| Quantidade: | |
|---|---|
SKU |
RK35-3L |
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Processador |
Intel® Celeron™ J6412 |
Intel® Core™ i3/i5/i7 de 11ª geração |
Tipo de memória |
2x DDR4-2600/2400, U-DIMM, até 32 GB |
2x DDR4-3200MHz, U-DIMM, até 64GB |
Tipo de armazenamento |
1x M.2(NVME) |
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Ethernet/LAN |
1x Intel I226 + 2x Intel I210 |
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COM |
6x RS232 (COM1-2 suporta RS422/485) |
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USB |
2x USB 3.0, 2x USB 2.0 |
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Saídas de vídeo |
1x HDMI, 1x VGA |
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Outras interfaces |
1x 4IN & OUT GPIO, 1x ÁUDIO (2em1) |
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Slots de expansão |
1x opção M.2 Bkey LTE 4G/5G ou WIFI e BT |
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Sistemas Operacionais |
Windows10/11, Linux |
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Entrada de energia |
Ampla faixa 9 ~ 36 Vcc |
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Dimensão |
180,4x109x70,5mm |
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Peso bruto |
1,35kg |
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Opções de montagem |
Suporte de parede, suporte de mesa |
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Temperatura operacional |
-30℃ ~ +70℃ |
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Temperatura de armazenamento |
-40℃ ~ +80℃ |
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Fúria da Umidade Sem condensação |
5% - 95% |
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Especificações principais e especificações
| do recurso de foco robótico | RK35-3L |
|---|---|
| Processador | NXPi.MX8M Plus (4 × Cortex-A53 a 1,8 GHz + Cortex-M7 a 800 MHz) |
| Aceleração de IA | 2.3 NPU TOPS (int8) + GPU Vivante GC7000UL |
| Núcleo em tempo real | Cortex-M7 (isolado, interrupção ≤1 µs) |
| Temperatura operacional | -40°C a 85°C (sem ventoinha, IP67) |
| Entrada de energia | 12-48 Vcc (ISO 7637-2, polaridade reversa) |
| E/S de robótica | 8× Servo PWM (100kHz), 4× entradas de codificador (QEI), 16× GPIO opto-isolado |
| Rede | GbE duplo com TSN (IEEE 802.1AS-2020), CAN FD (5 Mbps) |
| Expansão | Placa transportadora de robótica (PCIe Gen3 x4) |
Controle Motor
Resolução PWM: 16 bits (posicionamento servo de 0,1°)
Monitoramento de Torque: Detecção de corrente integrada (precisão de 0,5%)
Segurança: STO (Safe Torque Off) através de pinos Cortex-M7 dedicados
Determinismo em Tempo Real
Subsistema Cortex-M7: executa FreeRTOS ou Zephyr para loops de controle ≤10 µs
EtherCAT: tempo de ciclo de 250 µs com IgH EtherCAT Master
Sincronização de tempo: IEEE 1588 PTPv2 (jitter ≤100 ns)
Fusão de Sensores
Interface IMU: SPI/I⊃2;C para Bosch BMI088 (acelerômetro/giroscópio)
Suporte 3D LiDAR: 2× MIPI-CSI para RoboSense RS-LiDAR-M1
| de interface | Aplicação robótica |
|---|---|
| Controle Motor | 8× PWM (24V/3A), 4× entradas de codificador de quadratura |
| Barramento de campo | EtherCAT, CANopen, PROFINET RT via M.2 Key E (por exemplo, Hilscher netX 90) |
| Visão | 2× MIPI-CSI de 4 pistas (suporta 8MP a 30fps) |
| Segurança do Robô | 2× entradas de segurança de canal duplo (SIL2/PLd) |
| da tarefa de robótica | RK35-3L |
|---|---|
| Tempo de ciclo EtherCAT | 250 µs (64 eixos) |
| SLAM visual | ORB-SLAM3 @ 15fps (acelerado por NPU) |
| Loop de controle conjunto | 50 µs (Córtex-M7) |
| Potência (pico) | 18W (com 4x servodrives) |
Integração Motora
Fiação Servo: Use conectores M23 (LEMO FGG.0B.303) para resistência à vibração
Proteção EMC: Núcleos de ferrite (TDK ZCAT2035-0930) em linhas PWM >0,5m
Otimização em tempo real
Isolamento de CPU: atribua núcleos Cortex-A53 0-1 ao ROS, núcleos 2-3 à visão
Memória: Bloqueia nós ROS 2 na RAM ( mlockall )
Implementação de Segurança
Fiação de canal duplo: Conecte as entradas de segurança por meio dos relés PSR-MC44 da Phoenix Contact
Watchdog: monitoramento TPS3823 independente Cortex-M7
| Plataforma de Concorrentes de Robótica | Vantagem RK35-3L |
|---|---|
| Jetson Xavier NX | Menor potência (18 W vs 40 W), menor custo, núcleo M7 determinístico |
| x86Industrial | Desempenho em tempo real (50µs vs 500µs), faixa de temperatura mais ampla |
| Framboesa Pi CM4 | Endurecimento industrial, TSN, certificações de segurança |
Robôs colaborativos: controle de braço de 6 eixos (encadeamento em série EtherCAT)
Robôs Móveis: SLAM + controle de motor em placa única
AGV/AMR: navegação LiDAR + controlador de direção baseado em CAN
Montagem de precisão: movimento guiado pela visão (calibração olho-na-mão)
