SKU |
RK35-3L |
|
Procesor |
Intel® Celeron™ J6412 |
Intel® Core™ 11. generace i3/i5/i7 |
Typ paměti |
2x DDR4-2600/2400, U-DIMM, až 32 GB |
2x DDR4-3200MHz, U-DIMM, až 64GB |
Typ úložiště |
1x M.2 (NVME) |
|
Ethernet / LAN |
1x Intel I226 + 2x Intel I210 |
|
COM |
6x RS232 (COM1-2 podpora RS422/485) |
|
USB |
2x USB 3.0, 2x USB 2.0 |
|
Video výstupy |
1x HDMI, 1x VGA |
|
Jiná rozhraní |
1x 4IN & OUT GPIO, 1x AUDIO (2v1) |
|
Rozšiřující sloty |
1x M.2 Bkey možnost LTE 4G/5G nebo WIFI&BT |
|
Operační systémy |
Windows 10/11, Linux |
|
Vstup napájení |
Široký rozsah 9 ~ 36V DC |
|
Dimenze |
180,4 x 109 x 70,5 mm |
|
Hrubá hmotnost |
1,35 kg |
|
Možnosti montáže |
Držák na stěnu, Stolní stojan |
|
Provozní teplota |
-30 ℃ ~ +70 ℃ |
|
Skladovací teplota |
-40 ℃ ~ +80 ℃ |
|
Vlhkost Rage Nekondenzující |
5 % – 95 % |
|
Základní specifikace a
| funkce Robotics Focus | Specifikace RK35-3L |
|---|---|
| Procesor | NXPi.MX8M Plus (4× Cortex-A53 @ 1,8 GHz + Cortex-M7 @ 800 MHz) |
| Akcelerace AI | 2.3 TOPS NPU (int8) + Vivante GC7000UL GPU |
| Jádro v reálném čase | Cortex-M7 (izolovaný, přerušení ≤1 µs) |
| Provozní teplota | -40 °C až 85 °C (bez ventilátoru, IP67) |
| Vstup napájení | 12-48V DC (ISO 7637-2, obrácená polarita) |
| Robotika I/O | 8× Servo PWM (100 kHz), 4× Vstupy kodéru (QEI), 16× Opto-Isolated GPIO |
| vytváření sítí | Dual GbE w/ TSN (IEEE 802.1AS-2020), CAN FD (5 Mbps) |
| Rozšíření | Robotická nosná deska (PCIe Gen3 x4) |
Ovládání motoru
Rozlišení PWM: 16-bit (0,1° servopolohování)
Monitorování točivého momentu: Integrované snímání proudu (přesnost 0,5 %)
Bezpečnost: STO (Safe Torque Off) prostřednictvím vyhrazených kolíků Cortex-M7
Determinismus v reálném čase
Subsystém Cortex-M7: Spouští FreeRTOS nebo Zephyr po dobu ≤10 µs řídicích smyček
EtherCAT: 250 µs doba cyklu s IgH EtherCAT Master
Time-Sync: IEEE 1588 PTPv2 (≤100 ns jitter)
Spojení senzorů
Rozhraní IMU: SPI/I⊃2;C pro Bosch BMI088 (akcelerometr/gyro)
Podpora 3D LiDAR: 2× MIPI-CSI pro RoboSense RS-LiDAR-M1
| rozhraní | Robotická aplikace |
|---|---|
| Ovládání motoru | 8× PWM (24V/3A), 4× Vstupy kvadraturního kodéru |
| Fieldbus | EtherCAT, CANopen, PROFINET RT přes M.2 Key E (např. Hilscher netX 90) |
| Vidění | 2× 4-lane MIPI-CSI (podporuje 8MP @ 30fps) |
| Bezpečnost robotů | 2× dvoukanálové bezpečnostní vstupy (SIL2/PLd) |
| Robotický úkol | RK35-3L Výkon |
|---|---|
| Doba cyklu EtherCAT | 250 µs (64 os) |
| Vizuální SLAM | ORB-SLAM3 @ 15fps (zrychleno NPU) |
| Společná řídicí smyčka | 50 µs (Cortex-M7) |
| Výkon (špička) | 18W (se 4x servopohony) |
Integrace motoru
Zapojení serva: Použijte konektory M23 (LEMO FGG.0B.303) pro odolnost proti vibracím
EMC ochrana: Feritová jádra (TDK ZCAT2035-0930) na PWM linkách >0,5 m
Optimalizace v reálném čase
Izolace CPU: Přiřaďte jádra Cortex-A53 0-1 k ROS, jádra 2-3 k vizi
Paměť: Uzamčení uzlů ROS 2 v RAM ( mlockall )
Bezpečnostní implementace
Dvoukanálové zapojení: Připojte bezpečnostní vstupy přes relé Phoenix Contact PSR-MC44
Hlídací pes: Nezávislé monitorování TPS3823 Cortex-M7
| Platforma | RK35-3L Výhoda |
|---|---|
| Jetson Xavier NX | Nižší výkon (18W vs 40W), nižší cena, deterministické jádro M7 |
| x86 Industrial | Výkon v reálném čase (50 µs vs 500 µs), širší teplotní rozsah |
| Raspberry Pi CM4 | Průmyslové kalení, TSN, bezpečnostní certifikace |
Kolaborativní roboti: 6osé ovládání ramen (EtherCAT daisy-chaining)
Mobilní roboti: SLAM + ovládání motoru na jedné desce
AGV/AMR: Navigace LiDAR + ovladač řízení na bázi CAN
Přesná montáž: pohyb řízený zrakem (kalibrace oko v ruce)
