| Количество: | |
|---|---|
Артикул |
РК35-3Л |
|
Процессор |
Intel® Celeron™ J6412 |
Intel® Core™ 11-го поколения i3/i5/i7 |
Тип памяти |
2x DDR4-2600/2400, U-DIMM, до 32 ГБ |
2x DDR4-3200 МГц, U-DIMM, до 64 ГБ |
Тип хранилища |
1x M.2 (НВМЕ) |
|
Ethernet/ЛВС |
1x Intel I226 + 2x Intel I210 |
|
КОМ |
6x RS232 (COM1-2 поддерживает RS422/485) |
|
USB |
2 порта USB 3.0, 2 порта USB 2.0 |
|
Видеовыходы |
1x HDMI, 1x VGA |
|
Другие интерфейсы |
1x 4 IN & OUT GPIO, 1x АУДИО (2в1) |
|
Слоты расширения |
1x M.2 Bkey (опция LTE 4G/5G или WIFI и BT) |
|
Операционные системы |
Windows10/11, Линукс |
|
Входная мощность |
Широкий диапазон 9 ~ 36 В постоянного тока |
|
Измерение |
180,4x109x70,5 мм |
|
Вес брутто |
1,35 кг |
|
Варианты монтажа |
Настенное крепление, настольная подставка |
|
Рабочая температура |
-30℃ ~ +70℃ |
|
Температура хранения |
-40℃ ~ +80℃ |
|
Влажность Ярость без конденсации |
5% - 95% |
|
Основные характеристики и робототехники
| особенности | RK35-3L. |
|---|---|
| Процессор | NXPi.MX8M Plus (4 × Cortex-A53 @ 1,8 ГГц + Cortex-M7 @ 800 МГц) |
| ИИ-ускорение | 2.3 TOPS NPU (int8) + графический процессор Vivante GC7000UL |
| Ядро реального времени | Cortex-M7 (изолированный, прерывание ≤1 мкс) |
| Рабочая температура | От -40°C до 85°C (без вентилятора, IP67) |
| Входная мощность | 12–48 В постоянного тока (ISO 7637-2, обратная полярность) |
| Робототехника ввода-вывода | 8 × ШИМ сервопривода (100 кГц), 4 × входа энкодера (QEI), 16 × оптоизолированных GPIO |
| сеть | Dual GbE с TSN (IEEE 802.1AS-2020), CAN FD (5 Мбит/с) |
| Расширение | Несущая плата для робототехники (PCIe Gen3 x4) |
Управление двигателем
Разрешение ШИМ: 16 бит (позиционирование сервопривода 0,1°)
Мониторинг крутящего момента: встроенное измерение тока (точность 0,5%)
Безопасность: STO (Safe Torque Off) через специальные контакты Cortex-M7.
Детерминизм в реальном времени
Подсистема Cortex-M7: запускает FreeRTOS или Zephyr для контуров управления ≤10 мкс.
EtherCAT: время цикла 250 мкс с IgH EtherCAT Master
Синхронизация времени: IEEE 1588 PTPv2 (дрожание ≤100 нс)
Сенсорный сплав
Интерфейс IMU: SPI/I⊃2;C для Bosch BMI088 (акселерометр/гироскоп)
Поддержка 3D LiDAR: 2 × MIPI-CSI для RoboSense RS-LiDAR-M1
| Интерфейс | Робототехническое приложение. |
|---|---|
| Управление двигателем | 8 входов ШИМ (24 В/3 А), 4 входа квадратурного энкодера |
| Полевая шина | EtherCAT, CANopen, PROFINET RT через ключ M.2 E (например, Hilscher netX 90) |
| Зрение | 2 × 4-полосный MIPI-CSI (поддерживает 8 МП при 30 кадрах в секунду) |
| Безопасность роботов | 2 двухканальных входа безопасности (SIL2/PLd) |
| Robotics Task | RK35-3L Производительность |
|---|---|
| Время цикла EtherCAT | 250 мкс (64 оси) |
| Визуальный SLAM | ORB-SLAM3 @ 15 кадров в секунду (с ускорением NPU) |
| Совместный контур управления | 50 мкс (Кортекс-М7) |
| Мощность (пиковая) | 18 Вт (с 4 сервоприводами) |
Интеграция двигателя
Проводка сервопривода: используйте разъемы M23 (LEMO FGG.0B.303) для обеспечения виброустойчивости.
Защита от ЭМС: ферритовые сердечники (TDK ZCAT2035-0930) на линиях ШИМ >0,5 м.
Оптимизация в реальном времени
Изоляция ЦП: назначьте ядра Cortex-A53 0–1 для ROS, ядра 2–3 для зрения.
Память: заблокировать узлы ROS 2 в оперативной памяти ( mlockall ).
Реализация безопасности
Двухканальная проводка: подключение входов безопасности через реле Phoenix Contact PSR-MC44.
Сторожевой таймер: независимый мониторинг TPS3823 Cortex-M7
| платформы RK35-3L | Преимущество |
|---|---|
| Джетсон Ксавьер NX | Меньшая мощность (18 Вт против 40 Вт), меньшая стоимость, детерминированное ядро M7 |
| x86 Индустриальный | Производительность в реальном времени (50 мкс против 500 мкс), более широкий температурный диапазон |
| Малиновый Пи CM4 | Промышленная закалка, ТСН, сертификаты безопасности. |
Коллаборативные роботы: 6-осевое управление манипулятором (последовательное подключение EtherCAT)
Мобильные роботы: SLAM + управление двигателем на одной плате
AGV/AMR: навигация LiDAR + контроллер рулевого управления на базе CAN.
Прецизионная сборка: движение под визуальным контролем (калибровка «глаз в руке»)
