SKU |
RK35-3L |
|
Процессор |
Intel® Celeron™ J6412 |
Intel® Core™ 11th Gen i3/i5/i7 |
Memory Type |
2x DDR4-2600/2400, U-DIMM, 32 ГБ чейин |
2x DDR4-3200MHz, U-DIMM, 64 ГБ чейин |
Сактагыч түрү |
1x M.2(NVME) |
|
Ethernet / LAN |
1x Intel I226 + 2x Intel I210 |
|
COM |
6x RS232 (COM1-2 колдоо RS422/485) |
|
USB |
2x USB 3.0, 2x USB2.0 |
|
Video Outputs |
1x HDMI, 1x VGA |
|
Башка интерфейстер |
1x 4IN & OUT GPIO, 1x AUDIO (2in1) |
|
Кеңейтүү уячалары |
1x M.2 Bkey параметри LTE 4G/5G же WIFI&BT |
|
Операциялык системалар |
Windows10/11, Linux |
|
Power Input |
Кең диапазондогу 9 ~ 36V DC |
|
Өлчөм |
180,4x109x70,5мм |
|
Жалпы салмак |
1,35 кг |
|
Монтаждоо параметрлери |
Дубалга монтаждоо, Иш столунун стенди |
|
Иштөө температурасы |
-30℃ ~ +70℃ |
|
Сактоо температурасы |
-40℃ ~ +80℃ |
|
Humity Rage Конденсацияланбаган |
5% - 95% |
|
Негизги спецификациялар & Робототехника Фокус
| Feature | RK35-3L спецификациялары |
|---|---|
| Процессор | NXPi.MX8M Plus (4× Cortex-A53 @ 1,8 ГГц + Cortex-M7 @ 800 МГц) |
| AI ылдамдатуу | 2.3 TOPS NPU (int8) + Vivante GC7000UL GPU |
| Real-Time Core | Cortex-M7 (обочолонгон, ≤1 мкс үзгүлтүккө учуратуу) |
| Иштөө Темп | -40°Cден 85°Cге чейин (вентиляторсуз, IP67) |
| Power Input | 12-48V DC (ISO 7637-2, тескери полярдуулук) |
| Робототехника I/O | 8× Servo PWM (100кГц), 4× Кодер киргизүүлөрү (QEI), 16× Опто-изоляцияланган GPIO |
| Networking | Dual GbE w/ TSN (IEEE 802.1AS-2020), CAN FD(5Mbps) |
| Кеңейтүү | Робототехниканы алып жүрүүчү такта (PCIe Gen3 x4) |
Мотор башкаруу
PWM токтому: 16-бит (0,1° серво жайгаштыруу)
Моменттин мониторинги: Интегралдык ток сезүү (0,5% тактык)
Коопсуздук: STO (Safe Torque Off) атайын Cortex-M7 төөнөгүчтөрү аркылуу
Реалдуу убакыттагы детерминизм
Cortex-M7 подсистемасы: FreeRTOS же Zephyr ≤10 μs башкаруу циклдери үчүн иштейт
EtherCAT: IgH EtherCAT Master менен 250 мкс цикл убактысы
Убакыт-синхрондоштуруу: IEEE 1588 PTPv2 (≤100 нс життер)
Sensor Fusion
IMU интерфейси: Bosch BMI088 үчүн SPI/I⊃2;C (акселерометр/гирометр)
3D LiDAR колдоосу: RoboSense RS-LiDAR-M1 үчүн 2 × MIPI-CSI
| интерфейси | робототехника колдонмосу |
|---|---|
| Мотор башкаруу | 8× PWM (24V/3A), 4× Quadrature Encoder кириштери |
| Fieldbus | M.2 Key E аркылуу EtherCAT, CANopen, PROFINET RT (мисалы, Hilscher netX 90) |
| Көрүнүш | 2× 4 тилкелүү MIPI-CSI (8МП @ 30fps колдойт) |
| Роботтун коопсуздугу | 2× Кош каналдуу коопсуздук киргизүүлөрү (SIL2/PLd) |
| Robotics Task | RK35-3L Performance |
|---|---|
| EtherCAT цикл убактысы | 250 мкс (64 ок) |
| Visual SLAM | ORB-SLAM3 @ 15 кадр/сек (NPU-тездетилген) |
| Биргелешкен башкаруу цикли | 50 мкс (Cortex-M7) |
| Күч (чоку) | 18 Вт (4x серво дисктери менен) |
Мотор интеграциясы
Серво өткөргүчтөрү: титирөөгө туруштук берүү үчүн M23 туташтыргычтарын (LEMO FGG.0B.303) колдонуңуз
EMC коргоо: PWM линияларында феррит өзөктөрү (TDK ZCAT2035-0930) >0,5м
реалдуу убакыт оптималдаштыруу
CPU изоляциясы: Cortex-A53 өзөктөрүн 0-1 ROS үчүн, 2-3 өзөктөрүн көрүү үчүн дайындаңыз
Эстутум: RAMдагы ROS 2 түйүндөрүн бекитүү ( mlockall )
Коопсуздукту ишке ашыруу
Кош каналдуу зымдар: Phoenix Contact PSR-MC44 релелери аркылуу коопсуздук кириштерин туташтыруу
Watchdog: Көз карандысыз TPS3823 мониторинги Cortex-M7
| Platform | RK35-3L Advantage |
|---|---|
| Jetson Xavier NX | Төмөнкү кубаттуулук (18W vs 40W), арзан баада, детерминисттик M7 өзөгү |
| x86 өнөр жай | Реалдуу убакыттагы аткаруу (50μs vs 500μs), кеңирээк температура диапазону |
| Raspberry Pi CM4 | Өнөр жайлык катуулануу, TSN, коопсуздук сертификаттары |
Биргелешкен роботтор: 6-ок кол башкаруу (EtherCAT ромашка чынжыр)
Мобилдик роботтор: SLAM + мотор башкаруусу бир тактада
AGV/AMR: LiDAR навигациясы + CAN негизиндеги башкаруу контроллери
Тактык монтажы: Көрүү менен башкарылган кыймыл (колдогу көз калибрлөө)
