Robototexnika uchun o'rnatilgan kompyuterlar | RK35-3L

SKU	RK35-3L
Protsessor	Intel® Celeron™ J6412	Intel® Core™ 11-avlod i3/i5/i7
Xotira turi	2x DDR4-2600/2400, U-DIMM, 32 Gb gacha	2x DDR4-3200MHz, U-DIMM, 64 Gb gacha
Saqlash turi	1x M.2(NVME)
Ethernet / LAN	1x Intel I226 + 2x Intel I210
COM	6x RS232 (COM1-2 RS422/485 ni qo'llab-quvvatlaydi)
USB	2x USB 3.0, 2x USB2.0
Video chiqishlari	1x HDMI, 1x VGA
Boshqa interfeyslar	1x 4KIRISh va OUT GPIO, 1x AUDIO (2in1)
Kengaytirish uyalari	1x M.2 Bkey opsiyasi LTE 4G/5G yoki WIFI&BT
Operatsion tizimlar	Windows 10/11, Linux
Quvvat kiritish	Keng diapazonli 9 ~ 36V DC
Hajmi	180,4x109x70,5 mm
Brutto vazni	1,35 kg
O'rnatish imkoniyatlari	Devorga o'rnatish, ish stoli uchun stend
Ishlash harorati	-30℃ ~ +70℃
Saqlash harorati	-40℃ ~ +80℃
Namlik g'azabi Kondensatsiyalanmaydigan	5% - 95%

Asosiy texnik xususiyatlar va robototexnika fokus

xususiyati	RK35-3L spetsifikatsiyalari
Protsessor	NXPi.MX8M Plus (4 × Cortex-A53 @ 1,8 GHz + Cortex-M7 @ 800 MGts)
AI tezlashuvi	2.3 TOPS NPU (int8) + Vivante GC7000UL GPU
Real vaqt yadrosi	Cortex-M7 (izolyatsiya qilingan, ≤1 mks uzilish)
Ishlash harorati	-40°C dan 85°C gacha (fansiz, IP67)
Quvvat kiritish	12-48V DC (ISO 7637-2, teskari polarit)
Robototexnika kiritish/chiqarish	8 × Servo PWM (100 kHz), 4 × Enkoder kirishlari (QEI), 16 × Opto-izolyatsiya qilingan GPIO
Tarmoqqa ulanish	Dual GbE w/ TSN (IEEE 802.1AS-2020), CAN FD (5Mbps)
Kengayish	Robototexnika tashuvchi plata (PCIe Gen3 x4)

---

Robototexnikaga xos xususiyatlar

1. Dvigatelni boshqarish

• PWM o'lchamlari: 16-bit (0,1 ° servo joylashuvi)

• Moment monitoringi: integratsiyalashgan oqim sezish (0,5% aniqlik)

• Xavfsizlik: maxsus Cortex-M7 pinlari orqali STO (Xavfsiz momentni o'chirish).

2. Haqiqiy vaqtda determinizm

• Cortex-M7 quyi tizimi: ≤10 mks boshqaruv tsikllari uchun FreeRTOS yoki Zephyr-ni ishga tushiradi

• EtherCAT: IgH EtherCAT Master bilan 250 µs aylanish vaqti

• Vaqtni sinxronlash: IEEE 1588 PTPv2 (≤100 ns jitter)

3. Sensor Fusion

• IMU interfeysi: Bosch BMI088 uchun SPI/I⊃2;C (akselerometer/giro)

• 3D LiDAR qo'llab-quvvatlashi: RoboSense RS-LiDAR-M1 uchun 2 × MIPI-CSI

---

Ulanish va kengaytirish

interfeysi	robototexnika ilovasi
Dvigatelni boshqarish	8× PWM (24V/3A), 4× Quadrature Encoder kirishlari
Fieldbus	M.2 Key E orqali EtherCAT, CANopen, PROFINET RT (masalan, Hilscher netX 90)
Vizyon	2 × 4 qatorli MIPI-CSI (8MP @ 30 kadr tezlikda qo'llab-quvvatlaydi)
Robot xavfsizligi	2 × ikki kanalli xavfsizlik kirishlari (SIL2/PLd)

Ishlash mezonlari

Robototexnika vazifasi	RK35-3L Ishlash
EtherCAT aylanish vaqti	250 mks (64 eksa)
Vizual SLAM	ORB-SLAM3 @ 15 kadr/s (NPU tezlashtirilgan)
Qo'shma boshqaruv tsikli	50 mks (Cortex-M7)
Quvvat (cho'qqi)	18 Vt (4x servo drayvlar bilan)

---

Joylashtirishning eng yaxshi amaliyotlari

1. Motor integratsiyasi

• Servo simlar: tebranish qarshiligi uchun M23 konnektorlaridan (LEMO FGG.0B.303) foydalaning

• EMC himoyasi: PWM liniyalarida ferrit yadrolari (TDK ZCAT2035-0930) > 0,5 m

2. Haqiqiy vaqtda optimallashtirish

• CPU izolyatsiyasi: Cortex-A53 yadrolarini 0-1 ROS uchun, 2-3 yadrolarini ko'rish uchun belgilang

• Xotira: ROS 2 tugunlarini RAMda bloklash ( mlockall )

3. Xavfsizlikni amalga oshirish

• Ikki kanalli simlar: Phoenix Contact PSR-MC44 o'rni orqali xavfsizlik kirishlarini ulang

• Watchdog: Mustaqil TPS3823 monitoringi Cortex-M7

---

Taqqoslash va robototexnika raqobatchilari

platformasi	RK35-3L afzalligi
Jetson Xavier NX	Kam quvvat (18 Vt va 40 Vt), arzonroq narx, deterministik M7 yadrosi
x86 sanoat	Haqiqiy vaqtda ishlash (50µs va 500µs), kengroq harorat oralig‘i
Raspberry Pi CM4	Sanoat qattiqlashuvi, TSN, xavfsizlik sertifikatlari

---

Maqsadli robotli ilovalar

• Birgalikda ishlaydigan robotlar: 6 o'qli qo'lni boshqarish (EtherCAT zanjirli zanjir)

• Mobil robotlar: SLAM + motorni bitta doskada boshqarish

• AGV/AMR: LiDAR navigatsiyasi + CAN-ga asoslangan boshqaruv boshqaruvchisi

• Nozik yig'ish: ko'rishga asoslangan harakat (ko'zni qo'lda kalibrlash)