SKU |
RK35-3L |
|
Procesor |
Intel® Celeron™ J6412 |
Intel® Core™ 11. generácie i3/i5/i7 |
Typ pamäte |
2x DDR4-2600/2400, U-DIMM, až 32 GB |
2x DDR4-3200 MHz, U-DIMM, až 64 GB |
Typ úložiska |
1x M.2 (NVME) |
|
Ethernet / LAN |
1x Intel I226 + 2x Intel I210 |
|
COM |
6x RS232 (COM1-2 podpora RS422/485) |
|
USB |
2x USB 3.0, 2x USB 2.0 |
|
Video výstupy |
1x HDMI, 1x VGA |
|
Iné rozhrania |
1x 4IN & OUT GPIO, 1x AUDIO (2v1) |
|
Rozširujúce sloty |
1x M.2 Bkey možnosť LTE 4G/5G alebo WIFI&BT |
|
Operačné systémy |
Windows 10/11, Linux |
|
Príkon |
Široký rozsah 9 ~ 36V DC |
|
Rozmer |
180,4 x 109 x 70,5 mm |
|
Hrubá hmotnosť |
1,35 kg |
|
Možnosti montáže |
Držiak na stenu, Stolný stojan |
|
Prevádzková teplota |
-30 ℃ ~ +70 ℃ |
|
Skladovacia teplota |
-40 ℃ ~ +80 ℃ |
|
Vlhkosť Rage Nekondenzujúca |
5 % – 95 % |
|
Základné špecifikácie a
| funkcia zamerania robotiky | Špecifikácie RK35-3L |
|---|---|
| Procesor | NXPi.MX8M Plus (4× Cortex-A53 @ 1,8 GHz + Cortex-M7 @ 800 MHz) |
| Akcelerácia AI | 2.3 TOP NPU (int8) + Vivante GC7000UL GPU |
| Jadro v reálnom čase | Cortex-M7 (izolovaný, prerušenie ≤1 µs) |
| Prevádzková teplota | -40 °C až 85 °C (bez ventilátora, IP67) |
| Príkon | 12-48V DC (ISO 7637-2, opačná polarita) |
| Robotika I/O | 8× Servo PWM (100 kHz), 4× Vstupy kódovača (QEI), 16× Opto-Isolated GPIO |
| vytváranie sietí | Dual GbE w/ TSN (IEEE 802.1AS-2020), CAN FD (5 Mbps) |
| Rozšírenie | Robotická nosná doska (PCIe Gen3 x4) |
Ovládanie motora
Rozlíšenie PWM: 16-bit (0,1° servopolohovanie)
Monitorovanie krútiaceho momentu: Integrované snímanie prúdu (0,5% presnosť)
Bezpečnosť: STO (Safe Torque Off) prostredníctvom vyhradených kolíkov Cortex-M7
Determinizmus v reálnom čase
Subsystém Cortex-M7: Beží FreeRTOS alebo Zephyr pre ≤10 µs riadiace slučky
EtherCAT: 250 µs doba cyklu s IgH EtherCAT Master
Time-Sync: IEEE 1588 PTPv2 (≤100 ns jitter)
Spojenie senzorov
Rozhranie IMU: SPI/I⊃2;C pre Bosch BMI088 (akcelerometer/gyroskop)
Podpora 3D LiDAR: 2× MIPI-CSI pre RoboSense RS-LiDAR-M1
| rozhrania | Robotická aplikácia |
|---|---|
| Ovládanie motora | 8× PWM (24V/3A), 4× Vstupy kvadratúrneho kódovača |
| Fieldbus | EtherCAT, CANopen, PROFINET RT cez kľúč M.2 E (napr. Hilscher netX 90) |
| Vízia | 2× 4-prúdový MIPI-CSI (podporuje 8MP @ 30fps) |
| Bezpečnosť robotov | 2× dvojkanálové bezpečnostné vstupy (SIL2/PLd) |
| úlohy Robotika | RK35-3L Výkon |
|---|---|
| Čas cyklu EtherCAT | 250 µs (64 osí) |
| Vizuálny SLAM | ORB-SLAM3 @ 15 fps (zrýchlené NPU) |
| Spoločná kontrolná slučka | 50 µs (Cortex-M7) |
| Výkon (špička) | 18W (so 4x servopohonmi) |
Integrácia motora
Zapojenie serva: Pre odolnosť voči vibráciám použite konektory M23 (LEMO FGG.0B.303)
EMC ochrana: Feritové jadrá (TDK ZCAT2035-0930) na PWM vedeniach > 0,5 m
Optimalizácia v reálnom čase
Izolácia CPU: Priraďte jadrá Cortex-A53 0-1 k ROS, jadrá 2-3 k videniu
Pamäť: Uzamknite uzly ROS 2 v RAM ( mlockall )
Implementácia bezpečnosti
Dvojkanálové zapojenie: Pripojte bezpečnostné vstupy cez relé Phoenix Contact PSR-MC44
Strážiaci pes: Nezávislé monitorovanie TPS3823 Cortex-M7
| platformou robotických konkurentov | RK35-3L Výhoda |
|---|---|
| Jetson Xavier NX | Nižší výkon (18W vs 40W), nižšia cena, deterministické jadro M7 |
| x86 Industrial | Výkon v reálnom čase (50 µs oproti 500 µs), širší rozsah teplôt |
| Raspberry Pi CM4 | Priemyselné kalenie, TSN, bezpečnostné certifikácie |
Kolaboratívne roboty: 6-osové ovládanie ramena (daisy-chaining EtherCAT)
Mobilné roboty: SLAM + ovládanie motora na jednej doske
AGV/AMR: Navigácia LiDAR + ovládač riadenia na báze CAN
Presná montáž: pohyb riadený zrakom (kalibrácia oko v ruke)
