SKU |
RK35-3L |
|
Processzor |
Intel® Celeron™ J6412 |
Intel® Core™ 11. generációs i3/i5/i7 |
Memória típusa |
2x DDR4-2600/2400, U-DIMM, akár 32 GB |
2x DDR4-3200MHz, U-DIMM, 64 GB-ig |
Tárolás típusa |
1x M.2 (NVME) |
|
Ethernet / LAN |
1x Intel I226 + 2x Intel I210 |
|
COM |
6x RS232 (COM1-2 támogatja az RS422/485-öt) |
|
USB |
2x USB 3.0, 2x USB2.0 |
|
Videó kimenetek |
1x HDMI, 1x VGA |
|
Egyéb interfészek |
1x 4 IN & OUT GPIO, 1x AUDIO (2 az 1-ben) |
|
bővítőhelyek |
1x M.2 Bkey opció LTE 4G/5G vagy WIFI&BT |
|
Operációs rendszerek |
Windows 10/11, Linux |
|
Tápellátás |
Széles tartomány 9 ~ 36V DC |
|
Dimenzió |
180,4x109x70,5 mm |
|
Bruttó súly |
1,35 kg |
|
Szerelési lehetőségek |
Fali tartó, asztali állvány |
|
Üzemi hőmérséklet |
-30 ℃ ~ +70 ℃ |
|
Tárolási hőmérséklet |
-40 ℃ ~ +80 ℃ |
|
Páratartalom Rage Nem lecsapódó |
5% - 95% |
|
Alapvető műszaki adatok és Robotics Focus
| Feature | RK35-3L specifikációk |
|---|---|
| Processzor | NXPi.MX8M Plus (4× Cortex-A53 @ 1,8 GHz + Cortex-M7 @ 800 MHz) |
| AI gyorsulás | 2.3 TOPS NPU (int8) + Vivante GC7000UL GPU |
| Valós idejű mag | Cortex-M7 (szigetelt, ≤1 µs megszakítás) |
| Üzemi hőm | -40°C és 85°C között (ventilátor nélküli, IP67) |
| Tápellátás | 12-48V DC (ISO 7637-2, fordított polaritás) |
| Robotika I/O | 8 × szervo PWM (100 kHz), 4 × kódoló bemenet (QEI), 16 × optikailag izolált GPIO |
| Hálózatépítés | Kettős GbE TSN-vel (IEEE 802.1AS-2020), CAN FD (5 Mbps) |
| Terjeszkedés | Robotics Carrier Board (PCIe Gen3 x4) |
Motorvezérlés
PWM felbontás: 16 bites (0,1° szervo pozicionálás)
Nyomatékfigyelés: Beépített áramérzékelés (0,5%-os pontosság)
Biztonság: STO (Safe Torque Off) dedikált Cortex-M7 tűkkel
Valós idejű determinizmus
Cortex-M7 alrendszer: a FreeRTOS-t vagy a Zephyr-t futtatja ≤10 µs vezérlőhurokig
EtherCAT: 250 µs ciklusidő / IgH EtherCAT Master
Időszinkronizálás: IEEE 1588 PTPv2 (≤100 ns jitter)
Szenzorfúzió
IMU interfész: SPI/I⊃2;C a Bosch BMI088-hoz (gyorsulásmérő/giroszkóp)
3D LiDAR támogatás: 2× MIPI-CSI a RoboSense RS-LiDAR-M1-hez
| interfész | robotikai alkalmazás |
|---|---|
| Motorvezérlés | 8× PWM (24V/3A), 4× Quadrature Encoder bemenet |
| Terepi busz | EtherCAT, CANopen, PROFINET RT M.2 Key E-n keresztül (pl. Hilscher netX 90) |
| Látomás | 2× 4 sávos MIPI-CSI (támogatja a 8 MP @ 30 fps) |
| Robotbiztonság | 2× kétcsatornás biztonsági bemenet (SIL2/PLd) |
| Robotika feladat | RK35-3L Teljesítmény |
|---|---|
| EtherCAT ciklusidő | 250 µs (64 tengely) |
| Vizuális SLAM | ORB-SLAM3 @ 15 fps (NPU-gyorsítás) |
| Közös vezérlőhurok | 50 µs (Cortex-M7) |
| Teljesítmény (csúcs) | 18 W (4x szervo meghajtókkal) |
Motor integráció
Szervokábelezés: Használjon M23 csatlakozókat (LEMO FGG.0B.303) a rezgésállóság érdekében
EMC védelem: Ferrit magok (TDK ZCAT2035-0930) 0,5 m-nél nagyobb PWM vonalakon
Valós idejű optimalizálás
CPU leválasztás: Rendelje hozzá a Cortex-A53 magokat 0-1-hez ROS-hoz, 2-3-as magokhoz a vision-hoz
Memória: ROS 2 csomópontok zárolása a RAM-ban ( mlockall )
Biztonsági megvalósítás
Kétcsatornás huzalozás: Csatlakoztassa a biztonsági bemeneteket a Phoenix Contact PSR-MC44 reléken keresztül
Watchdog: Független TPS3823 figyelő Cortex-M7
| Platform | RK35-3L Előny |
|---|---|
| Jetson Xavier NX | Kisebb teljesítmény (18W vs 40W), alacsonyabb költség, determinisztikus M7 mag |
| x86 Ipari | Valós idejű teljesítmény (50 µs vs 500 µs), szélesebb hőmérséklet-tartomány |
| Raspberry Pi CM4 | Ipari edzés, TSN, biztonsági tanúsítványok |
Együttműködő robotok: 6 tengelyes karvezérlés (EtherCAT láncolás)
Mobil robotok: SLAM + motorvezérlés egyetlen kártyán
AGV/AMR: LiDAR navigáció + CAN alapú kormányvezérlő
Precíziós összeszerelés: Látásvezérelt mozgás (szem a kézben kalibrálás)
