SKU |
RK35-3L |
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Processore |
Intel® Celeron™ J6412 |
Intel® Core™ di undicesima generazione i3/i5/i7 |
Tipo di memoria |
2x DDR4-2600/2400, U-DIMM, fino a 32 GB |
2x DDR4-3200 MHz, U-DIMM, fino a 64 GB |
Tipo di archiviazione |
1xM.2(NVME) |
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Ethernet/LAN |
1 Intel I226 + 2 Intel I210 |
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COM |
6x RS232 (supporto COM1-2 RS422/485) |
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USB |
2 USB 3.0, 2 USB 2.0 |
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Uscite video |
1 HDMI, 1 VGA |
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Altre interfacce |
1x GPIO 4IN E OUT, 1x AUDIO (2in1) |
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Slot di espansione |
1x opzione M.2 Bkey LTE 4G/5G o WIFI&BT |
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Sistemi operativi |
Windows10/11, Linux |
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Ingresso alimentazione |
Ampio range 9 ~ 36 V CC |
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Dimensione |
180,4x109x70,5 mm |
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Peso lordo |
1,35 kg |
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Opzioni di montaggio |
Montaggio a parete, supporto da tavolo |
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Temperatura operativa |
-30℃~+70℃ |
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Temperatura di conservazione |
-40℃~+80℃ |
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Rabbia di umidità Senza condensa |
5% - 95% |
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Specifiche principali e focus sulla robotica
| Caratteristiche | RK35-3L |
|---|---|
| Processore | NXPi.MX8M Plus (4× Cortex-A53 a 1,8 GHz + Cortex-M7 a 800 MHz) |
| Accelerazione dell'IA | 2.3 NPU TOP (int8) + GPU Vivante GC7000UL |
| Nucleo in tempo reale | Cortex-M7 (isolato, interruzione ≤1 µs) |
| Temp. operativa | Da -40°C a 85°C (senza ventola, IP67) |
| Ingresso alimentazione | 12-48 V CC (ISO 7637-2, polarità inversa) |
| I/O robotica | 8 × Servo PWM (100kHz), 4 × ingressi encoder (QEI), 16 × GPIO optoisolati |
| Rete | Doppio GbE con TSN (IEEE 802.1AS-2020), CAN FD (5 Mbps) |
| Espansione | Scheda portante robotica (PCIe Gen3 x4) |
Controllo motorio
Risoluzione PWM: 16 bit (posizionamento servo 0,1°)
Monitoraggio della coppia: rilevamento della corrente integrato (precisione dello 0,5%)
Sicurezza: STO (Safe Torque Off) tramite pin Cortex-M7 dedicati
Determinismo in tempo reale
Sottosistema Cortex-M7: esegue FreeRTOS o Zephyr per loop di controllo ≤10 µs
EtherCAT: tempo di ciclo 250 µs con IgH EtherCAT Master
Sincronizzazione temporale: IEEE 1588 PTPv2 (jitter ≤100 ns)
Fusione dei sensori
Interfaccia IMU: SPI/I⊃2;C per Bosch BMI088 (accelerometro/giroscopio)
Supporto LiDAR 3D: 2× MIPI-CSI per RoboSense RS-LiDAR-M1
| con interfaccia | Applicazione di robotica |
|---|---|
| Controllo motorio | 8 ingressi PWM (24 V/3 A), 4 ingressi encoder in quadratura |
| Bus di campo | EtherCAT, CANopen, PROFINET RT tramite M.2 Key E (ad es. Hilscher netX 90) |
| Visione | 2× MIPI-CSI a 4 corsie (supporta 8 MP a 30 fps) |
| Sicurezza dei robot | 2 ingressi di sicurezza a doppio canale (SIL2/PLd) |
| Operazione di robotica | RK35-3L Prestazioni |
|---|---|
| Tempo di ciclo EtherCAT | 250 µs (64 assi) |
| SLAM visivo | ORB-SLAM3 a 15 fps (accelerato da NPU) |
| Anello di controllo congiunto | 50 µs (Cortex-M7) |
| Potenza (Picco) | 18 W (con 4 servoazionamenti) |
Integrazione motoria
Cablaggio servo: utilizzare connettori M23 (LEMO FGG.0B.303) per la resistenza alle vibrazioni
Protezione EMC: nuclei di ferrite (TDK ZCAT2035-0930) su linee PWM >0,5 m
Ottimizzazione in tempo reale
Isolamento CPU: assegna i core Cortex-A53 0-1 a ROS, i core 2-3 a Vision
Memoria: blocca i nodi ROS 2 nella RAM ( mlockall )
Implementazione della sicurezza
Cablaggio a doppio canale: collega gli ingressi di sicurezza tramite relè Phoenix Contact PSR-MC44
Watchdog: monitoraggio indipendente TPS3823 Cortex-M7
| della piattaforma | RK35-3L della concorrenza robotica |
|---|---|
| Jetson Xavier NX | Potenza inferiore (18 W contro 40 W), costo inferiore, core M7 deterministico |
| x86 industriale | Prestazioni in tempo reale (50 µs contro 500 µs), intervallo di temperatura più ampio |
| Lampone Pi CM4 | Tempra industriale, TSN, certificazioni di sicurezza |
Robot collaborativi: controllo del braccio a 6 assi (collegamento a catena EtherCAT)
Robot Mobili: SLAM + controllo motore su scheda singola
AGV/AMR: navigazione LiDAR + controller dello sterzo basato su CAN
Assemblaggio di precisione: movimento guidato dalla visione (calibrazione occhio nella mano)
