Вбудовані комп'ютери для автомобільної | РК35-2Л

Основні технічні характеристики:

1. Високоефективна малопотужна обчислювальна архітектура автомобільного класу

Завдяки 4-ядерному 64-розрядному процесору ARM Cortex-A55 Rockchip RK3568 з основною частотою до 2,0 ГГц RK35-2L забезпечує збалансовану високу продуктивність і наднизьке енергоспоживання, повністю адаптоване до сценаріїв безперервної роботи автомобіля 24/7. Він оснащений 1 вбудованим процесором TOPS NPU (з підтримкою арифметики INT8/FP16) і графічним процесором ARM Mali-G52, що забезпечує легкі периферійні обчислення штучного інтелекту, такі як візуальне розпізнавання в автомобілі, допоміжний датчик ADAS і аналіз інтелектуального алгоритму кабіни з єдиною затримкою висновку, контрольованою в межах 50 мс. З точки зору оптимізації енергоспоживання, пристрій досягає 1,5 Вт споживання електроенергії в режимі очікування та пікове споживання електроенергії лише 8 Вт, що в 5 разів нижче, ніж у традиційних автомобільних рішеннях x86, ефективно знижуючи енергоспоживання автомобіля та виділення тепла. Він використовує автомобільну пам’ять LPDDR4X 4 ГБ і 32 ГБ високошвидкісного накопичувача eMMC 5.1, що відповідає стандарту AEC-Q100 класу 2, що забезпечує стабільне та надійне читання та запис даних у екстремальних умовах транспортного засобу.

2. Надзвичайна адаптивність до навколишнього середовища та міцність автомобільного рівня

Розроблений у суворій відповідності до міжнародних стандартів автомобільної екологічної надійності, RK35-2L долає обмеження звичайних промислових комп’ютерів і адаптується до складних і суворих умов експлуатації автомобіля. Він підтримує надширокий діапазон робочих температур від -40 °C до +105 °C і температурний діапазон зберігання від -40 °C до 80 °C, охоплюючи сценарії екстремально високих і низьких температур, наприклад холодний запуск у альпійських регіонах і роботу при високій температурі в кабінах транспортних засобів. Що стосується механічної надійності, він пройшов сертифікацію ISO 16750-3 щодо вібрації та ударів транспортних засобів, підтримує вібрацію 5Grms (10–500Hz) і 50G/11ms ударостійкість, ефективно протистоячи поштовхам і вібрації під час руху автомобіля. Вся машина має конформне покриття друкованої плати та корпус із анодованого алюмінієвого сплаву, що досягає класу пилонепроникності та водонепроникності IP6K9K, що дозволяє уникнути збою ланцюга, спричиненого пилом, вологою та вібрацією.

3. Професійний автомобільний блок живлення та захист від перешкод EMC

З огляду на нестабільне електропостачання та складне середовище електромагнітних перешкод транспортних засобів, RK35-2L оснащено спеціальною системою керування живленням автомобіля. Він підтримує надширокий вхід напруги постійного струму 6–36 В, сумісний зі стандартами джерела живлення транспортних засобів ISO 7637-2, і має вбудовані багаторівневі механізми захисту, включаючи придушення стрибків напруги 40 В/400 мс, захист від зворотної полярності -36 В і захист від перенавантаження, які можуть ефективно справлятися з коливаннями напруги автомобіля та перешкодами імпульсів живлення під час запуску та зупинки двигуна. З точки зору ефективності електромагнітної сумісності, він відповідає стандартам автомобільного електромагнітного випромінювання CISPR 25 Class 5 і специфікаціям захисту від електромагнітних перешкод ISO 11452-2, забезпечуючи відсутність перехресних перешкод із радаром автомобіля, системами зв’язку та електронними системами керування та гарантуючи стабільну роботу всієї електронної системи автомобіля.

4. Повна відповідність вимогам функціональної безпеки автомобіля

Зосереджуючись на вимогах безпеки інтелектуального керування автомобілем і автономного водіння, RK35-2L створює комплексну систему функціональної безпеки та пройшов попередню кваліфікацію для сертифікації функціональної безпеки ISO 26262 ASIL-B, відповідаючи стандартам безпеки основних електронних блоків керування автомобіля. Він оснащений незалежним апаратним сторожовим чіпом TPS3823 для здійснення моніторингу системи в реальному часі та автоматичного відновлення збоїв, уникаючи збоїв і зупинок системи. Спеціальний острівець безпеки Cortex-M0+ інтегрований для моніторингу ключових даних автомобіля в режимі реального часу із затримкою відповіді менше 100 мкс, що забезпечує швидке раннє попередження та усунення потенційних ризиків. Крім того, він підтримує апаратне шифрування безпеки HSM (ECC256/SHA-3) і функції безпечного завантаження, запобігаючи підробці програм і витоку даних, а також забезпечуючи безпеку даних керування автомобілем і інтелектуальних алгоритмів водіння.

5. Розширений спеціальний інтерфейс для автомобіля

Пристрій оснащено повним набором інтерфейсів зв’язку та датчиків, призначених для конкретного транспортного засобу, що задовольняє основні вимоги до шини автомобіля, сприйняття, відображення та телекомунікацій, реалізуючи безперебійне з’єднання з електронними системами автомобіля. Що стосується транспортної шини, він використовує подвійні інтерфейси CAN FD (швидкість 5 Мбіт/с, оснащено трансиверами NXP TJA1463, сумісними зі стандартами ISO 11898-2) і подвійні інтерфейси LIN 2.2, що підтримує високошвидкісну передачу сигналу транспортного засобу та взаємодію даних керування кузовом. Він оснащений подвійним гігабітним Ethernet (підтримкою IEEE 802.3bw 100BASE-T1 Ethernet для автомобіля) для побудови магістральної мережі автомобіля з високою пропускною здатністю та резервує стандартний інтерфейс OBD-II, сумісний із SAE J1979, для повного збору даних діагностики автомобіля. Для інтелектуального сприйняття та відображення він інтегрує 2-канальні інтерфейси чотирисмугової камери MIPI-CSI, інтерфейси дисплея LVDS, 8-канальний 16-бітний АЦП і 4-канальний інтерфейс ШІМ, які можна підключити до LiDAR, бортових камер і різних датчиків автомобіля. Водночас він підтримує мережеві подвійні карти 4G/LTE, високоточне позиціонування GNSS u-blox ZED-F9P і резервує слоти розширення M.2 для оновлень модулів Wi-Fi, Bluetooth і 5G, задовольняючи потреби в мережі та позиціонуванні інтелектуальних підключених автомобілів.

6. Довгий життєвий цикл і низька вартість володіння під замовлення

На відміну від звичайних промислових вбудованих продуктів із короткими ітераційними циклами, RK35-2L підтримує 15-річний життєвий цикл продукту на основі сертифікації AEC-Q100, що відповідає тривалому терміну служби обладнання автомобіля. Він пройшов 2000-годинні випробування на старіння при високій температурі при 105°C з майже нульовим ризиком відмови, що значно скоротило подальші витрати на експлуатацію та обслуговування. Вся машина підтримує настінний монтаж і монтаж на DIN-рейку, має компактний і легкий корпус, що зручно для гнучкої інтеграції в обмеженому просторі для встановлення в транспортному засобі. Він сумісний з операційними системами Windows 10/11 і Linux і підтримує вторинну розробку та персоналізовану настройку програмного забезпечення транспортного засобу, охоплюючи різні сценарії застосування, такі як моніторинг BMS транспортного засобу на новій енергії, керування OBC, злиття мультисенсорів L2+ ADAS, телематика автопарку та інтелектуальні системи IVI в салоні.

Основні переваги програми:

1. Основна система керування транспортним засобом New Energy

RK35-2L виконує критично важливі завдання контролю та моніторингу в режимі реального часу для транспортних засобів з новою енергією, покладаючись на його високоточну вибірку та можливості стабільного зв’язку з шиною автомобіля. Він підтримує високоточний моніторинг системи керування батареєю (BMS) із точністю визначення напруги 0,5%, точно збираючи та аналізуючи дані про напругу батареї, струм, температуру та стан заряду (SOC), щоб запобігти перезаряду, надмірному розряду та перегріву, забезпечуючи безпеку батареї та продовжуючи термін служби.

Крім того, він реалізує ефективне керування бортовим зарядним пристроєм (OBC) і планування енергії автомобіля. Завдяки широкому діапазону вхідної напруги 6–36 В, захисту від перенапруг ISO 7637-2 і захисту від зворотної полярності, він може адаптуватися до складних коливань напруги під час запуску автомобіля, роботи та заряджання, підтримуючи стабільне керування енергією чисто електричних і гібридних транспортних засобів у екстремальних робочих середовищах.

2. Обробка інтелектуального водіння рівня L2+ (ADAS).

RK35-2L, оснащений двома наборами 4-смугових відеоінтерфейсів MIPI-CSI та портами доступу до багатоканальних датчиків, підтримує мультисенсорне сприйняття для просунутих систем допомоги водієві L2+. Він може обробляти дані зображення в реальному часі з передніх і задніх камер автомобіля, а також об’єднувати інформацію з LiDAR, радарів і датчиків тіла для реалізації основних функцій ADAS, включаючи утримання в смузі руху, автоматичне екстрене гальмування, адаптивний круїз-контроль і розпізнавання перешкод.

Завдяки вбудованому графічному процесору Mali-G52 і 1 TOPS NPU він доповнює легкий алгоритм штучного інтелекту при низькому енергоспоживанні (пікова потужність 8 Вт), відповідаючи вимогам до обчислення з низькою затримкою для інтелектуального сприйняття водіння. У той же час незалежний апаратний сторожовий таймер і MCU моніторингу безпеки забезпечують безперервність і стабільність завдань сприйняття водіння відповідно до специфікацій автомобільної функціональної безпеки.

3. Телематика та управління даними автопарку

Як основний бортовий термінал для управління парком комерційних транспортних засобів, RK35-2L інтегрує подвійну шину CAN FD (5 Мбіт/с), сумісну з підтримкою протоколу ISO 11898-2 і SAE J1939, що забезпечує ефективний збір, сортування та реєстрацію даних про роботу транспортного засобу, таких як стан двигуна, пробіг, коди несправностей і поведінка водіння. Він підтримує подвійну мережу 4G/LTE і високоточне позиціонування GNSS, реалізуючи синхронізацію хмарних даних у режимі реального часу, віддалений моніторинг автомобіля та відстеження траєкторії.

Широко застосовний до логістичних вантажівок, автобусів громадського транспорту, інженерної техніки та транспортних засобів екстреної допомоги, він допомагає операторам автопарків оптимізувати маршрути, завчасне попередження про несправності, оцінку поведінки водія та управління справністю автомобіля. Його надширока температура від -40 °C до 105 °C і стійкість до вібрації 5Grms адаптуються до суворих умов роботи на вулиці та в автомобілі, забезпечуючи тривалий стабільний збір даних.

4. Інтелектуальна інтерактивна система салону автомобіля

RK35-2L підтримує ОС Android Automotive і стандартні системи Linux/Windows, має розширені аудіо- та відеоінтерфейси, такі як LVDS і HDMI, які можна розгорнути як хост інформаційно-розважальної системи автомобіля (IVI). Він реалізує багатофункціональну взаємодію в салоні, включаючи інтелектуальну навігацію, відтворення мультимедіа в автомобілі, з’єднання Bluetooth/Wi-Fi і сенсорну взаємодію людини з комп’ютером.

Крім того, він підтримує інтелектуальне розширення сценаріїв салону, наприклад моніторинг стану пасажирів, виявлення середовища в автомобілі та інтелектуальне голосове керування. Конструкція з низьким енергоспоживанням дозволяє уникнути надмірного споживання електроенергії транспортним засобом у режимі очікування, а друкована плата з конформним покриттям і пило- та вологозахищений корпус IP6K9K адаптуються до складних умов температури та вологості в салоні автомобіля.

5. Діагностика автомобіля та інтелектуальне післяпродажне обслуговування

Завдяки функції наскрізної діагностики OBD-II, сумісній зі стандартом SAE J1979, RK35-2L може виконувати діагностику несправностей автомобіля в реальному часі, зчитування даних і очищення коду. Він записує дані про повний цикл роботи автомобіля, формує звіти про стан автомобіля, підтримує дистанційну діагностику несправностей і прогнозне технічне обслуговування для автовиробників і постачальників післяпродажного обслуговування.

Завдяки 15-річному життєвому циклу продукту та низькому відсотку відмов, підтвердженому 2000-годинними тестами на старіння при високій температурі, він ефективно знижує ризики відкликання електронної системи автомобіля та знижує загальні витрати на експлуатацію та технічне обслуговування транспортних підприємств.

2D малюнок: