SKU |
РК35-3Л |
|
Процесор |
Intel® Celeron™ J6412 |
Intel® Core™ 11-го покоління i3/i5/i7 |
Тип пам'яті |
2x DDR4-2600/2400, U-DIMM, до 32 ГБ |
2x DDR4-3200 МГц, U-DIMM, до 64 ГБ |
Тип зберігання |
1x M.2 (NVME) |
|
Ethernet / LAN |
1x Intel I226 + 2x Intel I210 |
|
COM |
6x RS232 (COM1-2 підтримує RS422/485) |
|
USB |
2x USB 3.0, 2x USB2.0 |
|
Відеовиходи |
1x HDMI, 1x VGA |
|
Інші інтерфейси |
1x 4IN & OUT GPIO, 1x AUDIO (2in1) |
|
Слоти розширення |
1x M.2 Bkey варіант LTE 4G/5G або WIFI&BT |
|
Операційні системи |
Windows 10/11, Linux |
|
Вхідна потужність |
Широкий діапазон 9 ~ 36 В постійного струму |
|
Розмір |
180,4x109x70,5 мм |
|
Вага брутто |
1,35 кг |
|
Варіанти монтажу |
Настінне кріплення, настільна підставка |
|
Робоча температура |
-30℃ ~ +70℃ |
|
Температура зберігання |
-40℃ ~ +80℃ |
|
Вологість Rage Без конденсації |
5% - 95% |
|
Основні характеристики та
| специфікації Robotics Focus | RK35-3L |
|---|---|
| Процесор | NXPi.MX8M Plus (4× Cortex-A53 на 1,8 ГГц + Cortex-M7 на 800 МГц) |
| ШІ прискорення | 2.3 TOPS NPU (int8) + графічний процесор Vivante GC7000UL |
| Ядро реального часу | Cortex-M7 (ізольований, переривання ≤1 мкс) |
| Робоча температура | -40°C до 85°C (без вентилятора, IP67) |
| Вхідна потужність | 12-48 В постійного струму (ISO 7637-2, зворотна полярність) |
| Робототехніка I/O | 8× Servo PWM (100kHz), 4× Encoder Inputs (QEI), 16× Opto-Isolated GPIO |
| Мережа | Подвійний GbE з TSN (IEEE 802.1AS-2020), CAN FD (5 Мбіт/с) |
| Розширення | Robotics Carrier Board (PCIe Gen3 x4) |
Контроль двигуна
Роздільна здатність ШІМ: 16 біт (0,1° сервопозиціонування)
Моніторинг крутного моменту: інтегрований датчик струму (точність 0,5%)
Безпека: STO (Safe Torque Off) через спеціальні контакти Cortex-M7
Детермінізм у реальному часі
Підсистема Cortex-M7: запускає FreeRTOS або Zephyr для циклів керування ≤10 мкс
EtherCAT: час циклу 250 мкс з IgH EtherCAT Master
Синхронізація часу: IEEE 1588 PTPv2 (тремтіння ≤100 нс)
Злиття датчиків
Інтерфейс IMU: SPI/I⊃2;C для Bosch BMI088 (акселерометр/гіроскоп)
Підтримка 3D LiDAR: 2 × MIPI-CSI для RoboSense RS-LiDAR-M1
| інтерфейсу | Robotics Application |
|---|---|
| Контроль двигуна | 8 × ШІМ (24 В/3 А), 4 × входи квадратурного кодера |
| Польова шина | EtherCAT, CANopen, PROFINET RT через M.2 Key E (наприклад, Hilscher netX 90) |
| Бачення | 2 × 4-смуговий MIPI-CSI (підтримує 8 МП при 30 кадрах в секунду) |
| Безпека роботів | 2 × двоканальні входи безпеки (SIL2/PLd) |
| Robotics Task | RK35-3L Performance |
|---|---|
| Час циклу EtherCAT | 250 мкс (64 осі) |
| Візуальний SLAM | ORB-SLAM3 @ 15fps (NPU-прискорення) |
| Спільний контур управління | 50 мкс (Cortex-M7) |
| Потужність (пікова) | 18 Вт (з 4 сервоприводами) |
Моторна інтеграція
Електропроводка сервоприводу: використовуйте роз’єми M23 (LEMO FGG.0B.303) для стійкості до вібрації
Захист від електромагнітної сумісності: феритові сердечники (TDK ZCAT2035-0930) на лініях ШІМ >0,5 м
Оптимізація в реальному часі
Ізоляція ЦП: призначте ядра Cortex-A53 0-1 для ROS, ядра 2-3 для vision
Пам'ять: блокування вузлів ROS 2 в RAM ( mlockall )
Впровадження безпеки
Двоканальна проводка: підключіть входи безпеки через реле Phoenix Contact PSR-MC44
Watchdog: незалежний моніторинг TPS3823 Cortex-M7
| платформи | RK35-3L |
|---|---|
| Джетсон Ксав'єр NX | Менша потужність (18 Вт проти 40 Вт), нижча вартість, детерміноване ядро M7 |
| x86 Індастріал | Продуктивність у реальному часі (50 мкс проти 500 мкс), ширший діапазон температур |
| Raspberry Pi CM4 | Промислове загартування, ТСН, сертифікати безпеки |
Роботи для співпраці: 6-осьове керування рукою (швидке з’єднання EtherCAT)
Мобільні роботи: SLAM + управління двигуном на одній платі
AGV/AMR: навігація LiDAR + кермовий контролер на основі CAN
Точна збірка: рух під контролем зору (калібрування «око в руці»)
