Техникийн онцлох үйл явдлууд:
1. Өндөр бүтээмжтэй бага чадалтай автомашины зэрэглэлийн тооцооллын архитектур
Rockchip RK3568 4 цөмт 64 битийн ARM Cortex-A55 процессороор 2.0 ГГц хүртэлх үндсэн давтамжтай, RK35-2L нь тэнцвэртэй өндөр гүйцэтгэлтэй, хэт бага эрчим хүч зарцуулдаг бөгөөд тээврийн хэрэгслийн 24/7 тасралтгүй ажиллах хувилбарт бүрэн зохицсон байдаг. Энэ нь суурилагдсан 1 TOPS NPU (INT8/FP16 арифметикийг дэмждэг) болон ARM Mali-G52 GPU-ээр тоноглогдсон бөгөөд энэ нь автомашин доторх харааны таних, ADAS туслах мэдрэгч, бүхээгийн ухаалаг алгоритмыг 5 удаа хянах зэрэг хялбархан хиймэл оюун ухааны тооцоолол хийх боломжийг олгодог. Эрчим хүчний хэрэглээний оновчлолын хувьд уг төхөөрөмж нь зогсолтын горимд 1.5 Вт эрчим хүчний зарцуулалт, ердөө 8 Вт-ын эрчим хүчний дээд хэрэглээг хангадаг бөгөөд энэ нь уламжлалт x86 тээврийн хэрэгслийн шийдлээс 5 дахин бага бөгөөд тээврийн хэрэгслийн эрчим хүчний хэрэглээ болон дулааны үйлдвэрлэлийг үр дүнтэй бууруулдаг. Энэ нь автомашинд зориулагдсан AEC-Q100 2-р ангиллын шаардлага хангасан LPDDR4X 4 ГБ санах ой, 32 ГБ eMMC 5.1 өндөр хурдны санах ойтой тул тээврийн хэрэгслийн эрс тэс нөхцөлд тогтвортой, найдвартай өгөгдөл унших, бичих боломжийг олгодог.
2. Хүрээлэн буй орчинд хэт дасан зохицох чадвар ба автомашины зэрэглэлийн бат бөх чанар
Автомашины байгаль орчны найдвартай байдлын олон улсын стандартын дагуу нарийн зохион бүтээсэн RK35-2L нь энгийн үйлдвэрлэлийн компьютерийн хязгаарлалтыг даван туулж, тээврийн хэрэгслийн нарийн төвөгтэй, хатуу ширүүн нөхцөлд дасан зохицдог. Энэ нь хэт өргөн хэрэглээний температурын хязгаарыг -40°C-аас +105°C хүртэлх , -40°C-аас 80°C-ийн хадгалах температурын хязгаарыг дэмждэг бөгөөд уулын бүсэд хүйтэн асаалт, тээврийн хэрэгслийн бүхээгт өндөр температурт ажиллах зэрэг хэт өндөр ба бага температурын хувилбаруудыг хамардаг. Механик найдвартай байдлын хувьд энэ нь ISO 16750-3 автомашины чичиргээ, цочролын гэрчилгээг давж, 5 грм чичиргээ (10–500 Гц) болон 50 Г/11 мс-ийн цохилтын эсэргүүцлийг дэмжиж, тээврийн хэрэгсэл жолоодох үед чичиргээ, чичиргээг үр дүнтэй эсэргүүцдэг. Бүхэл бүтэн машин нь тохирох ПХБ бүрээс, аноджуулсан хөнгөн цагаан хайлшны орон сууцыг ашигладаг бөгөөд тоос шороо, чийг, чичиргээнээс үүдэлтэй хэлхээний эвдрэлээс зайлсхийж, IP6K9K тоос, ус нэвтэрдэггүй зэрэгт хүрдэг.
3. Мэргэжлийн тээврийн хэрэгслийн цахилгаан хангамж ба EMC-ийн эсрэг хөндлөнгийн дизайн
Тээврийн хэрэгслийн тогтворгүй цахилгаан хангамж, цахилгаан соронзон интерференцийн цогц орчинд чиглэсэн RK35-2L нь тээврийн хэрэгслийн эрчим хүчний удирдлагын тусгай системээр тоноглогдсон. Энэ нь ISO 7637-2 автомашины цахилгаан хангамжийн стандартад нийцсэн хэт өргөн DC 6–36V хүчдэлийн оролтыг дэмждэг бөгөөд 40V/400ms-ийн хүчдэл дарах, -36V урвуу туйлшралын хамгаалалт, ачааны овоолгын хамгаалалт зэрэг олон түвшний хамгаалалтын механизмтай бөгөөд энэ нь тээврийн хэрэгслийн хөдөлгүүрийн хүчдэл болон зогсолтын хүчдэлийн хэлбэлзлийг үр дүнтэй даван туулах чадвартай. EMC-ийн гүйцэтгэлийн хувьд энэ нь CISPR 25 5-р ангиллын автомашины цахилгаан соронзон цацрагийн стандарт, ISO 11452-2 цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцооны техникийн үзүүлэлтүүдийг хангаж, тээврийн хэрэгслийн радар, харилцаа холбоо, цахим хяналтын системтэй дохионы хөндлөн огтлолцол байхгүй, тээврийн хэрэгслийн бүх электрон системийн тогтвортой ажиллагааг баталгаажуулдаг.
4. Автомашины үйл ажиллагааны аюулгүй байдлын шаардлагыг бүрэн хангана
Ухаалаг тээврийн хэрэгслийн удирдлага болон бие даасан жолоодлогын аюулгүй байдлын шаардлагад анхаарлаа хандуулж, RK35-2L нь функциональ аюулгүй байдлын иж бүрэн системийг бүтээж, ISO 26262 ASIL-B функциональ аюулгүй байдлын гэрчилгээ авах урьдчилсан шаардлагад нийцсэн бөгөөд тээврийн хэрэгслийн үндсэн цахим хяналтын нэгжийн аюулгүй байдлын стандартыг хангасан. Энэ нь бие даасан TPS3823 техник хангамжийн хяналтын чипээр тоноглогдсон бөгөөд системийн бодит цагийн хяналт, алдааг автоматаар сэргээж, системийн уналт, гацахаас сэргийлдэг. Зориулалтын Cortex-M0+ аюулгүйн арал нь тээврийн хэрэгслийн үндсэн мэдээллийг бодит цаг хугацаанд хянахад зориулагдсан бөгөөд хариу өгөх хугацаа нь 100μс-ээс бага бөгөөд болзошгүй эрсдлийг эрт сэрэмжлүүлж, арилгах боломжийг олгодог. Нэмж дурдахад, энэ нь HSM техник хангамжийн аюулгүй байдлын шифрлэлт (ECC256/SHA-3) болон аюулгүй ачаалах функцуудыг дэмжиж, программыг өөрчлөх, мэдээлэл алдагдахаас сэргийлж, тээврийн хэрэгслийн удирдлагын өгөгдөл болон ухаалаг жолоодлогын алгоритмуудын аюулгүй байдлыг хангадаг.
5. Баян зориулалтын тээврийн хэрэгслийн зэрэглэлийн интерфейсийн өргөтгөл
Энэхүү төхөөрөмж нь тээврийн хэрэгслийн цахим системд саадгүй залгах боломжийг бий болгож, тээврийн хэрэгслийн автобус, ойлголт, дэлгэц, харилцаа холбооны шаардлагыг хамарсан тээврийн хэрэгсэлд зориулагдсан харилцаа холбоо, мэдрэгч бүхий иж бүрэн интерфейсээр тоноглогдсон. Автомашины автобусны хувьд өндөр хурдны тээврийн хэрэгслийн дохио дамжуулах болон биеийн удирдлагын мэдээллийн харилцан үйлчлэлийг дэмждэг хос CAN FD интерфэйс (5Mbps хурд, ISO 11898-2 стандартад нийцсэн NXP TJA1463 дамжуулагчаар тоноглогдсон) болон хос LIN 2.2 интерфейсийг ашигладаг. Энэ нь өндөр зурвасын өргөнтэй тээврийн хэрэгслийн үндсэн сүлжээг бий болгохын тулд хос Гигабит Ethernet (IEEE 802.3bw 100BASE-T1 тээврийн хэрэгслийн Ethernet-ийг дэмждэг) тоноглогдсон бөгөөд тээврийн хэрэгслийн оношилгооны мэдээллийг бүрэн цуглуулахад зориулагдсан SAE J1979 стандарттай нийцсэн стандарт OBD-II интерфейсийг нөөцөлсөн. Ухаалаг ойлголт, дэлгэцийн хувьд энэ нь 2 сувгийн MIPI-CSI дөрвөн эгнээний камерын интерфейс, LVDS дэлгэцийн интерфейс, 8 сувгийн 16 битийн ADC болон 4 сувгийн PWM интерфэйсийг LiDAR, самбар дээрх камер, тээврийн хэрэгслийн төрөл бүрийн мэдрэгчтэй холбож өгдөг. Үүний зэрэгцээ, энэ нь 4G/LTE хос картын сүлжээ, u-blox ZED-F9P өндөр нарийвчлалтай GNSS байршлыг дэмждэг бөгөөд Wi-Fi, Bluetooth болон 5G модулийг шинэчлэхэд зориулж M.2 өргөтгөлийн үүрийг нөөцөлж, ухаалаг холбогдсон тээврийн хэрэгслийн сүлжээ, байршил тогтоох хэрэгцээг хангадаг.
6. Урт хугацааны ашиглалтын хугацаа ба TCO багатай Тээврийн хэрэгслийн зэрэглэлийн тохируулга
RK35-2L нь богино давталттай энгийн үйлдвэрлэлийн бүтээгдэхүүнээс ялгаатай нь AEC-Q100 гэрчилгээнд суурилсан 15 жилийн урт бүтээгдэхүүний ашиглалтын мөчлөгийг дэмждэг бөгөөд энэ нь тээврийн хэрэгслийн тоног төхөөрөмжийн урт хугацааны ашиглалтын хугацааг хангадаг. Энэ нь 105°С-т 2000 цагийн өндөр температурт хөгшрөлтийн туршилтыг давж, эвдрэх эрсдэл бараг тэг болж, дараа нь ашиглалтын болон засвар үйлчилгээний зардлыг эрс багасгасан. Бүхэл бүтэн машин нь хананд суурилуулсан ба DIN төмөр замд суурилуулалтыг дэмждэг бөгөөд авсаархан, хөнгөн биеийн дизайнтай бөгөөд энэ нь хязгаарлагдмал тээврийн хэрэгсэл суурилуулах зайд уян хатан нэгтгэхэд тохиромжтой. Энэ нь Windows 10/11 болон Линукс үйлдлийн системүүдтэй нийцтэй бөгөөд шинэ эрчим хүчний тээврийн хэрэгслийн BMS хяналт, OBC удирдлага, L2+ ADAS олон мэдрэгчийг нэгтгэх, флотын телематик болон ухаалаг бүхээгийн IVI систем зэрэг олон хэрэглээний хувилбаруудыг хамарсан тээврийн хэрэгслийн програм хангамжийн хоёрдогч хөгжүүлэлт, хувийн тохиргоог дэмждэг.
Хэрэглээний үндсэн давуу талуудын хураангуй:
1. Шинэ эрчим хүчний тээврийн хэрэгслийн үндсэн хяналтын систем
RK35-2L нь өндөр нарийвчлалтай түүвэрлэлт, тээврийн хэрэгслийн автобусны тогтвортой харилцааны чадавхид тулгуурлан шинэ эрчим хүчний тээврийн хэрэгслийн бодит цагийн хяналт, мониторингийн чухал ажлуудыг гүйцэтгэдэг. Энэ нь 0.5%-ийн хүчдэлийг илрүүлэх нарийвчлал бүхий батерейны удирдлагын системийн (BMS) өндөр нарийвчлалтай хяналтыг дэмжиж, батерейны хүчдэл, гүйдэл, температур, цэнэгийн төлөвийг (SOC) үнэн зөв цуглуулж, дүн шинжилгээ хийж, хэт цэнэглэх, хэт цэнэглэх, дулааны алдагдахаас сэргийлж, батерейны аюулгүй байдлыг хангаж, ашиглалтын хугацааг уртасгадаг.
Нэмж дурдахад, энэ нь самбар дээрх цэнэглэгчийг (OBC) үр ашигтай удирдаж, тээврийн хэрэгслийн эрчим хүчний хуваарийг хэрэгжүүлдэг. 6–36В-ын өргөн хүрээний тээврийн хэрэгслийн тэжээлийн оролт, ISO 7637-2 стандартын хүчдэлийн хамгаалалт, урвуу туйлшралын хамгаалалттай тул тээврийн хэрэгслийг асаах, ажиллуулах, цэнэглэх үед хүчдэлийн нарийн төвөгтэй хэлбэлзэлд дасан зохицож, ажлын хүнд нөхцөлд цэвэр цахилгаан болон хайбрид тээврийн хэрэгслийн эрчим хүчний тогтвортой менежментийг хадгалах боломжтой.
2. L2+ түвшний ухаалаг жолоодлогын (ADAS) боловсруулалт
2 багц 4 эгнээтэй MIPI-CSI видео интерфэйс болон олон сувгийн мэдрэгчийн хандалтын портоор тоноглогдсон RK35-2L нь L2+ дэвшилтэт жолоочийн тусламжийн системд зориулсан олон мэдрэгчийг нэгтгэх ойлголтыг дэмждэг. Энэ нь тээврийн хэрэгслийн урд болон хойд камерын бодит цагийн зургийн өгөгдлийг боловсруулж, LiDAR, радар болон биеийн мэдрэгчээс авсан мэдээллийг нэгтгэн эгнээ барих, яаралтай автомат тоормос, дасан зохицох аялалын удирдлага, саадыг таних зэрэг ADAS-ийн үндсэн функцуудыг хэрэгжүүлэх боломжтой.
Суурилуулсан Mali-G52 GPU болон 1 TOPS NPU-ээр удирдуулсан энэ нь бага эрчим хүч зарцуулалт (оргил 8W) дээр хөнгөн жинтэй AI алгоритмын үндэслэлийг гүйцээж, ухаалаг жолоодлогын ойлголтын хоцрогдол багатай тооцоолох шаардлагыг хангадаг. Үүний зэрэгцээ бие даасан техник хангамжийн хяналт ба аюулгүй байдлын хяналтын MCU нь автомашины үйл ажиллагааны аюулгүй байдлын үзүүлэлтүүдийг дагаж, жолоодлогын талаархи ойлголтын даалгаврын тасралтгүй, тогтвортой байдлыг хангадаг.
3. Автомашины флотын телематик ба мэдээллийн менежмент
RK35-2L нь арилжааны тээврийн хэрэгслийн флотын удирдлагын үндсэн терминалын хувьд ISO 11898-2 болон SAE J1939 протоколын дэмжлэгтэй хос CAN FD (5Mbps) автобусыг нэгтгэж, хөдөлгүүрийн байдал, миль, жолоодлогын алдааны код зэрэг тээврийн хэрэгслийн ашиглалтын өгөгдлийг үр дүнтэй цуглуулах, ангилах, бүртгэх боломжийг олгодог. Энэ нь 4G/LTE хос картын сүлжээ, өндөр нарийвчлалтай GNSS байршлыг дэмждэг бөгөөд бодит цагийн үүлэн өгөгдлийн синхрончлол, тээврийн хэрэгслийн алсын зайн хяналт, зам мөрийг хянах боломжийг олгодог.
Логистикийн ачааны машин, нийтийн тээврийн автобус, инженерийн машин механизм, яаралтай тусламжийн тээврийн хэрэгсэлд өргөн хэрэглэгддэг тул флотын операторуудад маршрутыг оновчтой болгох, алдаа дутагдлыг урьдчилан сэргийлэх, жолоодлогын зан үйлийг үнэлэх, тээврийн хэрэгслийн эрүүл мэндийн менежментэд тусалдаг. Түүний -40 ° C-аас 105 ° C хүртэл хэт өргөн температурт ажиллах ба 5 грм чичиргээний эсэргүүцэл нь гадаа болон тээврийн хэрэгслийн ажлын хүнд нөхцөлд дасан зохицож, урт хугацааны тогтвортой мэдээлэл цуглуулах боломжийг олгодог.
4. Ухаалаг тээврийн хэрэгслийн бүхээгийн интерактив систем
RK35-2L нь Android Automotive үйлдлийн систем болон үндсэн Linux/Windows системүүдийг дэмждэг бөгөөд LVDS, HDMI гэх мэт баялаг аудио болон видео гаралтын интерфэйстэй бөгөөд үүнийг тээврийн хэрэгслийн мэдээллийн зугаа цэнгэлийн (IVI) хост болгон ашиглах боломжтой. Энэ нь ухаалаг навигаци, автомашин доторх мультимедиа тоглуулах, Bluetooth/Wi-Fi холболт, хүн-компьютерийн мэдрэгчтэй харилцан үйлчлэл зэрэг олон үйлдэлт бүхээгийн харилцан үйлчлэлийг хэрэгжүүлдэг.
Түүгээр ч зогсохгүй зорчигчийн төлөв байдлыг хянах, тээврийн хэрэгслийн орчныг илрүүлэх, ухаалаг дуу хоолойгоор удирдах гэх мэт бүхээгийн ухаалаг хувилбарыг өргөтгөхийг дэмждэг. Бага эрчим хүч зарцуулдаг загвар нь зогсолтын үед машины хэт их цахилгаан зарцуулалтаас зайлсхийж, конформоор бүрсэн ПХБ болон IP6K9K тоос, чийгэнд тэсвэртэй орон сууц нь тээврийн хэрэгслийн бүхээг доторх температур, чийгшлийн цогц орчинд дасан зохицдог.
5. Тээврийн хэрэгслийн оношилгоо, ухаалаг борлуулалтын үйлчилгээ
SAE J1979 стандартад нийцсэн OBD-II дамжих оношилгооны функцээр RK35-2L нь бодит цагийн тээврийн хэрэгслийн алдааг оношлох, өгөгдөл унших, код цэвэрлэх боломжтой. Энэ нь тээврийн хэрэгслийн бүрэн мөчлөгийн үйл ажиллагааны мэдээллийг бүртгэж, тээврийн хэрэгслийн эрүүл мэндийн тайланг бүрдүүлж, автомашин үйлдвэрлэгчид болон борлуулалтын дараах үйлчилгээ үзүүлэгчдийн алдааг алсаас оношлох, урьдчилан таамаглах засвар үйлчилгээ хийхэд дэмжлэг үзүүлдэг.
Бүтээгдэхүүний 15 жилийн ашиглалтын хугацаа, 2000 цагийн өндөр температурт хөгшрөлтийн туршилтаар баталгаажсан эвдрэлийн түвшин бага зэрэг нь тээврийн хэрэгслийн цахим системийг эргүүлэн татах эрсдлийг үр дүнтэй бууруулж, тээврийн хэрэгслийн аж ахуйн нэгжүүдийн нийт ашиглалт, засвар үйлчилгээний зардлыг бууруулдаг.
