Автомобильдерге арналған ендірілген компьютерлер | РК35-2л

Негізгі техникалық көрсеткіштер:

1. Жоғары тиімділік төмен қуатты автомобиль дәрежесіндегі есептеуіш архитектурасы

Негізгі жиілігі 2,0 ГГц-ке дейінгі төрт ядролы Rockchip RK3568 64 разрядты ARM Cortex-A55 процессорымен жұмыс істейтін RK35-2L теңдестірілген жоғары өнімділікті және өте төмен қуат тұтынуды қамтамасыз етеді, көліктің тәулік бойы үздіксіз жұмыс істеу сценарийлеріне толығымен бейімделген. Ол кіріктірілген 1 TOPS NPU (INT8/FP16 арифметикасын қолдайтын) және ARM Mali-G52 графикалық процессорымен жабдықталған, бұл көлік ішіндегі визуалды тану, ADAS көмекші сенсоры және бір рет басқарылатын 5 бақылаусыз кабина алгоритмі сияқты интеллектуалды AI есептеулеріне мүмкіндік береді. Қуатты тұтынуды оңтайландыру тұрғысынан құрылғы күту режимінде 1,5 Вт қуат тұтынуына және тек 8 Вт қуатты тұтынудың ең жоғары деңгейіне жетеді, бұл дәстүрлі x86 көлік шешімдерінен 5 есе төмен, көліктің энергиясын тұтынуды және жылу өндіруді тиімді төмендетеді. Ол автомобильдік деңгейдегі AEC-Q100 2 класс біліктілігі бар LPDDR4X 4 ГБ жады мен 32 ГБ eMMC 5.1 жоғары жылдамдықты сақтауды қабылдайды, бұл төтенше көлік орталарында тұрақты және сенімді деректерді оқу мен жазуды қамтамасыз етеді.

2. Экстремалды қоршаған ортаға бейімділік және автомобиль деңгейіндегі беріктік

Автокөліктің экологиялық сенімділігінің халықаралық стандарттарына қатаң сәйкес жасалған RK35-2L қарапайым өнеркәсіптік компьютерлердің шектеулерін бұзады және көліктің күрделі және қатал жұмыс жағдайларына бейімделеді. Ол ультра кең жұмыс температурасы диапазонын -40°C-тан +105°C-қа дейінгі және -40°C-тан 80°C-қа дейінгі сақтау температурасы диапазонын қолдайды, бұл альпі аймақтарында суық іске қосу және көлік кабиналарында жоғары температурада жұмыс істеу сияқты төтенше жоғары және төмен температура сценарийлерін қамтиды. Механикалық сенімділік тұрғысынан ол ISO 16750-3 көлік құралының діріл және соққы сертификатынан өтеді, 5Грмс діріл (10–500Гц) және 50Г/11мс соққыға төзімді, көлік жүргізу кезінде соққылар мен дірілдерге тиімді қарсы тұрады. Бүкіл машина шаңнан, ылғалдан және дірілден туындаған тізбектің бұзылуын болдырмай, IP6K9K шаң өткізбейтін және су өткізбейтін дәрежеге жететін конформды ПХД жабыны мен анодталған алюминий қорытпасының корпусын қабылдайды.

3. Көлік құралының кәсіби қуат көзі және EMC кедергіге қарсы дизайны

Көлік құралдарының тұрақсыз қуат көзі мен күрделі электромагниттік кедергі ортасына бағытталған RK35-2L арнайы көлік қуатын басқару жүйесімен жабдықталған. Ол ISO 7637-2 көлікті қуатпен қамтамасыз ету стандарттарына сәйкес келетін ультра кең тұрақты 6–36 В кернеу кірісін қолдайды және 40 В/400 мс асқын кернеуді басуды, -36 В кері полярлық қорғанысты және көлік құралын іске қосу кезіндегі кернеудің ауытқулары мен қозғалтқыштың тоқтауы кезіндегі кедергілерді тиімді жеңе алатын жүктеменің төгілуінен қорғауды қамтитын кіріктірілген көп деңгейлі қорғаныс механизмдері бар. EMC өнімділігі тұрғысынан ол CISPR 25 5-сынып автомобиль электромагниттік сәулелену стандарттарына және ISO 11452-2 антиэлектромагниттік кедергі спецификацияларына сәйкес келеді, көлік радарымен, байланыс және электронды басқару жүйелерімен сигналдың айқаспауын қамтамасыз етеді және бүкіл көліктің электронды жүйесінің тұрақты жұмысына кепілдік береді.

4. Автокөліктің функционалдық қауіпсіздігіне толық сәйкестік

Автокөлікті интеллектуалды басқарудың және автономды жүргізудің қауіпсіздік талаптарына назар аудара отырып, RK35-2L кешенді функционалдық қауіпсіздік жүйесін құрады және көлік құралының негізгі электрондық басқару блоктарының қауіпсіздік стандарттарына сәйкес келетін ISO 26262 ASIL-B функционалдық қауіпсіздік сертификатына алдын ала біліктілігі бар. Ол жүйенің бұзылуын және тоқтап қалуын болдырмай, нақты уақыт режимінде жүйе мониторингін және ақауларды автоматты түрде қалпына келтіруді жүзеге асыру үшін тәуелсіз TPS3823 аппараттық бақылау чипімен жабдықталған. Арнайы Cortex-M0+ қауіпсіздік аралы көлік құралының негізгі деректерін нақты уақыт режимінде бақылау үшін біріктірілген, жауап беру кідірісі 100μс-тен аз, ертерек ескертуді және ықтимал қауіптерді жоюды жүзеге асырады. Бұған қоса, ол HSM аппараттық қауіпсіздік шифрлауын (ECC256/SHA-3) және қауіпсіз жүктеу функцияларын қолдайды, бағдарламаның бұрмалануын және деректердің ағып кетуін болдырмайды, көлікті басқару деректері мен интеллектуалды жүргізу алгоритмдерінің қауіпсіздігін қамтамасыз етеді.

5. Арнайы көлік деңгейіндегі интерфейсті кеңейту

Құрылғы негізгі көлік автобусы, қабылдау, дисплей және телекоммуникация талаптарын қамтитын, көліктің электронды жүйелерімен үздіксіз қондыруды жүзеге асыратын көлікке тән байланыс және сезу интерфейстерінің толық жиынтығымен жабдықталған. Көлік шинасы тұрғысынан ол қос CAN FD интерфейстерін (ISO 11898-2 стандарттарына сәйкес келетін NXP TJA1463 трансиверлерімен жабдықталған 5 Мбит/с жылдамдығы) және көлік сигналының жоғары жылдамдықты берілуін және денені басқару деректерінің өзара әрекеттесуін қолдайтын қос LIN 2.2 интерфейстерін қабылдайды. Ол қос гигабиттік Ethernet желісімен (IEEE 802.3bw 100BASE-T1 көлік құралының Ethernet қолдауымен) жоғары өткізу қабілеттілігі бар көлік магистральдық желісін құру үшін жабдықталған және көліктің толық диагностикалық деректерін алу үшін SAE J1979 стандартына сәйкес стандартты OBD-II интерфейсін сақтайды. Зияткерлік қабылдау және көрсету үшін ол 2 арналы MIPI-CSI төрт жолақты камера интерфейстерін, LVDS дисплей интерфейстерін, 8 арналы 16 биттік ADC және 4 арналы PWM интерфейстерін біріктіреді, оларды LiDAR, борттық камералар және әртүрлі көлік сенсорлары қосуға болады. Сонымен қатар, ол 4G/LTE қос карта желісін, u-blox ZED-F9P жоғары дәлдіктегі GNSS позициясын қолдайды және интеллектуалды қосылған көліктердің желіге қосылу және позициялау қажеттіліктерін қанағаттандыра отырып, Wi-Fi, Bluetooth және 5G модулін жаңарту үшін M.2 кеңейту слоттарын сақтайды.

6. Ұзақ қызмет ету циклі және төмен ТШО көлікті теңшеу

Қысқа итерация циклдары бар қарапайым өнеркәсіптік ендірілген өнімдерден айырмашылығы, RK35-2L көлік құралының ұзақ қызмет ету мерзіміне сәйкес келетін AEC-Q100 сертификатына негізделген өнімнің 15 жылдық ұзақ қызмет ету циклін қолдайды. Ол 105°C температурада 2000 сағаттық жоғары температуралық қартаю сынақтарынан өтті, ол нөлге жуық істен шығу қаупімен өтті, бұл кейінгі пайдалану және техникалық қызмет көрсету шығындарын айтарлықтай төмендетеді. Бүкіл машина ықшам және жеңіл корпус дизайнымен қабырғаға және DIN рельсіне орнатуды қолдайды, бұл автокөлікті орнатудың шектеулі орындарында икемді біріктіруге ыңғайлы. Ол Windows 10/11 және Linux операциялық жүйелерімен үйлесімді және жаңа энергетикалық көлік BMS мониторингі, OBC басқаруы, L2+ ADAS көп сенсорлы синтез, флоттық телематика және интеллектуалды кабина IVI жүйелері сияқты бірнеше қолданбалы сценарийлерді қамтитын көлік бағдарламалық құралының қайталама әзірлеуін және жекелендірілген теңшеуін қолдайды.

Қолданбаның негізгі артықшылықтарының қысқаша мазмұны:

1. Жаңа энергетикалық көлікті басқару жүйесі

RK35-2L жоғары дәлдіктегі іріктеу және көлік автобусының тұрақты байланыс мүмкіндіктеріне сүйене отырып, жаңа энергетикалық көліктер үшін маңызды нақты уақыттағы бақылау және бақылау тапсырмаларын орындайды. Ол 0,5% кернеуді анықтау дәлдігімен жоғары дәлдіктегі Батареяны басқару жүйесін (BMS) бақылауды қолдайды, батареяның кернеуі, ток, температура және заряд күйі (SOC) деректерін дәл жинап, талдап, шамадан тыс зарядтауды, шамадан тыс зарядсыздануды және термиялық ағып кетуді болдырмайды, батарея қауіпсіздігін қамтамасыз етеді және қызмет ету мерзімін ұзартады.

Бұған қоса, ол тиімді борттық зарядтағышты (OBC) басқаруды және көліктің энергиясын жоспарлауды жүзеге асырады. 6–36 В кең диапазондағы көлік қуатының кірісі, ISO 7637-2 асқын кернеуден қорғау және кері полярлық қорғанысы бар ол көлікті іске қосу, пайдалану және зарядтау кезінде күрделі кернеу ауытқуларына бейімделе алады, экстремалды жұмыс жағдайында таза электрлік және гибридті көліктердің энергияны тұрақты басқаруды қамтамасыз етеді.

2. L2+ деңгейлі интеллектуалды жүргізу (ADAS) өңдеу

4 жолақты MIPI-CSI бейне интерфейстерінің 2 жинағымен және көп арналы сенсорға кіру порттарымен жабдықталған RK35-2L L2+ кеңейтілген драйверге көмек көрсету жүйелері үшін көп сенсорлы синтез қабылдауды қолдайды. Ол көліктің алдыңғы және артқы камераларынан нақты уақыттағы кескін деректерін өңдей алады және LiDAR, радар және дене сенсорларынан алынған ақпаратты сақтай алады, соның ішінде жолақты сақтау, автоматты авариялық тежеу, адаптивті круиздік бақылау және кедергілерді тану сияқты негізгі ADAS функцияларын жүзеге асыру үшін.

Кірістірілген Mali-G52 GPU және 1 TOPS NPU арқылы басқарылатын ол интеллектуалды жүргізуді қабылдаудың төмен кідірістегі есептеу талаптарына жауап беретін, қуатты аз тұтыну кезінде (ең жоғары 8 Вт) жеңіл AI алгоритмін қорытындылайды. Сонымен қатар, тәуелсіз аппараттық бақылау және қауіпсіздік мониторингі MCU автокөлік функционалдық қауіпсіздік сипаттамаларына сәйкес жүргізуді қабылдау тапсырмаларының үздіксіздігі мен тұрақтылығын қамтамасыз етеді.

3. Автокөлік паркінің телематикасы және деректерді басқару

Коммерциялық көліктер паркін басқаруға арналған негізгі борттық терминал ретінде RK35-2L ISO 11898-2 және SAE J1939 протоколын қолдауымен үйлесімді қос CAN FD (5 Мбит/с) шинасын біріктіреді, қозғалтқыш күйі, жүгіріс, көлік жүргізу тәртібі сияқты көлік жұмысының деректерін тиімді жинауға, сұрыптауға және тіркеуге мүмкіндік береді. Ол 4G/LTE қос карта желісін және нақты уақытта бұлттық деректерді синхрондауды, көлік құралын қашықтан бақылауды және траекторияны бақылауды жүзеге асыратын жоғары дәлдіктегі GNSS позициясын қолдайды.

Логистикалық жүк көліктеріне, қоғамдық көлік автобустарына, инженерлік техникаға және апаттық көліктерге кеңінен қолданылады, ол флот операторларына бағытты оңтайландыруда, ақауларды ертерек ескертуде, жүргізу тәртібін бағалауда және көлік құралдарының денсаулығын басқаруда көмектеседі. Оның -40°C-тан 105°C-қа дейінгі ультра кең температурада жұмыс істеуі және 5Грмс дірілге төзімділігі сыртқы және көлік ішіндегі қатал жұмыс жағдайларына бейімделіп, ұзақ мерзімді тұрақты деректерді жинауды қамтамасыз етеді.

4. Автокөлік кабинасының интеллектуалды интерактивті жүйесі

RK35-2L Android Automotive ОЖ және негізгі Linux/Windows жүйелерін қолдайды, LVDS және HDMI сияқты бай аудио және бейне шығыс интерфейстері бар, оларды көліктегі ақпараттық ойын-сауық (IVI) хосты ретінде пайдалануға болады. Ол интеллектуалды навигацияны, көліктегі мультимедиялық ойнатуды, Bluetooth/Wi-Fi қосылымын және адам мен компьютердің сенсорлық әрекеттесуін қоса, көп функциялы кабинаның өзара әрекеттесуін жүзеге асырады.

Сонымен қатар, ол жолаушы күйін бақылау, көлік ішіндегі ортаны анықтау және интеллектуалды дауыспен басқару сияқты кабинаның интеллектуалды сценарийін кеңейтуді қолдайды. Төмен қуатты дизайн күту режимінде көлік құралының шамадан тыс қуат тұтынуын болдырмайды және конформды қапталған ПХД және IP6K9K шаң және ылғалға төзімді корпус көлік салонындағы күрделі температура мен ылғалдылық ортасына бейімделеді.

5. Көлік диагностикасы және зияткерлік қызмет көрсету

SAE J1979 стандартына сәйкес келетін OBD-II өтпелі диагностика функциясымен RK35-2L нақты уақытта көлік ақауын диагностикалауды, деректерді оқуды және кодты тазалауды орындай алады. Ол көлік құралының толық циклінің жұмысы туралы деректерді жазады, көлік құралдарының денсаулығы туралы есептерді қалыптастырады және автомобиль өндірушілері мен сатудан кейінгі қызмет провайдерлері үшін қашықтан ақауларды диагностикалау мен болжамды техникалық қызмет көрсетуді қолдайды.

2000 сағаттық жоғары температуралық қартаю сынақтарымен расталған өнімнің 15 жылдық ұзақ қызмет ету циклінің және төмен ақаулық деңгейінің пайдасын ескере отырып, ол көлік құралдарының электронды жүйесін қайтарып алу қаупін тиімді төмендетеді және көлік кәсіпорындарының жалпы пайдалану және техникалық қызмет көрсету құнын төмендетеді.

2D суреті: