SKU |
RK35-3L |
|
Përpunues |
Intel® Celeron™ J6412 |
Intel® Core™ Gjenerata e 11-të i3/i5/i7 |
Lloji i memories |
2x DDR4-2600/2400, U-DIMM, deri në 32 GB |
2x DDR4-3200 MHz, U-DIMM, deri në 64 GB |
Lloji i ruajtjes |
1x M.2 (NVME) |
|
Ethernet / LAN |
1x Intel I226 + 2x Intel I210 |
|
COM |
6x RS232 (COM1-2 mbështet RS422/485) |
|
USB |
2x USB 3.0, 2x USB2.0 |
|
Daljet video |
1x HDMI, 1x VGA |
|
Ndërfaqe të tjera |
1x GPIO 4 IN dhe DALJE, 1x AUDIO (2 në 1) |
|
Vendet e zgjerimit |
Opsioni 1x M.2 Bkey LTE 4G/5G ose WIFI&BT |
|
Sistemet Operative |
Windows 10/11, Linux |
|
Fuqia hyrëse |
Gama e gjerë 9 ~ 36 V DC |
|
Dimensioni |
180.4x109x70.5mm |
|
Pesha bruto |
1.35 kg |
|
Opsionet e montimit |
Montim në mur, stendë për desktop |
|
Temperatura e funksionimit |
-30℃ ~ +70℃ |
|
Temperatura e ruajtjes |
-40℃ ~ +80℃ |
|
Tërbim nga lagështia Jo kondensues |
5% - 95% |
|
Specifikimet kryesore dhe
| Karakteristikat e fokusit të robotikës | RK35-3L |
|---|---|
| Përpunues | NXPi.MX8M Plus (4× Cortex-A53 @ 1,8 GHz + Cortex-M7 @ 800 MHz) |
| Përshpejtimi i AI | 2.3 NPU TOPS (int8) + GPU Vivante GC7000UL |
| Bërthama në kohë reale | Cortex-M7 (i izoluar, ≤1 µs ndërprerje) |
| Temperatura e funksionimit | -40°C deri në 85°C (pa ventilator, IP67) |
| Fuqia hyrëse | 12-48V DC (ISO 7637-2, polaritet i kundërt) |
| I/O robotikë | 8× Servo PWM (100 kHz), 4× hyrje kodues (QEI), 16× GPIO me izolim optik |
| Rrjetëzimi | GbE e dyfishtë me TSN (IEEE 802.1AS-2020), CAN FD (5 Mbps) |
| Zgjerimi | Bordi mbajtës i robotikës (PCIe Gen3 x4) |
Kontrolli i motorit
Rezolucioni PWM: 16-bit (pozicionimi i servo 0,1°)
Monitorimi i çift rrotullues: Ndjeshmëria e integruar e rrymës (0,5% saktësi)
Siguria: STO (Safe Torque Off) nëpërmjet kunjave të dedikuara Cortex-M7
Determinizmi në kohë reale
Nënsistemi Cortex-M7: Ekzekuton FreeRTOS ose Zephyr për ≤10 µs sythe kontrolli
EtherCAT: Koha e ciklit 250 µs me IgH EtherCAT Master
Sinkronizimi i kohës: IEEE 1588 PTPv2 (≤100 ns nervozizëm)
Fusion sensor
Ndërfaqja IMU: SPI/I⊃2;C për Bosch BMI088 (akselerometër/xhiro)
Mbështetje 3D LiDAR: 2× MIPI-CSI për RoboSense RS-LiDAR-M1
| së Ndërfaqes së | Aplikacioni i Robotikës |
|---|---|
| Kontrolli i motorit | 8× PWM (24V/3A), 4× Hyrja e koduesit kuadratik |
| Fieldbus | EtherCAT, CANopen, PROFINET RT nëpërmjet çelësit M.2 E (p.sh., Hilscher netX 90) |
| Vizioni | 2× MIPI-CSI me 4 korsi (mbështet 8MP @ 30fps) |
| Siguria e Robotit | 2× Hyrje sigurie me dy kanale (SIL2/PLd) |
| Detyra e robotikës | RK35-3L Performanca |
|---|---|
| Koha e ciklit EtherCAT | 250 µs (64 akse) |
| SLAM vizuale | ORB-SLAM3 @ 15 fps (i përshpejtuar nga NPU) |
| Liku i kontrollit të përbashkët | 50 µs (Cortex-M7) |
| Fuqia (Kulmi) | 18 W (me servo disqet 4x) |
Integrimi motorik
Lidhja e Servo: Përdorni lidhësit M23 (LEMO FGG.0B.303) për rezistencë ndaj dridhjeve
Mbrojtja EMC: Bërthamat e ferritit (TDK ZCAT2035-0930) në linjat PWM >0,5 m
Optimizimi në kohë reale
Izolimi i CPU: Caktoni bërthamat Cortex-A53 0-1 për ROS, bërthamat 2-3 për vizionin
Kujtesa: Blloko nyjet ROS 2 në RAM ( mlockall )
Zbatimi i Sigurisë
Lidhja elektrike me dy kanale: Lidhni hyrjet e sigurisë nëpërmjet releve Phoenix Contact PSR-MC44
Mbrojtës: Monitorimi i pavarur i TPS3823 Cortex-M7
| platformës së konkurrentëve të robotikës | RK35-3L Avantazhi |
|---|---|
| Jetson Xavier NX | Fuqi më e ulët (18W vs 40W), kosto më e ulët, bërthamë M7 deterministe |
| x86 Industriale | Performanca në kohë reale (50µs vs 500µs), gamë më e gjerë e temperaturës |
| Raspberry Pi CM4 | Forcimi industrial, TSN, çertifikatat e sigurisë |
Robotët bashkëpunues: kontrolli i krahut me 6 boshte (Zinxhiri i EtherCAT-it)
Robotët celularë: SLAM + kontrolli i motorit në një tabelë të vetme
AGV/AMR: Navigacion LiDAR + kontrollues drejtues i bazuar në CAN
Montimi i saktë: Lëvizja e drejtuar nga vizioni (kalibrimi sy më dorë)
