| Quantité: | |
|---|---|
UGS |
RK35-3L |
|
Processeur |
Intel® Celeron™ J6412 |
Intel® Core™ 11e génération i3/i5/i7 |
Type de mémoire |
2x DDR4-2600/2400, U-DIMM, jusqu'à 32 Go |
2x DDR4-3 200 MHz, U-DIMM, jusqu'à 64 Go |
Type de stockage |
1x M.2 (NVME) |
|
Ethernet/LAN |
1x Intel I226 + 2x Intel I210 |
|
COM |
6x RS232 (COM1-2 prend en charge RS422/485) |
|
USB |
2x USB 3.0, 2x USB2.0 |
|
Sorties vidéo |
1x HDMI, 1x VGA |
|
Autres interfaces |
1x GPIO 4IN & OUT, 1x AUDIO (2en1) |
|
Emplacements d'extension |
1x option M.2 Bkey LTE 4G/5G ou WIFI&BT |
|
Systèmes d'exploitation |
Windows10/11, Linux |
|
Entrée d'alimentation |
Large plage 9 ~ 36 V CC |
|
Dimension |
180,4x109x70,5mm |
|
Poids brut |
1,35kg |
|
Options de montage |
Support mural, support de bureau |
|
Température de fonctionnement |
-30 ℃ ~ +70 ℃ |
|
Température de stockage |
-40 ℃ ~ +80 ℃ |
|
Rage d'humidité Sans condensation |
5% - 95% |
|
Spécifications de base et
| fonctionnalité de mise au point sur la robotique | Spécifications du RK35-3L |
|---|---|
| Processeur | NXPi.MX8M Plus (4 × Cortex-A53 à 1,8 GHz + Cortex-M7 à 800 MHz) |
| Accélération de l'IA | 2.3 TOPS NPU (int8) + GPU Vivante GC7000UL |
| Cœur en temps réel | Cortex-M7 (isolé, interruption ≤1 µs) |
| Température de fonctionnement | -40°C à 85°C (sans ventilateur, IP67) |
| Entrée d'alimentation | 12-48 V CC (ISO 7637-2, polarité inversée) |
| E/S robotiques | 8 × servo PWM (100 kHz), 4 × entrées d'encodeur (QEI), 16 × GPIO opto-isolé |
| Réseautage | Double GbE avec TSN (IEEE 802.1AS-2020), CAN FD (5 Mbps) |
| Expansion | Carte support robotique (PCIe Gen3 x4) |
Contrôle du moteur
Résolution PWM : 16 bits (positionnement du servo à 0,1°)
Surveillance du couple : détection de courant intégrée (précision de 0,5 %)
Sécurité : STO (Safe Torque Off) via des broches dédiées Cortex-M7
Déterminisme en temps réel
Sous-système Cortex-M7 : exécute FreeRTOS ou Zephyr pendant des boucles de contrôle ≤ 10 µs
EtherCAT : temps de cycle de 250 µs avec maître IgH EtherCAT
Synchronisation temporelle : IEEE 1588 PTPv2 (gigue ≤ 100 ns)
Fusion de capteurs
Interface IMU : SPI/I⊃2;C pour Bosch BMI088 (accéléromètre/gyroscope)
Prise en charge LiDAR 3D : 2 × MIPI-CSI pour RoboSense RS-LiDAR-M1
| d’interface | Application robotique |
|---|---|
| Contrôle du moteur | 8 × PWM (24 V/3 A), 4 × entrées d'encodeur en quadrature |
| Bus de terrain | EtherCAT, CANopen, PROFINET RT via M.2 Key E (par exemple Hilscher netX 90) |
| Vision | 2 × MIPI-CSI 4 voies (prend en charge 8MP à 30 ips) |
| Sécurité des robots | 2 × entrées de sécurité à double canal (SIL2/PLd) |
| Tâche robotique | Performances du RK35-3L |
|---|---|
| Temps de cycle EtherCAT | 250 µs (64 axes) |
| SLAM visuel | ORB-SLAM3 à 15 ips (accélération NPU) |
| Boucle de contrôle commune | 50 µs (Cortex-M7) |
| Puissance (crête) | 18 W (avec 4x servomoteurs) |
Intégration du moteur
Câblage du servo : utilisez des connecteurs M23 (LEMO FGG.0B.303) pour la résistance aux vibrations
Protection CEM : noyaux de ferrite (TDK ZCAT2035-0930) sur lignes PWM >0,5 m
Optimisation en temps réel
Isolation du processeur : attribuez les cœurs Cortex-A53 0-1 à ROS, les cœurs 2-3 à la vision
Mémoire : verrouillez les nœuds ROS 2 dans la RAM ( mlockall )
Mise en œuvre de la sécurité
Câblage à deux canaux : connectez les entrées de sécurité via les relais Phoenix Contact PSR-MC44
Chien de garde : surveillance indépendante TPS3823 du Cortex-M7
| de la plate-forme | RK35-3L |
|---|---|
| Jetson Xavier NX | Consommation inférieure (18 W contre 40 W), coût inférieur, cœur M7 déterministe |
| x86 Industriel | Performances en temps réel (50 µs vs 500 µs), plage de température plus large |
| Framboise Pi CM4 | Trempe industrielle, TSN, certifications de sécurité |
Robots collaboratifs : contrôle du bras sur 6 axes (daisy-chaining EtherCAT)
Robots mobiles : SLAM + contrôle moteur sur une seule carte
AGV/AMR : navigation LiDAR + contrôleur de direction basé sur CAN
Assemblage de précision : mouvement guidé par la vision (étalonnage œil dans la main)
