SKU |
RK35-3L |
|
Prosessor |
Intel® Celeron™ J6412 |
Intel® Core™ 11. generasjon i3/i5/i7 |
Minnetype |
2x DDR4-2600/2400, U-DIMM, opptil 32 GB |
2x DDR4-3200MHz, U-DIMM, opptil 64 GB |
Lagringstype |
1x M.2(NVME) |
|
Ethernet / LAN |
1x Intel I226 + 2x Intel I210 |
|
COM |
6x RS232 (COM1-2-støtte RS422/485) |
|
USB |
2x USB 3.0, 2x USB 2.0 |
|
Videoutganger |
1x HDMI, 1x VGA |
|
Andre grensesnitt |
1x 4IN & OUT GPIO, 1x AUDIO (2in1) |
|
Utvidelsesspor |
1x M.2 Bkey alternativ LTE 4G/5G eller WIFI&BT |
|
Operativsystemer |
Windows10/11, Linux |
|
Strøminngang |
Bredt område 9 ~ 36V DC |
|
Dimensjon |
180,4x109x70,5 mm |
|
Bruttovekt |
1,35 kg |
|
Monteringsmuligheter |
Veggfeste, bordstativ |
|
Driftstemperatur |
-30℃ ~ +70℃ |
|
Lagringstemperatur |
-40℃ ~ +80℃ |
|
Fuktighet Rage Ikke-kondenserende |
5 % - 95 % |
|
Kjernespesifikasjoner og robotikkfokusfunksjon
| spesifikasjoner | RK35-3L- |
|---|---|
| Prosessor | NXPi.MX8M Plus (4× Cortex-A53 @ 1,8GHz + Cortex-M7 @ 800MHz) |
| AI-akselerasjon | 2.3 TOPS NPU (int8) + Vivante GC7000UL GPU |
| Sanntidskjerne | Cortex-M7 (isolert, ≤1 µs avbrudd) |
| Driftstemp | -40 °C til 85 °C (fri vifte, IP67) |
| Strøminngang | 12-48V DC (ISO 7637-2, omvendt polaritet) |
| Robotics I/O | 8× Servo PWM (100kHz), 4× Encoder-innganger (QEI), 16× opto-isolert GPIO |
| Nettverk | Dual GbE m/ TSN (IEEE 802.1AS-2020), CAN FD (5 Mbps) |
| Ekspansjon | Robotics Carrier Board (PCIe Gen3 x4) |
Motorstyring
PWM-oppløsning: 16-bit (0,1° servoposisjonering)
Momentovervåking: Integrert strømføling (0,5 % nøyaktighet)
Sikkerhet: STO (Safe Torque Off) via dedikerte Cortex-M7 pinner
Sanntidsdeterminisme
Cortex-M7 Subsystem: Kjører FreeRTOS eller Zephyr for ≤10 µs kontrollsløyfer
EtherCAT: 250 µs syklustid med IgH EtherCAT Master
Tidssynkronisering: IEEE 1588 PTPv2 (≤100 ns jitter)
Sensor Fusion
IMU-grensesnitt: SPI/I⊃2;C for Bosch BMI088 (akselerometer/gyro)
3D LiDAR-støtte: 2× MIPI-CSI for RoboSense RS-LiDAR-M1
| utvidelsesgrensesnitt | Robotikkapplikasjon |
|---|---|
| Motorstyring | 8× PWM (24V/3A), 4× Quadrature Encoder-innganger |
| Feltbuss | EtherCAT, CANopen, PROFINET RT via M.2 Key E (f.eks. Hilscher netX 90) |
| Syn | 2× 4-felts MIPI-CSI (støtter 8MP @ 30fps) |
| Robotsikkerhet | 2× To-kanals sikkerhetsinnganger (SIL2/PLd) |
| Robotikkoppgave | RK35-3L Ytelse |
|---|---|
| EtherCAT-syklustid | 250 µs (64 akser) |
| Visuell SLAM | ORB-SLAM3 @ 15fps (NPU-akselerert) |
| Felleskontrollløkke | 50 µs (Cortex-M7) |
| Strøm (topp) | 18W (m/ 4x servostasjoner) |
Motorintegrasjon
Servo ledninger: Bruk M23-kontakter (LEMO FGG.0B.303) for vibrasjonsmotstand
EMC-beskyttelse: Ferrittkjerner (TDK ZCAT2035-0930) på PWM-linjer >0,5m
Sanntidsoptimalisering
CPU-isolering: Tilordne Cortex-A53-kjerner 0-1 til ROS, kjerner 2-3 til visjon
Minne: Lås ROS 2 noder i RAM ( mlockall )
Sikkerhetsimplementering
To-kanals kabling: Koble til sikkerhetsinnganger via Phoenix Contact PSR-MC44-reléer
Watchdog: Uavhengig TPS3823-overvåking Cortex-M7
| Platform | RK35-3L Advantage |
|---|---|
| Jetson Xavier NX | Lavere effekt (18W vs 40W), lavere kostnad, deterministisk M7-kjerne |
| x86 Industri | Sanntidsytelse (50µs vs 500µs), risikoen for at støv og rusk kommer inn i systemet. ARE-serien drives av Intel-prosessorer og kan konfigureres med opptil 32 GB RAM og flere lagringsalternativer, inkludert SSD-er og HDD-er. Den tilbyr også en rekke tilkoblingsmuligheter, inkludert flere USB-porter, LAN-porter og HDMI-utganger, noe som gjør den allsidig for en rekke industrielle applikasjoner. |
| Raspberry Pi CM4 | Industriell herding, TSN, sikkerhetssertifiseringer |
Collaborative Robots: 6-akset armkontroll (EtherCAT seriekobling)
Mobile roboter: SLAM + motorkontroll på enkeltbrett
AGV/AMR: LiDAR navigasjon + CAN-basert styrekontroll
Presisjonsmontering: Visjonsstyrt bevegelse (øye-i-hånd-kalibrering)
