| Cantidad: | |
|---|---|
SKU |
RK35-3L |
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Procesador |
Intel® Celeron™ J6412 |
Intel® Core™ 11.ª generación i3/i5/i7 |
Tipo de memoria |
2x DDR4-2600/2400, U-DIMM, hasta 32 GB |
2x DDR4-3200MHz, U-DIMM, hasta 64GB |
Tipo de almacenamiento |
1x M.2(NVME) |
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Ethernet/LAN |
1x Intel I226 + 2x Intel I210 |
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COM |
6x RS232 (COM1-2 admite RS422/485) |
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USB |
2x USB 3.0, 2x USB 2.0 |
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Salidas de vídeo |
1x HDMI, 1x VGA |
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Otras interfaces |
1 GPIO de 4 entradas y salidas, 1 AUDIO (2 en 1) |
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Ranuras de expansión |
1x opción M.2 Bkey LTE 4G/5G o WIFI y BT |
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Sistemas operativos |
Windows 10/11, Linux |
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Entrada de energía |
Amplio rango 9 ~ 36 VCC |
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Dimensión |
180,4x109x70,5mm |
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Peso bruto |
1,35 kilos |
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Opciones de montaje |
Soporte de pared, soporte de escritorio |
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Temperatura de funcionamiento |
-30℃ ~ +70℃ |
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Temperatura de almacenamiento |
-40℃ ~ +80℃ |
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Furia de humedad Sin condensación |
5% - 95% |
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Especificaciones principales y
| función de enfoque robótico | Especificaciones del RK35-3L |
|---|---|
| Procesador | NXPi.MX8M Plus (4× Cortex-A53 a 1,8 GHz + Cortex-M7 a 800 MHz) |
| Aceleración de la IA | 2.3 TOPS NPU (int8) + GPU Vivante GC7000UL |
| Núcleo en tiempo real | Cortex-M7 (aislado, interrupción ≤1 µs) |
| Temperatura de funcionamiento | -40°C a 85°C (sin ventilador, IP67) |
| Entrada de energía | 12-48 VCC (ISO 7637-2, polaridad inversa) |
| E/S de robótica | 8× Servo PWM (100kHz), 4× Entradas de codificador (QEI), 16× GPIO optoaislado |
| Redes | Doble GbE con TSN (IEEE 802.1AS-2020), CAN FD (5 Mbps) |
| Expansión | Placa portadora de robótica (PCIe Gen3 x4) |
Control de motores
Resolución PWM: 16 bits (posicionamiento del servo de 0,1°)
Monitoreo de torque: detección de corriente integrada (precisión del 0,5 %)
Seguridad: STO (Safe Torque Off) a través de pines Cortex-M7 dedicados
Determinismo en tiempo real
Subsistema Cortex-M7: ejecuta FreeRTOS o Zephyr para bucles de control de ≤10 µs
EtherCAT: tiempo de ciclo de 250 µs con IgH EtherCAT Master
Sincronización de tiempo: IEEE 1588 PTPv2 (jitter ≤100 ns)
Fusión de sensores
Interfaz IMU: SPI/I⊃2;C para Bosch BMI088 (acelerómetro/giroscopio)
Compatibilidad con LiDAR 3D: 2 × MIPI-CSI para RoboSense RS-LiDAR-M1
| de interfaz de | Aplicación de robótica |
|---|---|
| Control de motores | 8× PWM (24V/3A), 4× entradas de codificador en cuadratura |
| Bus de campo | EtherCAT, CANopen, PROFINET RT vía M.2 Key E (p. ej., Hilscher netX 90) |
| Visión | 2× MIPI-CSI de 4 carriles (admite 8MP a 30 fps) |
| Seguridad de los robots | 2× entradas de seguridad de doble canal (SIL2/PLd) |
| de la tarea de robótica | RK35-3L |
|---|---|
| Tiempo de ciclo de EtherCAT | 250 µs (64 ejes) |
| golpe visual | ORB-SLAM3 a 15 fps (acelerado por NPU) |
| Bucle de control conjunto | 50 µs (Cortex-M7) |
| Potencia (pico) | 18W (con servoaccionamientos 4x) |
Integración de motores
Cableado del servo: utilice conectores M23 (LEMO FGG.0B.303) para resistencia a las vibraciones.
Protección EMC: Núcleos de ferrita (TDK ZCAT2035-0930) en líneas PWM >0,5 m
Optimización en tiempo real
Aislamiento de CPU: asigne los núcleos Cortex-A53 0-1 a ROS, los núcleos 2-3 a vision
Memoria: bloquear nodos ROS 2 en RAM ( mlockall )
Implementación de seguridad
Cableado de doble canal: conecte entradas de seguridad a través de relés Phoenix Contact PSR-MC44
Perro guardián: monitoreo independiente TPS3823 Cortex-M7
| la plataforma de competidores de robótica | Ventaja RK35-3L |
|---|---|
| Supersónico Xavier NX | Menor potencia (18 W frente a 40 W), menor costo, núcleo M7 determinista |
| x86 industriales | Rendimiento en tiempo real (50 µs frente a 500 µs), rango de temperatura más amplio |
| Frambuesa Pi CM4 | Templado industrial, TSN, certificaciones de seguridad. |
Robots colaborativos: control de brazo de 6 ejes (conexión en cadena EtherCAT)
Robots Móviles: SLAM + control de motor en placa única
AGV/AMR: navegación LiDAR + controlador de dirección basado en CAN
Ensamblaje de precisión: movimiento guiado por visión (calibración ojo en mano)
