'tadi, 5Grms tebranish (10–500Hz) va 50G/11ms zarba qarshiligini qo'llab-quvvatlaydi, transport vositasini boshqarish paytida tebranish va tebranishlarga samarali qarshilik ko'rsatadi. Butun mashina mos PCB qoplamasi va anodlangan alyuminiy qotishma korpusini qabul qiladi, chang, namlik va tebranish natijasida kelib chiqadigan kontaktlarning zanglashiga olib keladigan IP6K9K chang va suv o'tkazmaydigan darajasiga etadi.

3. Professional avtomobil quvvat manbai va EMC shovqinlarga qarshi dizayn

Avtotransport vositalarining beqaror elektr ta'minoti va murakkab elektromagnit shovqin muhitiga qaratilgan RK35-2L maxsus avtomobil quvvatini boshqarish tizimi bilan jihozlangan. U ISO 7637-2 avtomobil elektr ta'minoti standartlariga mos keladigan ultra keng DC 6–36V kuchlanishli kirishni qo'llab-quvvatlaydi va o'rnatilgan ko'p darajali himoya mexanizmlarini o'z ichiga oladi, jumladan 40V/400ms kuchlanishni bostirish, -36V teskari qutblanish himoyasi va yukni tashlab yuborishdan himoya qilish, avtomobil quvvati kuchlanishining o'zgarishi va dvigatelning to'xtashi vaqtida samarali kurashishi mumkin. EMC unumdorligi nuqtai nazaridan u CISPR 25 5-sinf avtomobil elektromagnit nurlanish standartlari va ISO 11452-2 elektromagnit parazitlarga qarshi spetsifikatsiyalarga javob beradi, avtomobil radarlari, aloqa va elektron boshqaruv tizimlari bilan signal o'zaro bog'lanishini ta'minlaydi va butun avtomobil elektron tizimining barqaror ishlashini kafolatlaydi.

4. Avtomobil funktsional xavfsizligiga to'liq rioya qilish

Avtotransport vositalarini aqlli boshqarish va avtonom haydashning xavfsizlik talablariga e'tibor qaratgan holda, RK35-2L keng qamrovli funktsional xavfsizlik tizimini yaratadi va avtomobilning asosiy elektron boshqaruv bloklarining xavfsizlik standartlariga javob beradigan ISO 26262 ASIL-B funktsional xavfsizlik sertifikatiga oldindan malakaga ega. U real vaqt rejimida tizim monitoringini amalga oshirish va nosozliklarni avtomatik tiklash, tizimning ishdan chiqishi va to'xtab qolishining oldini olish uchun mustaqil TPS3823 apparat kuzatuv chipi bilan jihozlangan. Maxsus Cortex-M0+ xavfsizlik oroli avtomobilning asosiy maʼlumotlarini real vaqt rejimida kuzatish uchun integratsiyalangan boʻlib, javob kechikishi 100mks dan kam boʻlib, erta ogohlantirish va potentsial xavflarni bartaraf etish imkonini beradi. Bundan tashqari, u HSM apparat xavfsizligini shifrlash (ECC256/SHA-3) va xavfsiz yuklash funktsiyalarini qo'llab-quvvatlaydi, dasturni buzish va ma'lumotlarning sizib chiqishini oldini oladi, avtomobil boshqaruvi ma'lumotlari va aqlli haydash algoritmlari xavfsizligini ta'minlaydi.

5. Rich Dedicated Vehicle Grade Interfeys kengaytirilishi

Qurilma avtomobilga xos aloqa va sensorli interfeyslarning to'liq to'plami bilan jihozlangan bo'lib, asosiy avtomobil avtobusi, idrok etish, displey va telekommunikatsiya talablarini qamrab oladi, avtomobil elektron tizimlari bilan uzluksiz ulanishni amalga oshiradi. Avtomobil avtobusi nuqtai nazaridan, u ikkita CAN FD interfeyslarini (ISO 11898-2 standartlariga mos keladigan NXP TJA1463 qabul qiluvchilar bilan jihozlangan 5Mbps tezligi) va ikkita LIN 2.2 interfeyslarini qabul qiladi, bu yuqori tezlikdagi avtomobil signallarini uzatish va tanani boshqarish ma'lumotlarining o'zaro ta'sirini qo'llab-quvvatlaydi. U ikkita Gigabit Ethernet bilan jihozlangan (IEEE 802.3bw 100BASE-T1 avtomobil chekilgan tarmog'ini qo'llab-quvvatlaydi) yuqori o'tkazish qobiliyatiga ega avtomobil magistral tarmog'ini qurish uchun va avtomobil diagnostikasi ma'lumotlarini to'liq olish uchun SAE J1979 bilan mos keladigan standart OBD-II interfeysini saqlab qoladi. Aqlli idrok etish va displey uchun u 2-kanalli MIPI-CSI toʻrt qatorli kamera interfeyslarini, LVDS displey interfeyslarini, 8-kanalli 16-bitli ADC va 4-kanalli PWM interfeyslarini birlashtiradi, ular LiDAR, bort kameralari va turli xil avtomobil sensorlariga ulanishi mumkin. Shu bilan birga, u 4G/LTE dual-karta tarmog‘ini, u-blox ZED-F9P yuqori aniqlikdagi GNSS joylashuvini qo‘llab-quvvatlaydi va Wi-Fi, Bluetooth va 5G modullarini yangilash uchun M.2 kengaytirish uyalarini zahiraga oladi, bu esa aqlli ulangan transport vositalarining tarmoq va joylashishni aniqlash ehtiyojlarini qondiradi.

6. Uzoq umr ko'rish davri va past texnik ko'rsatkichli avtomobil darajasiga moslashtirish

Qisqa iteratsiya davrlari bo'lgan oddiy sanoat o'rnatilgan mahsulotlardan farqli o'laroq, RK35-2L AEC-Q100 sertifikatiga asoslangan 15 yillik uzoq mahsulot umrini qo'llab-quvvatlaydi, bu esa avtomobil jihozlarining uzoq xizmat muddatiga mos keladi. U 2000 soatlik yuqori haroratli qarish sinovlaridan 105 ° C da nolga yaqin nosozlik xavfi bilan o'tdi va keyingi foydalanish va texnik xizmat ko'rsatish xarajatlarini sezilarli darajada kamaytiradi. Butun mashina devorga o'rnatiladigan va DIN relsli o'rnatishni qo'llab-quvvatlaydi, ixcham va engil korpus dizayni bilan cheklangan avtomobil o'rnatish joylarida moslashuvchan integratsiya uchun qulay. U Windows 10/11 va Linux operatsion tizimlari bilan mos keladi va yangi energiya avtomobili BMS monitoringi, OBC boshqaruvi, L2+ ADAS multi-sensorli termoyadroviy, flot telematikasi va aqlli kabina IVI tizimlari kabi bir nechta dastur stsenariylarini qamrab oluvchi avtomobil dasturiy ta'minotini ikkilamchi ishlab chiqish va moslashtirilgan sozlashni qo'llab-quvvatlaydi.

Ilovaning asosiy afzalliklari haqida qisqacha ma'lumot:

1. Yangi energiyali avtomobil yadrosini boshqarish tizimi

RK35-2L yuqori aniqlikdagi namuna olish va barqaror avtomobil avtobusi aloqa imkoniyatlariga tayanib, yangi energiya vositalari uchun real vaqt rejimida muhim nazorat va monitoring vazifalarini bajaradi. U 0,5% kuchlanishni aniqlash aniqligi bilan yuqori aniqlikdagi Batareyani boshqarish tizimini (BMS) monitoringini qo'llab-quvvatlaydi, batareyaning kuchlanishi, oqimi, harorati va zaryad holati (SOC) ma'lumotlarini to'g'ri to'playdi va tahlil qiladi, ortiqcha zaryadlash, ortiqcha zaryadsizlanish va termal qochib ketishning oldini oladi, batareya xavfsizligini ta'minlaydi va xizmat muddatini uzaytiradi.

Bundan tashqari, u samarali bortda zaryadlovchi (OBC) boshqaruvini va avtomobil energiyasini rejalashtirishni amalga oshiradi. 6–36V keng diapazonli avtomobil quvvati kirishi, ISO 7637-2 kuchlanishdan himoya qilish va teskari qutb himoyasi bilan u ekstremal ish sharoitida sof elektr va gibrid transport vositalarining barqaror energiya boshqaruvini saqlab, avtomobilni ishga tushirish, ishlatish va zaryadlash paytida murakkab kuchlanish tebranishlariga moslasha oladi.

2. L2+ darajasidagi Intelligent Driving (ADAS) ishlov berish

2 ta 4 qatorli MIPI-CSI video interfeyslari va ko'p kanalli sensorga kirish portlari bilan jihozlangan RK35-2L L2+ ilg'or haydovchiga yordam tizimlari uchun ko'p sensorli termoyadroviy idrok etishni qo'llab-quvvatlaydi. U avtomobilning old va orqa kameralaridan real vaqtda tasvir ma’lumotlarini qayta ishlay oladi hamda LiDAR, radar va kuzov datchiklari ma’lumotlarini birlashtirib, asosiy ADAS funksiyalarini, shu jumladan qatorni saqlash, avtomatik favqulodda tormozlash, moslashuvchan kruiz nazorati va to‘siqlarni aniqlashni amalga oshirishi mumkin.

O‘rnatilgan Mali-G52 GPU va 1 TOPS NPU tomonidan boshqariladigan u aqlli haydash idrokining past kechikishli hisoblash talablariga javob beradigan kam quvvat sarfida (cho‘qqi 8 Vt) yengil AI algoritmini mulohaza qilishni yakunlaydi. Shu bilan birga, mustaqil apparat nazorati va xavfsizlik monitoringi MCU avtomobilning funktsional xavfsizligi spetsifikatsiyalariga rioya qilgan holda, haydashni idrok etish vazifalarining uzluksizligi va barqarorligini ta'minlaydi.

3. Avtomobil parkining telematikasi va ma'lumotlarni boshqarish

Tijorat avtomashinalar parkini boshqarish uchun asosiy bort terminali sifatida RK35-2L ISO 11898-2 va SAE J1939 protokollarini qo'llab-quvvatlovchi ikkita CAN FD (5Mbps) avtobusini o'zida mujassam etgan bo'lib, vosita holati, masofa, haydash xatosi kodlari kabi avtomobilning ishlash ma'lumotlarini samarali to'plash, saralash va qayd qilish imkonini beradi. U 4G/LTE dual-karta tarmog'ini va yuqori aniqlikdagi GNSS joylashuvini qo'llab-quvvatlaydi, real vaqt rejimida bulutli ma'lumotlar sinxronizatsiyasini, avtomobilni masofadan kuzatish va traektoriyani kuzatishni amalga oshiradi.

Logistika yuk mashinalari, jamoat transporti avtobuslari, muhandislik texnikasi va favqulodda transport vositalari uchun keng qo'llaniladi, u park operatorlariga marshrutni optimallashtirish, nosozliklarni erta ogohlantirish, haydash xatti-harakatlarini baholash va transport vositalarining sog'lig'ini boshqarishda yordam beradi. Uning -40 ° C dan 105 ° C gacha bo'lgan ultra keng haroratli ishlashi va 5 Grms tebranishga chidamliligi og'ir tashqi va avtomobil ichidagi ish sharoitlariga moslashadi va uzoq muddatli barqaror ma'lumotlarni to'plashni ta'minlaydi.

4. Intelligent Vehicle Cabin Interaktiv tizimi

RK35-2L Android Automotive OS va asosiy Linux/Windows tizimlarini qo'llab-quvvatlaydi, LVDS va HDMI kabi boy audio va video chiqish interfeyslari bilan avtomobil ichidagi axborot-ko'ngilochar (IVI) xosti sifatida foydalanish mumkin. U aqlli navigatsiya, avtomobil ichidagi multimedia ijrosi, Bluetooth/Wi-Fi ulanishi va inson-kompyuterning teginish o'zaro ta'sirini o'z ichiga olgan ko'p funktsiyali kabina shovqinlarini amalga oshiradi.

Bundan tashqari, u yo'lovchilar holatini kuzatish, avtomobil ichidagi muhitni aniqlash va aqlli ovozli boshqaruv kabi kabinaning aqlli stsenariysini kengaytirishni qo'llab-quvvatlaydi. Kam quvvatli dizayn kutish rejimida avtomobilning ortiqcha quvvat sarfini oldini oladi va konformal qoplangan PCB va IP6K9K chang va namlikka chidamli korpus avtomobil kabinasi ichidagi murakkab harorat va namlik muhitiga moslashadi.

5. Avtomobil diagnostikasi va intellektual bozor xizmati

SAE J1979 standartiga mos keladigan OBD-II o'tish diagnostikasi funktsiyasi bilan RK35-2L real vaqt rejimida avtomobil nosozliklarini tashxislash, ma'lumotlarni o'qish va kodni tozalashni amalga oshirishi mumkin. U avtotransportning to'liq tsiklli ishlashi ma'lumotlarini qayd qiladi, avtomobilning sog'lig'i haqida hisobotlarni shakllantiradi va avtomobil ishlab chiqaruvchilari va sotuvdan keyingi xizmat ko'rsatuvchi provayderlar uchun masofadan nosozlik diagnostikasi va prognozli texnik xizmat ko'rsatishni qo'llab-quvvatlaydi.

15 yillik mahsulotning ishlash muddati va 2000 soatlik yuqori haroratli qarish sinovlari bilan tasdiqlangan past ishlamay qolish darajasidan foydalangan holda, u avtomobilning elektron tizimini eslab qolish xavfini samarali ravishda kamaytiradi va avtomobil korxonalarining umumiy foydalanish va texnik xarajatlarini kamaytiradi.

2D chizish: