Kompjuterë të integruar për automobila | RK35-2L

Pikat kryesore teknike:

1. Arkitekturë kompjuterike e shkallës së automobilave me efikasitet të lartë dhe me fuqi të ulët

Mundësuar nga procesori ARM Cortex-A55 me katër bërthama Rockchip RK3568 64-bit me një frekuencë kryesore deri në 2.0 GHz, RK35-2L ofron performancë të lartë të ekuilibruar dhe konsum jashtëzakonisht të ulët të energjisë, i përshtatur plotësisht me skenarët e funksionimit të vazhdueshëm të automjetit 24/7. Ai është i pajisur me një NPU të integruar 1 TOPS (që mbështet aritmetikën INT8/FP16) dhe GPU ARM Mali-G52, duke mundësuar llogaritje të lehta të inteligjencës artificiale të skajeve, si njohja vizuale e automjetit, sensori ndihmës ADAS dhe analiza inteligjente e algoritmit të kabinës brenda analizës së kontrollit të vetëm5 konkluzion. Për sa i përket optimizimit të konsumit të energjisë, pajisja arrin konsumin e energjisë në gatishmëri 1,5 W dhe konsumin maksimal të energjisë prej vetëm 8 W, i cili është 5 herë më i ulët se zgjidhjet tradicionale të automjeteve x86, duke reduktuar në mënyrë efektive konsumin e energjisë së automjetit dhe prodhimin e nxehtësisë. Ai miraton memorie të kualifikuar LPDDR4X 4GB të kategorisë automobilistike AEC-Q100 Class 2 dhe ruajtje me shpejtësi të lartë 32GB eMMC 5.1, duke siguruar lexim dhe shkrim të qëndrueshëm dhe të besueshëm të të dhënave në mjedise ekstreme të automjeteve.

2. Përshtatshmëri ekstreme mjedisore dhe rezistencë e shkallës së automobilave

I projektuar në mënyrë rigoroze në përputhje me standardet ndërkombëtare të besueshmërisë mjedisore të automobilave, RK35-2L thyen kufizimet e kompjuterëve të zakonshëm industrialë dhe përshtatet me kushtet komplekse dhe të vështira të funksionimit të automjeteve. Ai mbështet një gamë jashtëzakonisht të gjerë të temperaturës së funksionimit nga -40°C deri +105°C dhe një diapazon të temperaturës së ruajtjes nga -40°C deri në 80°C, duke mbuluar skenarë ekstremë të temperaturës së lartë dhe të ulët, si fillimi i ftohtë në rajonet alpine dhe funksionimi në temperaturë të lartë në kabinat e automjeteve. Për sa i përket besueshmërisë mekanike, ai kalon certifikimin e dridhjeve dhe goditjeve të automjetit ISO 16750-3, duke mbështetur dridhjet 5Grms (10–500Hz) dhe rezistencën ndaj goditjes 50G/11ms, duke i rezistuar në mënyrë efektive lëkundjeve dhe dridhjeve gjatë drejtimit të automjetit. E gjithë makina miraton veshje konformale me PCB dhe strehë aliazh alumini të anodizuar, duke arritur shkallën IP6K9K rezistente ndaj pluhurit dhe ujit, duke shmangur dështimin e qarkut të shkaktuar nga pluhuri, lagështia dhe dridhjet.

3. Furnizimi me energji profesionale i automjeteve dhe dizajni EMC kundër ndërhyrjeve

Duke synuar furnizimin e paqëndrueshëm të energjisë dhe mjedisin kompleks të ndërhyrjeve elektromagnetike të automjeteve, RK35-2L është i pajisur me një sistem të dedikuar të menaxhimit të energjisë së automjetit. Ai mbështet një hyrje të tensionit DC ultra të gjerë 6–36 V, në përputhje me standardet ISO 7637-2 të furnizimit me energji elektrike të automjeteve dhe ka mekanizma të integruar mbrojtës në shumë nivele, duke përfshirë shtypjen e mbitensionit 40V/400ms, mbrojtjen e polaritetit të kundërt -36V dhe mbrojtjen kundër ngarkesës nga ngarkesa, të cilat mund të përballojnë në mënyrë efektive motorin gjatë ndalimit dhe rrymës së motorit. . Për sa i përket performancës EMC, ai plotëson standardet e rrezatimit elektromagnetik të automobilave të klasës 25 CISPR 25 dhe specifikimet ISO 11452-2 anti-ndërhyrje elektromagnetike, duke siguruar asnjë ndërlidhje sinjali me radarët e automjeteve, sistemet e komunikimit dhe kontrollit elektronik dhe garanton funksionim të qëndrueshëm të të gjithë sistemit elektronik të automjetit.

4. Pajtueshmëria e plotë e sigurisë funksionale të automobilave

Duke u fokusuar në kërkesat e sigurisë të kontrollit inteligjent të automjetit dhe drejtimit autonom, RK35-2L ndërton një sistem sigurie funksionale gjithëpërfshirëse dhe është i parakualifikuar për certifikimin e sigurisë funksionale ISO 26262 ASIL-B, duke përmbushur standardet e sigurisë të njësive kryesore të kontrollit elektronik të automjetit. Ai është i pajisur me një çip të pavarur mbikëqyrës harduerësh TPS3823 për të realizuar monitorimin e sistemit në kohë reale dhe rikuperimin automatik të defekteve, duke shmangur përplasjen dhe bllokimin e sistemit. Një ishull i dedikuar sigurie Cortex-M0+ është i integruar për monitorimin në kohë reale të të dhënave kryesore të automjeteve, me një vonesë përgjigjeje prej më pak se 100μs, duke realizuar paralajmërimin e hershëm të shpejtë dhe asgjësimin e rreziqeve të mundshme. Për më tepër, ai mbështet enkriptimin e sigurisë së harduerit HSM (ECC256/SHA-3) dhe funksionet e sigurta të nisjes, duke parandaluar ndërhyrjet e programit dhe rrjedhjen e të dhënave, dhe duke siguruar sigurinë e të dhënave të kontrollit të automjetit dhe algoritmeve inteligjente të drejtimit.

5. Zgjerim i pasur i ndërfaqes së kategorisë së automjetit të dedikuar

Pajisja është e pajisur me një seri të plotë të ndërfaqeve të komunikimit dhe ndijimit të automjeteve specifike, që mbulojnë kërkesat e autobusëve të zakonshëm të automjeteve, perceptimit, ekranit dhe telekomunikacionit, duke realizuar lidhjen pa probleme me sistemet elektronike të automjeteve. Për sa i përket autobusit të automjeteve, ai miraton ndërfaqe të dyfishta CAN FD (shkalla 5 Mbps, e pajisur me marrës NXP TJA1463 në përputhje me standardet ISO 11898-2) dhe ndërfaqe të dyfishta LIN 2.2, duke mbështetur transmetimin e sinjalit të automjetit me shpejtësi të lartë dhe ndërveprimin e të dhënave të kontrollit të trupit. Ai është i pajisur me Ethernet të dyfishtë Gigabit (duke mbështetur Ethernetin e automjeteve IEEE 802.3bw 100BASE-T1) për të ndërtuar një rrjet bazë të automjeteve me gjerësi të lartë dhe rezervon një ndërfaqe standarde OBD-II në përputhje me SAE J1979 për marrjen e të dhënave të plota diagnostikuese të automjeteve. Për perceptim dhe ekran inteligjent, ai integron ndërfaqet e kamerës me katër korsi MIPI-CSI me 2 kanale, ndërfaqet e ekranit LVDS, ndërfaqet ADC 16-bitësh 8-kanale dhe PWM me 4 kanale, të cilat mund të lidhen me LiDAR, kamerat në bord dhe sensorë të ndryshëm automjetesh. Ndërkohë, ai mbështet rrjetet me dy karta 4G/LTE, pozicionimin me saktësi të lartë GNSS të u-blox ZED-F9P dhe rezervon hapësirat e zgjerimit M.2 për përmirësimet e modulit Wi-Fi, Bluetooth dhe 5G, duke përmbushur nevojat e rrjetit dhe pozicionimit të automjeteve të lidhura inteligjente.

6. Përshtatje me ciklin e gjatë të jetës dhe me TCO të ulët të automjetit

Ndryshe nga produktet e zakonshme industriale të integruara me cikle të shkurtra përsëritjeje, RK35-2L mbështet një cikël jetëgjatësie 15-vjeçare të produktit bazuar në certifikimin AEC-Q100, që përputhet me jetëgjatësinë e gjatë të shërbimit të pajisjeve të automjetit. Ai ka kaluar teste 2000-orëshe të plakjes në temperaturë të lartë në 105°C me rrezik pothuajse zero të dështimit, duke ulur ndjeshëm kostot e mëvonshme të funksionimit dhe mirëmbajtjes. E gjithë makina mbështet montimin në mur dhe montimin në shina DIN, me një dizajn kompakt dhe të lehtë të trupit, i cili është i përshtatshëm për integrim fleksibël në hapësira të kufizuara instalimi automjetesh. Ai është i pajtueshëm me sistemet operative Windows 10/11 dhe Linux dhe mbështet zhvillimin dytësor dhe personalizimin e personalizuar të softuerit të automjeteve, duke mbuluar skenarë të shumëfishtë aplikimesh si monitorimi BMS i automjeteve me energji të re, kontrolli OBC, shkrirja me shumë sensorë L2+ ADAS, telematika e flotës dhe sistemet inteligjente të kabinës IVI.

Përmbledhje e avantazheve kryesore të aplikacionit:

1. Sistemi i kontrollit të bërthamës së automjeteve me energji të re

RK35-2L ndërmerr detyra kritike kontrolli dhe monitorimi në kohë reale për automjetet me energji të re, duke u mbështetur në marrjen e mostrave me saktësi të lartë dhe aftësitë e komunikimit të qëndrueshëm të autobusit të automjeteve. Ai mbështet monitorimin e Sistemit të Menaxhimit të Baterisë (BMS) me precizion të lartë me një saktësi zbulimi të tensionit 0,5%, duke mbledhur dhe analizuar me saktësi të dhënat e tensionit, rrymës, temperaturës dhe gjendjes së karikimit (SOC) të baterisë për të parandaluar mbingarkimin, mbi-shkarkimin dhe largimin termik, duke siguruar sigurinë e baterisë dhe zgjatur jetën e shërbimit.

Për më tepër, ai realizon kontroll efikas të karikuesit në bord (OBC) dhe planifikimin e energjisë së automjetit. Me hyrjen e fuqisë së automjetit me gamë të gjerë 6–36 V, mbrojtjen e mbitensionit ISO 7637-2 dhe mbrojtjen e polaritetit të kundërt, ai mund të përshtatet me luhatjet komplekse të tensionit gjatë nisjes, funksionimit dhe karikimit të automjetit, duke ruajtur një menaxhim të qëndrueshëm të energjisë të automjeteve të pastra elektrike dhe hibride në mjedise ekstreme pune.

2. Përpunimi i drejtimit inteligjent të nivelit L2+ (ADAS).

I pajisur me 2 grupe ndërfaqesh video MIPI-CSI me 4 korsi dhe porte aksesi me sensorë me shumë kanale, RK35-2L mbështet perceptimin e shkrirjes me shumë sensorë për sistemet e avancuara të ndihmës së shoferit L2+. Ai mund të përpunojë të dhënat e imazhit në kohë reale nga kamerat e automjeteve të përparme dhe të pasme, dhe të bashkojë informacionin nga sensorët LiDAR, radarët dhe trupi për të realizuar funksionet kryesore ADAS duke përfshirë mbajtjen e korsisë, frenimin automatik emergjent, kontrollin adaptiv të lundrimit dhe njohjen e pengesave.

I drejtuar nga GPU-ja e integruar Mali-G52 dhe 1 NPU TOPS, ai plotëson arsyetimin e algoritmit të lehtë të AI me konsum të ulët të energjisë (maksimumi 8 W), duke përmbushur kërkesat e llogaritjes me vonesë të ulët të perceptimit inteligjent të drejtimit. Ndërkohë, mbikëqyrësi i pavarur i harduerit dhe monitorimi i sigurisë MCU sigurojnë vazhdimësinë dhe stabilitetin e detyrave të perceptimit të drejtimit, në përputhje me specifikimet e sigurisë funksionale të automobilave.

3. Telematika e flotës së automjeteve dhe menaxhimi i të dhënave

Si një terminal kryesor në bord për menaxhimin e flotës së automjeteve komerciale, RK35-2L integron autobusin e dyfishtë CAN FD (5Mbps) në përputhje me mbështetjen e protokollit ISO 11898-2 dhe SAE J1939, duke mundësuar mbledhjen, renditjen dhe regjistrimin efikas të të dhënave të funksionimit të automjetit si statusi i motorit, kilometrazhi, kodet e gabimeve dhe drejtimi. Ai mbështet rrjetin me dy karta 4G/LTE dhe pozicionimin me saktësi të lartë GNSS, duke realizuar sinkronizimin e të dhënave cloud në kohë reale, monitorimin në distancë të automjeteve dhe gjurmimin e trajektores.

I zbatueshëm gjerësisht për kamionët e logjistikës, autobusët e transportit publik, makineritë inxhinierike dhe automjetet e urgjencës, ai ndihmon operatorët e flotës në optimizimin e rrugës, paralajmërimin e hershëm të defekteve, vlerësimin e sjelljes së drejtimit dhe menaxhimin e shëndetit të automjeteve. Funksionimi i tij në temperaturë ultra të gjerë nga -40°C deri në 105°C dhe rezistenca ndaj dridhjeve 5Grms përshtaten me kushtet e vështira të punës në natyrë dhe në automjet, duke siguruar mbledhje të qëndrueshme afatgjatë të të dhënave.

4. Sistemi interaktiv i kabinës së automjeteve inteligjente

RK35-2L mbështet sistemin operativ Android Automotive dhe sistemet kryesore Linux/Windows, me ndërfaqe të pasura me dalje audio dhe video si LVDS dhe HDMI, të cilat mund të vendosen si një host i info-argëtimit në automjet (IVI). Ai realizon ndërveprime shumëfunksionale të kabinës duke përfshirë navigimin inteligjent, riprodhimin e multimedias në automjet, lidhjen Bluetooth/Wi-Fi dhe ndërveprimin me prekje njeri-kompjuter.

Për më tepër, ai mbështet zgjerimin inteligjent të skenarit të kabinës, të tilla si monitorimi i statusit të pasagjerit, zbulimi i mjedisit në automjet dhe kontrolli inteligjent i zërit. Dizajni me fuqi të ulët shmang konsumin e tepërt të energjisë së automjetit gjatë gatishmërisë dhe streha e veshur me PCB konformale dhe IP6K9K rezistente ndaj pluhurit dhe lagështisë përshtaten me mjedisin kompleks të temperaturës dhe lagështisë brenda kabinës së automjetit.

5. Diagnostifikimi i automjeteve dhe shërbimi inteligjent pas tregtimit

Me funksionin e diagnozës së kalimit OBD-II në përputhje me standardin SAE J1979, RK35-2L mund të kryejë diagnostikimin e defekteve të automjetit në kohë reale, leximin e të dhënave dhe pastrimin e kodit. Ai regjistron të dhënat e funksionimit të automjeteve të ciklit të plotë, formon raporte shëndetësore të automjeteve dhe mbështet diagnozën në distancë të defekteve dhe mirëmbajtjen parashikuese për prodhuesit e automjeteve dhe ofruesit e shërbimeve pas shitjes.

Duke përfituar nga cikli i jetës së produktit 15-vjeçar dhe shkalla e ulët e dështimit të verifikuar nga testet 2000-orëshe të plakjes në temperaturë të lartë, ai redukton në mënyrë efektive rreziqet e rikujtimit të sistemit elektronik të automjeteve dhe ul koston totale të funksionimit dhe mirëmbajtjes së ndërmarrjeve të automjeteve.

Vizatim 2D: