Embedded computers voor robotica | RK35-3L

SKU	RK35-3L
Verwerker	Intel® Celeron™ J6412	Intel® Core™ 11e generatie i3/i5/i7
Geheugentype	2x DDR4-2600/2400, U-DIMM, tot 32 GB	2x DDR4-3200MHz, U-DIMM, tot 64GB
Opslagtype	1x M.2(NVME)
Ethernet/LAN	1x Intel I226 + 2x Intel I210
COM	6x RS232 (COM1-2 ondersteunt RS422/485)
USB	2x USB 3.0, 2x USB2.0
Video-uitgangen	1x HDMI, 1x VGA
Andere interfaces	1x 4IN & UIT GPIO, 1x AUDIO (2in1)
Uitbreidingsslots	1x M.2 Bkey-optie LTE 4G/5G of WIFI&BT
Besturingssystemen	Windows10/11,Linux
Stroominvoer	Groot bereik 9 ~ 36V DC
Dimensie	180,4x109x70,5mm
Bruto gewicht	1,35 kg
Montage opties	Wandmontage, bureaustandaard
Bedrijfstemperatuur	-30℃ ~ +70℃
Opslagtemperatuur	-40℃ ~ +80℃
Vochtigheid woede Niet-condenserend	5% - 95%

Kernspecificaties en robotica Focus

Feature	RK35-3L-specificaties
Verwerker	NXPi.MX8M Plus (4× Cortex-A53 @ 1,8GHz + Cortex-M7 @ 800MHz)
AI-versnelling	2.3 TOPS NPU (int8) + Vivante GC7000UL GPU
Realtime kern	Cortex-M7 (geïsoleerd, ≤1 µs interrupt)
Bedrijfstemperatuur	-40°C tot 85°C (zonder ventilator, IP67)
Stroominvoer	12-48V DC (ISO 7637-2, omgekeerde polariteit)
Robotica I/O	8× servo-PWM (100 kHz), 4× encoderingangen (QEI), 16× opto-geïsoleerde GPIO
Netwerken	Dubbele GbE met TSN (IEEE 802.1AS-2020), CAN FD (5 Mbps)
Uitbreiding	Robotica-draagbord (PCIe Gen3 x4)

---

Robotica-specifieke functies

1. Motorcontrole

• PWM-resolutie: 16-bit (0,1° servopositionering)

• Koppelbewaking: geïntegreerde stroommeting (0,5% nauwkeurigheid)

• Veiligheid: STO (Safe Torque Off) via speciale Cortex-M7-pinnen

2. Realtime determinisme

• Cortex-M7-subsysteem: voert FreeRTOS of Zephyr uit voor regellussen van ≤10 µs

• EtherCAT: cyclustijd van 250 µs met IgH EtherCAT Master

• Tijdsynchronisatie: IEEE 1588 PTPv2 (≤100 ns jitter)

3. Sensorfusie

• IMU-interface: SPI/I⊃2;C voor Bosch BMI088 (versnellingsmeter/gyro)

• 3D LiDAR-ondersteuning: 2× MIPI-CSI voor RoboSense RS-LiDAR-M1

---

Connectiviteit en uitbreidingsinterface

Robotica	-applicatie
Motorcontrole	8× PWM (24V/3A), 4× kwadratuur-encoder-ingangen
Veldbus	EtherCAT, CANopen, PROFINET RT via M.2 Key E (bijv. Hilscher netX 90)
Visie	2× 4-baans MIPI-CSI (ondersteunt 8MP @ 30fps)
Robotveiligheid	2× tweekanaals veiligheidsingangen (SIL2/PLd)

Prestatiebenchmarks

Robotica Taak	RK35-3L Prestaties
EtherCAT-cyclustijd	250 µs (64 assen)
Visuele SLAM	ORB-SLAM3 @ 15 fps (NPU-versneld)
Gezamenlijke controlelus	50 µs (Cortex-M7)
Vermogen (piek)	18 W (met 4x servoaandrijvingen)

---

Beste praktijken voor implementatie

1. Motorintegratie

• Servobedrading: Gebruik M23-connectoren (LEMO FGG.0B.303) voor trillingsbestendigheid

• EMC-bescherming: ferrietkernen (TDK ZCAT2035-0930) op PWM-lijnen> 0,5 m

2. Realtime optimalisatie

• CPU-isolatie: Wijs Cortex-A53-kernen 0-1 toe aan ROS, kernen 2-3 aan vision

• Geheugen: Vergrendel ROS 2-knooppunten in RAM ( mlockall )

3. Veiligheidsimplementatie

• Tweekanaalsbedrading: Sluit veiligheidsingangen aan via Phoenix Contact PSR-MC44-relais

• Waakhond: Onafhankelijke TPS3823-bewaking Cortex-M7

---

Vergelijking versus robotica-

concurrentenplatform	RK35-3L Voordeel
Jetson XavierNX	Lager vermogen (18 W versus 40 W), lagere kosten, deterministische M7-kern
x86 Industrieel	Realtime prestaties (50 µs versus 500 µs), groter temperatuurbereik
Framboos Pi CM4	Industriële verharding, TSN, veiligheidscertificeringen

---

Doelrobottoepassingen

• Collaboratieve robots: 6-assige armbesturing (EtherCAT-daisy-chaining)

• Mobiele robots: SLAM + motorbesturing op enkel bord

• AGV/AMR: LiDAR-navigatie + CAN-gebaseerde stuurcontroller

• Precisiemontage: visiegeleide beweging (oog-in-handkalibratie)