SKU |
RK35-3L |
|
Процесор |
Intel® Celeron™ J6412 |
Intel® Core™ 11-то поколение i3/i5/i7 |
Тип памет |
2x DDR4-2600/2400, U-DIMM, до 32GB |
2x DDR4-3200MHz, U-DIMM, до 64GB |
Тип съхранение |
1x M.2 (NVME) |
|
Ethernet / LAN |
1x Intel I226 + 2x Intel I210 |
|
COM |
6x RS232 (COM1-2 поддържа RS422/485) |
|
USB |
2x USB 3.0, 2x USB2.0 |
|
Видео изходи |
1x HDMI, 1x VGA |
|
Други интерфейси |
1x 4IN & OUT GPIO, 1x AUDIO (2in1) |
|
Разширителни слотове |
1x M.2 Bkey опция LTE 4G/5G или WIFI&BT |
|
Операционни системи |
Windows10/11, Linux |
|
Входяща мощност |
Широк диапазон 9 ~ 36V DC |
|
Измерение |
180.4x109x70.5 мм |
|
Бруто тегло |
1,35 кг |
|
Опции за монтаж |
Стойка за стена, стойка за настолен компютър |
|
Работна температура |
-30℃ ~ +70℃ |
|
Температура на съхранение |
-40℃ ~ +80℃ |
|
Влажност Ярост Без кондензация |
5% - 95% |
|
Основни спецификации и спецификации на роботиката
| Focus | RK35-3L |
|---|---|
| Процесор | NXPi.MX8M Plus (4 × Cortex-A53 @ 1,8 GHz + Cortex-M7 @ 800 MHz) |
| AI ускорение | 2.3 TOPS NPU (int8) + Vivante GC7000UL GPU |
| Ядро в реално време | Cortex-M7 (изолиран, прекъсване ≤1 µs) |
| Работна темп | -40°C до 85°C (без вентилатор, IP67) |
| Входяща мощност | 12-48V DC (ISO 7637-2, обратен поляритет) |
| Роботика I/O | 8× Servo PWM (100kHz), 4× Encoder Inputs (QEI), 16× Opto-Isolated GPIO |
| Работа в мрежа | Dual GbE w/ TSN (IEEE 802.1AS-2020), CAN FD (5Mbps) |
| Разширяване | Robotics Carrier Board (PCIe Gen3 x4) |
Управление на двигателя
ШИМ Резолюция: 16 бита (0.1° серво позициониране)
Мониторинг на въртящия момент: Интегрирано отчитане на ток (0,5% точност)
Безопасност: STO (Safe Torque Off) чрез специални щифтове Cortex-M7
Детерминизъм в реално време
Подсистема Cortex-M7: Изпълнява FreeRTOS или Zephyr за ≤10 µs контролни вериги
EtherCAT: 250 µs време на цикъл с IgH EtherCAT Master
Времева синхронизация: IEEE 1588 PTPv2 (≤100 ns трептене)
Сливане на сензори
IMU интерфейс: SPI/I⊃2;C за Bosch BMI088 (акселерометър/жироскоп)
Поддръжка на 3D LiDAR: 2 × MIPI-CSI за RoboSense RS-LiDAR-M1
| на интерфейс | Приложение за роботика |
|---|---|
| Управление на двигателя | 8× PWM (24V/3A), 4× квадратурни енкодерни входове |
| Fieldbus | EtherCAT, CANopen, PROFINET RT чрез M.2 Key E (напр. Hilscher netX 90) |
| Визия | 2× 4-лентов MIPI-CSI (поддържа 8MP при 30fps) |
| Безопасност на роботите | 2 × двуканални входове за безопасност (SIL2/PLd) |
| Robotics Task | RK35-3L Performance |
|---|---|
| Време на цикъл на EtherCAT | 250 µs (64 оси) |
| Визуален SLAM | ORB-SLAM3 @ 15fps (NPU-ускорение) |
| Съвместна контролна верига | 50 µs (Cortex-M7) |
| Мощност (пикова) | 18W (с 4x серво задвижвания) |
Моторна интеграция
Серво окабеляване: Използвайте конектори M23 (LEMO FGG.0B.303) за устойчивост на вибрации
EMC защита: Феритни сърцевини (TDK ZCAT2035-0930) на PWM линии >0,5m
Оптимизация в реално време
Изолация на процесора: Задайте Cortex-A53 ядра 0-1 към ROS, ядра 2-3 към vision
Памет: Заключване на ROS 2 възли в RAM ( mlockall )
Внедряване на безопасността
Двуканално окабеляване: Свържете входове за безопасност чрез релета PSR-MC44 на Phoenix Contact
Страж: Независим TPS3823 мониторинг на Cortex-M7
| на платформата RK35-3L | Предимство |
|---|---|
| Джетсън Ксавие NX | По-ниска мощност (18 W срещу 40 W), по-ниска цена, детерминистично ядро M7 |
| x86 индустриален | Производителност в реално време (50µs срещу 500µs), по-широк температурен диапазон |
| Raspberry Pi CM4 | Индустриално закаляване, TSN, сертификати за безопасност |
Колаборативни роботи: 6-осно управление на ръката (EtherCAT последователно свързване)
Мобилни роботи: SLAM + моторно управление на единична платка
AGV/AMR: LiDAR навигация + базиран на CAN контролер за управление
Прецизен монтаж: Насочвано от зрението движение (калибриране око в ръка)
