Robot texnikası üçün quraşdırılmış kompüterlər | RK35-3L

SKU	RK35-3L
Prosessor	Intel® Celeron™ J6412	Intel® Core™ 11-ci Nəsil i3/i5/i7
Yaddaş növü	2x DDR4-2600/2400, U-DIMM, 32 GB-a qədər	2x DDR4-3200MHz, U-DIMM, 64GB-a qədər
Saxlama növü	1x M.2(NVME)
Ethernet / LAN	1x Intel I226 + 2x Intel I210
COM	6x RS232 (COM1-2 dəstəyi RS422/485)
USB	2x USB 3.0, 2x USB2.0
Video Çıxışları	1x HDMI, 1x VGA
Digər İnterfeyslər	1x 4IN & OUT GPIO, 1x AUDIO (2in1)
Genişləndirmə yuvaları	1x M.2 Bkey seçimi LTE 4G/5G və ya WIFI&BT
Əməliyyat Sistemləri	Windows 10/11, Linux
Güc Girişi	Geniş diapazonlu 9 ~ 36V DC
Ölçü	180,4x109x70,5 mm
Ümumi çəki	1,35 kq
Montaj Seçimləri	Divar montajı, stolüstü stend
İşləmə temperaturu	-30℃ ~ +70℃
Saxlama temperaturu	-40℃ ~ +80℃
Rütubət Qəzəbi Kondensasiya olunmayan	5% - 95%

Əsas Spesifikasiyalar və Robototexnika Fokus

Xüsusiyyəti	RK35-3L Spesifikasiyaları
Prosessor	NXPi.MX8M Plus (4× Cortex-A53 @ 1.8GHz + Cortex-M7 @ 800MHz)
AI sürətləndirilməsi	2.3 TOPS NPU (int8) + Vivante GC7000UL GPU
Real-Time Core	Cortex-M7 (izolyasiya edilmiş, ≤1 µs kəsmə)
Əməliyyat Temp	-40°C - 85°C (fansız, IP67)
Güc Girişi	12-48V DC (ISO 7637-2, tərs polarite)
Robototexnika I/O	8 × Servo PWM (100 kHz), 4 × Kodlayıcı Girişləri (QEI), 16 × Opto-İzolyasiya edilmiş GPIO
Şəbəkə	Dual GbE w/ TSN (IEEE 802.1AS-2020), CAN FD(5Mbps)
Genişlənmə	Robototexnika Daşıyıcı lövhəsi (PCIe Gen3 x4)

---

Robototexnikaya Xüsusi Xüsusiyyətlər

1. Motor Nəzarəti

• PWM həlli: 16 bit (0,1° servo yerləşdirmə)

• Torkun Monitorinqi: İnteqrasiya edilmiş cərəyan algılaması (0,5% dəqiqlik)

• Təhlükəsizlik: Xüsusi Cortex-M7 sancaqları vasitəsilə STO (Safe Torque Off).

2. Real Zaman Determinizmi

• Cortex-M7 Alt Sistemi: ≤10 µs nəzarət dövrələri üçün FreeRTOS və ya Zephyr işləyir

• EtherCAT: IgH EtherCAT Master ilə 250 µs dövriyyə müddəti

• Zaman Sinxronizasiyası: IEEE 1588 PTPv2 (≤100 ns titrəmə)

3. Sensor Fusion

• IMU interfeysi: Bosch BMI088 üçün SPI/I⊃2;C (akselerometer/giroskop)

• 3D LiDAR dəstəyi: RoboSense RS-LiDAR-M1 üçün 2× MIPI-CSI

---

Qoşulma və Genişlənmə

İnterfeysi	Robotik Tətbiqi
Motor Nəzarəti	8× PWM (24V/3A), 4× Kvadrat Kodlayıcı Girişləri
Fieldbus	M.2 Key E vasitəsilə EtherCAT, CANopen, PROFINET RT (məsələn, Hilscher netX 90)
Görmə	2× 4 zolaqlı MIPI-CSI (8MP @ 30 kadr sürətini dəstəkləyir)
Robot Təhlükəsizliyi	2 × İki Kanallı Təhlükəsizlik Girişləri (SIL2/PLd)

Performans Benchmarks

Robotics Task	RK35-3L Performance
EtherCAT Cycle Time	250 µs (64 ox)
Vizual SLAM	ORB-SLAM3 @ 15 kadr/s (NPU-sürətləndirilmiş)
Birgə İdarəetmə Döngəsi	50 µs (Cortex-M7)
Güc (pik)	18W (4x servo sürücü ilə)

---

Yerləşdirmə üzrə Ən Yaxşı Təcrübələr

1. Motor inteqrasiyası

• Servo Naqillər: Vibrasiya müqaviməti üçün M23 bağlayıcılardan (LEMO FGG.0B.303) istifadə edin

• EMC Mühafizəsi: Ferrit nüvələri (TDK ZCAT2035-0930) PWM xətlərində >0,5 m

2. Real vaxtda optimallaşdırma

• CPU izolyasiyası: Cortex-A53 nüvələrini 0-1 ROS-a, 2-3 nüvələrini görmə üçün təyin edin

• Yaddaş: RAM-da ROS 2 qovşaqlarını kilidləyin ( mlockall )

3. Təhlükəsizlik Tətbiqi

• İki kanallı naqil: Phoenix Contact PSR-MC44 releləri vasitəsilə təhlükəsizlik girişlərini birləşdirin

• Gözətçi iti: Müstəqil TPS3823 monitorinqi Cortex-M7

---

Müqayisə və Robototexnika Rəqibləri

Platforması	RK35-3L Üstünlüyü
Jetson Xavier NX	Aşağı güc (18W vs 40W), aşağı qiymət, deterministik M7 nüvəsi
x86 Sənaye	Real vaxt performansı (50µs vs 500µs), daha geniş temp diapazonu
Raspberry Pi CM4	Sənaye sərtləşdirmə, TSN, təhlükəsizlik sertifikatları

---

Hədəf Robotik Tətbiqlər

• Birgə robotlar: 6 oxlu qol nəzarəti (EtherCAT zəncirləmə)

• Mobil Robotlar: tək lövhədə SLAM + motor idarəetməsi

• AGV/AMR: LiDAR naviqasiyası + CAN əsaslı sükan nəzarətçisi

• Dəqiq Montaj: Görmə ilə idarə olunan hərəkət (əldə göz kalibrləmə)