SKU |
RK35-3L |
|
Processor |
Intel® Celeron™ J6412 |
Intel® Core™ 11th Gen i3/i5/i7 |
Uri ng Memorya |
2x DDR4-2600/2400, U-DIMM, hanggang 32GB |
2x DDR4-3200MHz, U-DIMM, hanggang 64GB |
Uri ng Imbakan |
1x M.2(NVME) |
|
Ethernet / LAN |
1x Intel I226 + 2x Intel I210 |
|
COM |
6x RS232 (COM1-2 suporta sa RS422/485) |
|
USB |
2x USB 3.0, 2x USB2.0 |
|
Mga Video Output |
1x HDMI, 1x VGA |
|
Iba pang mga Interface |
1x 4IN at OUT GPIO, 1x AUDIO (2in1) |
|
Mga Puwang ng Pagpapalawak |
1x M.2 Bkey na opsyon LTE 4G/5G o WIFI&BT |
|
Mga Operating System |
Windows10/11, Linux |
|
Power Input |
Malawak na saklaw 9 ~ 36V DC |
|
Dimensyon |
180.4x109x70.5mm |
|
Kabuuang Timbang |
1.35kg |
|
Mga Pagpipilian sa Pag-mount |
Wall Mount, Desktop Stand |
|
Operating Temperatura |
-30℃ ~ +70℃ |
|
Temperatura ng Imbakan |
-40℃ ~ +80℃ |
|
Galit ng Halumigmig Di-condensing |
5% - 95% |
|
Mga Pangunahing Detalye at
| Tampok ng Robotics Focus | RK35-3L Mga Detalye |
|---|---|
| Processor | NXPi.MX8M Plus (4× Cortex-A53 @ 1.8GHz + Cortex-M7 @ 800MHz) |
| AI Acceleration | 2.3 TOPS NPU (int8) + Vivante GC7000UL GPU |
| Real-Time na Core | Cortex-M7 (nakahiwalay, ≤1 µs interrupt) |
| Operating Temp | -40°C hanggang 85°C (walang fan, IP67) |
| Power Input | 12-48V DC (ISO 7637-2, reverse polarity) |
| Robotics I/O | 8× Servo PWM (100kHz), 4× Encoder Inputs (QEI), 16× Opto-Isolated GPIO |
| Networking | Dual GbE w/ TSN (IEEE 802.1AS-2020), CAN FD(5Mbps) |
| Pagpapalawak | Robotics Carrier Board (PCIe Gen3 x4) |
Kontrol ng Motor
PWM Resolution: 16-bit (0.1° servo positioning)
Pagsubaybay sa Torque: Pinagsamang kasalukuyang sensing (0.5% katumpakan)
Kaligtasan: STO (Safe Torque Off) sa pamamagitan ng mga nakalaang Cortex-M7 pin
Real-Time na Determinismo
Cortex-M7 Subsystem: Nagpapatakbo ng FreeRTOS o Zephyr para sa ≤10 µs control loops
EtherCAT: 250 µs cycle time w/ IgH EtherCAT Master
Time-Sync: IEEE 1588 PTPv2 (≤100 ns jitter)
Sensor Fusion
Interface ng IMU: SPI/I⊃2;C para sa Bosch BMI088 (accelerometer/gyro)
Suporta sa 3D LiDAR: 2× MIPI-CSI para sa RoboSense RS-LiDAR-M1
| Interface | Robotics Application |
|---|---|
| Kontrol ng Motor | 8× PWM (24V/3A), 4× Quadrature Encoder Input |
| Fieldbus | EtherCAT, CANopen, PROFINET RT sa pamamagitan ng M.2 Key E (hal., Hilscher netX 90) |
| Pangitain | 2× 4-lane MIPI-CSI (sumusuporta sa 8MP @ 30fps) |
| Kaligtasan ng Robot | 2× Dual-channel na Safety Input (SIL2/PLd) |
| Robotics Task | RK35-3L Performance |
|---|---|
| Oras ng Ikot ng EtherCAT | 250 µs (64 axes) |
| Visual SLAM | ORB-SLAM3 @ 15fps (NPU-accelerated) |
| Pinagsamang Control Loop | 50 µs (Cortex-M7) |
| Kapangyarihan (Peak) | 18W (w/ 4x servo drives) |
Pagsasama ng Motor
Servo Wiring: Gumamit ng M23 connectors (LEMO FGG.0B.303) para sa vibration resistance
Proteksyon ng EMC: Mga ferrite core (TDK ZCAT2035-0930) sa mga linya ng PWM >0.5m
Real-Time na Optimization
Paghihiwalay ng CPU: Magtalaga ng mga Cortex-A53 core 0-1 sa ROS, mga core 2-3 sa vision
Memorya: I-lock ang ROS 2 node sa RAM ( mlockall )
Pagpapatupad ng Kaligtasan
Dual-Channel Wiring: Ikonekta ang mga safety input sa pamamagitan ng Phoenix Contact PSR-MC44 relay
Watchdog: Independent TPS3823 monitoring Cortex-M7
| Platform | RK35-3L Advantage |
|---|---|
| Jetson Xavier NX | Mas mababang kapangyarihan (18W vs 40W), mas mababang gastos, deterministikong M7 core |
| x86 Pang-industriya | Real-time na performance (50µs vs 500µs), mas malawak na hanay ng temp |
| Raspberry Pi CM4 | Industrial hardening, TSN, mga sertipikasyon sa kaligtasan |
Mga Collaborative na Robot: 6-axis arm control (EtherCAT daisy-chaining)
Mga Mobile Robot: SLAM + kontrol ng motor sa iisang board
AGV/AMR: LiDAR navigation + CAN-based steering controller
Precision Assembly: Vision-guided motion (eye-in-hand calibration)
