| Menge: | |
|---|---|
Artikelnummer |
RK35-3L |
|
Prozessor |
Intel® Celeron™ J6412 |
Intel® Core™ i3/i5/i7 der 11. Generation |
Speichertyp |
2x DDR4-2600/2400, U-DIMM, bis zu 32 GB |
2x DDR4-3200MHz, U-DIMM, bis zu 64GB |
Speichertyp |
1x M.2 (NVME) |
|
Ethernet / LAN |
1x Intel I226 + 2x Intel I210 |
|
COM |
6x RS232 (COM1-2 unterstützt RS422/485) |
|
USB |
2x USB 3.0, 2x USB2.0 |
|
Videoausgänge |
1x HDMI, 1x VGA |
|
Andere Schnittstellen |
1x 4IN & OUT GPIO, 1x AUDIO (2in1) |
|
Erweiterungssteckplätze |
1x M.2 Bkey Option LTE 4G/5G oder WIFI&BT |
|
Betriebssysteme |
Windows10/11, Linux |
|
Leistungsaufnahme |
Großer Bereich 9 ~ 36 V DC |
|
Dimension |
180,4 x 109 x 70,5 mm |
|
Bruttogewicht |
1,35 kg |
|
Montagemöglichkeiten |
Wandhalterung, Tischständer |
|
Betriebstemperatur |
-30℃ ~ +70℃ |
|
Lagertemperatur |
-40℃ ~ +80℃ |
|
Feuchtigkeitswut Nicht kondensierend |
5 % – 95 % |
|
Kernspezifikationen und Robotik-
| Fokusfunktion | RK35-3L-Spezifikationen |
|---|---|
| Prozessor | NXPi.MX8M Plus (4× Cortex-A53 bei 1,8 GHz + Cortex-M7 bei 800 MHz) |
| KI-Beschleunigung | 2,3 TOPS NPU (int8) + Vivante GC7000UL GPU |
| Echtzeitkern | Cortex-M7 (isoliert, ≤1 µs Interrupt) |
| Betriebstemp | -40°C bis 85°C (lüfterlos, IP67) |
| Leistungsaufnahme | 12–48 V DC (ISO 7637-2, umgekehrte Polarität) |
| Robotik-I/O | 8× Servo-PWM (100 kHz), 4× Encoder-Eingänge (QEI), 16× optoisolierter GPIO |
| Vernetzung | Dual GbE mit TSN (IEEE 802.1AS-2020), CAN FD (5 Mbit/s) |
| Erweiterung | Robotik-Trägerplatine (PCIe Gen3 x4) |
Motorsteuerung
PWM-Auflösung: 16-Bit (0,1° Servopositionierung)
Drehmomentüberwachung: Integrierte Strommessung (0,5 % Genauigkeit)
Sicherheit: STO (Safe Torque Off) über dedizierte Cortex-M7-Pins
Echtzeitdeterminismus
Cortex-M7-Subsystem: Führt FreeRTOS oder Zephyr für Regelkreise von ≤10 µs aus
EtherCAT: 250 µs Zykluszeit mit IgH EtherCAT Master
Zeitsynchronisation: IEEE 1588 PTPv2 (≤100 ns Jitter)
Sensorfusion
IMU-Schnittstelle: SPI/I⊃2;C für Bosch BMI088 (Beschleunigungsmesser/Gyro)
3D-LiDAR-Unterstützung: 2× MIPI-CSI für RoboSense RS-LiDAR-M1
| - | Robotikanwendung |
|---|---|
| Motorsteuerung | 8× PWM (24V/3A), 4× Quadratur-Encoder-Eingänge |
| Feldbus | EtherCAT, CANopen, PROFINET RT über M.2 Key E (z. B. Hilscher netX 90) |
| Vision | 2× 4-spuriges MIPI-CSI (unterstützt 8MP @ 30fps) |
| Robotersicherheit | 2× Zweikanalige Sicherheitseingänge (SIL2/PLd) |
| Robotics Task | RK35-3L Leistung |
|---|---|
| EtherCAT-Zykluszeit | 250 µs (64 Achsen) |
| Visueller SLAM | ORB-SLAM3 @ 15fps (NPU-beschleunigt) |
| Gemeinsamer Regelkreis | 50 µs (Cortex-M7) |
| Leistung (Spitze) | 18 W (mit 4x Servoantrieben) |
Motorische Integration
Servoverkabelung: Verwenden Sie M23-Stecker (LEMO FGG.0B.303) für Vibrationsfestigkeit
EMV-Schutz: Ferritkerne (TDK ZCAT2035-0930) auf PWM-Leitungen >0,5 m
Echtzeitoptimierung
CPU-Isolierung: Weisen Sie die Cortex-A53-Kerne 0–1 ROS und die Kerne 2–3 der Vision zu
Speicher: ROS 2-Knoten im RAM sperren ( mlockall )
Sicherheitsimplementierung
Zweikanalige Verkabelung: Verbinden Sie Sicherheitseingänge über Phoenix Contact PSR-MC44-Relais
Watchdog: Unabhängiger TPS3823, der Cortex-M7 überwacht
| Konkurrenzplattform | RK35-3L. Vorteil |
|---|---|
| Jetson Xavier NX | Geringerer Stromverbrauch (18 W gegenüber 40 W), geringere Kosten, deterministischer M7-Kern |
| x86 Industriell | Echtzeitleistung (50 µs vs. 500 µs), größerer Temperaturbereich |
| Raspberry Pi CM4 | Industrielles Härten, TSN, Sicherheitszertifizierungen |
Kollaborative Roboter: 6-Achsen-Armsteuerung (EtherCAT-Daisy-Chaining)
Mobile Roboter: SLAM + Motorsteuerung auf einer einzigen Platine
AGV/AMR: LiDAR-Navigation + CAN-basierte Lenksteuerung
Präzisionsmontage: Visiongesteuerte Bewegung (Auge-in-Hand-Kalibrierung)
