Mã hàng |
RK35-3L |
|
Bộ xử lý |
Intel® Celeron™ J6412 |
Intel® Core™ i3/i5/i7 thế hệ thứ 11 |
Loại bộ nhớ |
2x DDR4-2600/2400, U-DIMM, tối đa 32GB |
2x DDR4-3200 MHz, U-DIMM, tối đa 64GB |
Loại lưu trữ |
1x M.2(NVME) |
|
Ethernet/LAN |
1x Intel I226 + 2x Intel I210 |
|
COM |
6x RS232 (COM1-2 hỗ trợ RS422/485) |
|
USB |
2x USB 3.0, 2x USB2.0 |
|
Đầu ra video |
1xHDMI, 1xVGA |
|
Giao diện khác |
1x GPIO 4IN & OUT, 1x ÂM THANH (2in1) |
|
Khe cắm mở rộng |
1x M.2 Bkey tùy chọn LTE 4G/5G hoặc WIFI&BT |
|
Hệ điều hành |
Windows10/11, Linux |
|
Đầu vào nguồn |
Phạm vi rộng 9 ~ 36V DC |
|
Kích thước |
180,4x109x70,5mm |
|
tổng trọng lượng |
1,35kg |
|
Tùy chọn lắp đặt |
Giá treo tường, giá để bàn |
|
Nhiệt độ hoạt động |
-30oC ~ +70oC |
|
Nhiệt độ bảo quản |
-40oC ~ +80oC |
|
Độ ẩm cơn thịnh nộ không ngưng tụ |
5% - 95% |
|
Thông số kỹ thuật cốt lõi &
| Tính năng tập trung vào robot | Thông số kỹ thuật RK35-3L |
|---|---|
| Bộ xử lý | NXPi.MX8M Plus (4× Cortex-A53 @ 1.8GHz + Cortex-M7 @ 800 MHz) |
| Tăng tốc AI | NPU 2.3 TOPS (int8) + GPU Vivante GC7000UL |
| Cốt lõi thời gian thực | Cortex-M7 (bị cô lập, ngắt 1 µs) |
| Nhiệt độ hoạt động | -40°C đến 85°C (không quạt, IP67) |
| Đầu vào nguồn | 12-48V DC (ISO 7637-2, phân cực ngược) |
| I/O robot | 8× servo servo (100kHz), 4× đầu vào bộ mã hóa (QEI), 16× GPIO cách ly quang |
| Mạng | GbE kép với TSN (IEEE 802.1AS-2020), CAN FD(5Mbps) |
| Mở rộng | Bo mạch vận chuyển robot (PCIe Gen3 x4) |
Điều khiển động cơ
Độ phân giảiPWM: 16-bit (định vị servo 0,1°)
Giám sát mô-men xoắn: Cảm biến dòng điện tích hợp (độ chính xác 0,5%)
An toàn: STO (Tắt mô-men xoắn an toàn) thông qua chân Cortex-M7 chuyên dụng
Chủ nghĩa quyết định thời gian thực
Hệ thống con Cortex-M7: Chạy FreeRTOS hoặc Zephyr cho các vòng điều khiển 10 µs
EtherCAT: Thời gian chu kỳ 250 µs với IgH EtherCAT Master
Đồng bộ hóa thời gian: IEEE 1588 PTPv2 (jitter 100 ns)
Cảm biến tổng hợp
Giao diện IMU: SPI/I⊃2;C cho Bosch BMI088 (gia tốc kế/con quay hồi chuyển)
Hỗ trợ LiDAR 3D: 2× MIPI-CSI cho RoboSense RS-LiDAR-M1
| Ứng | dụng Robotics |
|---|---|
| Điều khiển động cơ | 8×PWM (24V/3A), 4×Đầu vào bộ mã hóa cầu phương |
| Xe buýt trường | EtherCAT, CANopen, PROFINET RT qua M.2 Key E (ví dụ: Hilscher netX 90) |
| Tầm nhìn | 2× 4 làn MIPI-CSI (hỗ trợ 8MP @ 30 khung hình/giây) |
| An toàn Robot | 2× Đầu vào an toàn kênh đôi (SIL2/PLd) |
| Nhiệm vụ robot | RK35-3L Hiệu suất |
|---|---|
| Thời gian chu kỳ EtherCAT | 250 µs (64 trục) |
| SLAM trực quan | ORB-SLAM3 @ 15fps (tăng tốc NPU) |
| Vòng điều khiển chung | 50 µs (Cortex-M7) |
| Công suất (Đỉnh) | 18W (với bộ điều khiển servo 4x) |
Tích hợp động cơ
Dây servo: Sử dụng đầu nối M23 (LEMO FGG.0B.303) để chống rung
Bảo vệ EMC: Lõi Ferrite (TDK ZCAT2035-0930) trên đường dâyPWM >0,5m
Tối ưu hóa thời gian thực
Cách ly CPU: Gán lõi Cortex-A53 0-1 cho ROS, lõi 2-3 cho tầm nhìn
Bộ nhớ: Khóa 2 nút ROS trong RAM ( mlockall )
Thực hiện an toàn
Đấu dây kênh đôi: Kết nối đầu vào an toàn thông qua rơle Phoenix Contact PSR-MC44
Cơ quan giám sát: Giám sát TPS3823 độc lập Cortex-M7
| nền tảng | Lợi thế RK35-3L |
|---|---|
| Jetson Xavier NX | Công suất thấp hơn (18W so với 40W), chi phí thấp hơn, lõi M7 xác định |
| x86 công nghiệp | Hiệu suất thời gian thực (50µs so với 500µs), phạm vi nhiệt độ rộng hơn |
| Raspberry Pi CM4 | Làm cứng công nghiệp, TSN, chứng nhận an toàn |
Robot cộng tác: Điều khiển cánh tay 6 trục (chuỗi EtherCAT)
Robot di động: SLAM + điều khiển động cơ trên một bo mạch
AGV/AMR: Điều hướng LiDAR + Bộ điều khiển lái dựa trên CAN
Lắp ráp chính xác: Chuyển động được hướng dẫn bằng thị giác (hiệu chỉnh bằng mắt)
