| Ποσότητα: | |
|---|---|
SKU |
RK35-3L |
|
Επεξεργαστής |
Intel® Celeron™ J6412 |
Intel® Core™ 11ης γενιάς i3/i5/i7 |
Τύπος μνήμης |
2x DDR4-2600/2400, U-DIMM, έως 32 GB |
2x DDR4-3200MHz, U-DIMM, έως 64 GB |
Τύπος αποθήκευσης |
1x M.2 (NVME) |
|
Ethernet / LAN |
1x Intel I226 + 2x Intel I210 |
|
COM |
6x RS232 (COM1-2 υποστήριξη RS422/485) |
|
USB |
2x USB 3.0, 2x USB2.0 |
|
Έξοδοι βίντεο |
1x HDMI, 1x VGA |
|
Άλλες διεπαφές |
1x 4IN & OUT GPIO, 1x AUDIO (2 in1) |
|
Υποδοχές επέκτασης |
1x M.2 Bkey επιλογή LTE 4G/5G ή WIFI&BT |
|
Λειτουργικά Συστήματα |
Windows 10/11, Linux |
|
Είσοδος ισχύος |
Μεγάλης εμβέλειας 9 ~ 36V DC |
|
Διάσταση |
180,4x109x70,5mm |
|
Μικτό βάρος |
1,35 κιλά |
|
Επιλογές τοποθέτησης |
Βάση τοίχου, επιτραπέζια βάση |
|
Θερμοκρασία λειτουργίας |
-30℃ ~ +70℃ |
|
Θερμοκρασία αποθήκευσης |
-40℃ ~ +80℃ |
|
Οργή υγρασίας Μη συμπυκνωτικό |
5% - 95% |
|
Βασικές προδιαγραφές & Ρομποτική Εστίαση
| Χαρακτηριστικά | RK35-3L |
|---|---|
| Επεξεργαστής | NXPi.MX8M Plus (4× Cortex-A53 @ 1,8GHz + Cortex-M7 @ 800MHz) |
| Επιτάχυνση AI | 2,3 TOPS NPU (int8) + GPU Vivante GC7000UL |
| Πυρήνας σε πραγματικό χρόνο | Cortex-M7 (απομονωμένος, ≤1 μs διακοπή) |
| Θερμοκρασία λειτουργίας | -40°C έως 85°C (χωρίς ανεμιστήρα, IP67) |
| Είσοδος ισχύος | 12-48V DC (ISO 7637-2, αντίστροφη πολικότητα) |
| Robotics I/O | 8× Servo PWM (100kHz), 4× Είσοδοι κωδικοποιητή (QEI), 16× Opto-Isolated GPIO |
| Δικτύωση | Διπλό GbE με TSN (IEEE 802.1AS-2020), CAN FD (5Mbps) |
| Επέκταση | Robotics Carrier Board (PCIe Gen3 x4) |
Έλεγχος κινητήρα
Ανάλυση PWM: 16-bit (0,1° θέση σερβο)
Παρακολούθηση ροπής: Ενσωματωμένη ανίχνευση ρεύματος (0,5% ακρίβεια)
Ασφάλεια: STO (Safe Torque Off) μέσω αποκλειστικών ακίδων Cortex-M7
Ντετερμινισμός σε πραγματικό χρόνο
Υποσύστημα Cortex-M7: Εκτελεί FreeRTOS ή Zephyr για βρόχους ελέγχου ≤10 µs
EtherCAT: Χρόνος κύκλου 250 µs με IgH EtherCAT Master
Time-Sync: IEEE 1588 PTPv2 (≤100 ns jitter)
Σύντηξη αισθητήρα
Διεπαφή IMU: SPI/I⊃2;C για Bosch BMI088 (επιταχυνσιόμετρο/γυροσκόπιο)
Υποστήριξη 3D LiDAR: 2× MIPI-CSI για RoboSense RS-LiDAR-M1
| Διασύνδεσης | Εφαρμογή Ρομποτικής |
|---|---|
| Έλεγχος κινητήρα | 8× PWM (24V/3A), 4× Τετραγωνικές Είσοδοι Κωδικοποιητή |
| Fieldbus | EtherCAT, CANopen, PROFINET RT μέσω M.2 Key E (π.χ. Hilscher netX 90) |
| Οραμα | 2× MIPI-CSI 4 λωρίδων (υποστηρίζει 8MP @ 30fps) |
| Ασφάλεια ρομπότ | 2× Είσοδοι ασφαλείας διπλού καναλιού (SIL2/PLd) |
| Εργασία ρομποτικής | RK35-3L Απόδοση |
|---|---|
| Χρόνος κύκλου EtherCAT | 250 µs (64 άξονες) |
| Οπτικό SLAM | ORB-SLAM3 @ 15fps (επιτάχυνση NPU) |
| Βρόχος κοινού ελέγχου | 50 µs (Cortex-M7) |
| Ισχύς (Αιχμής) | 18W (με μονάδες σερβο 4x) |
Ενσωμάτωση κινητήρα
Καλωδίωση Servo: Χρησιμοποιήστε υποδοχές M23 (LEMO FGG.0B.303) για αντοχή σε κραδασμούς
Προστασία EMC: Πυρήνες φερρίτη (TDK ZCAT2035-0930) σε γραμμές PWM >0,5m
Βελτιστοποίηση σε πραγματικό χρόνο
Απομόνωση CPU: Εκχωρήστε τους πυρήνες Cortex-A53 0-1 στο ROS, τους πυρήνες 2-3 στο vision
Μνήμη: Κλείδωμα ROS 2 κόμβων στη μνήμη RAM ( mlockall )
Εφαρμογή Ασφάλειας
Καλωδίωση διπλού καναλιού: Συνδέστε τις εισόδους ασφαλείας μέσω ρελέ Phoenix Contact PSR-MC44
Watchdog: Ανεξάρτητη παρακολούθηση TPS3823 Cortex-M7
| της πλατφόρμας | RK35-3L |
|---|---|
| Jetson Xavier NX | Χαμηλότερη ισχύς (18W έναντι 40W), χαμηλότερο κόστος, ντετερμινιστικός πυρήνας M7 |
| x86 Βιομηχανική | Απόδοση σε πραγματικό χρόνο (50µs έναντι 500µs), ευρύτερο εύρος θερμοκρασίας |
| Raspberry Pi CM4 | Βιομηχανική σκλήρυνση, TSN, πιστοποιήσεις ασφαλείας |
Συνεργατικά ρομπότ: έλεγχος βραχίονα 6 αξόνων (EtherCAT daisy-chaining)
Κινητά ρομπότ: SLAM + έλεγχος κινητήρα σε μονή πλακέτα
AGV/AMR: Πλοήγηση LiDAR + Ελεγκτής διεύθυνσης με βάση το CAN
Συναρμολόγηση ακριβείας: Κίνηση καθοδηγούμενη από την όραση (βαθμονόμηση με το χέρι)
