SKU |
RK35-3L |
|
Процессор |
Intel® Celeron™ J6412 |
Intel® Core™ 11-ші буын i3/i5/i7 |
Жад түрі |
2x DDR4-2600/2400, U-DIMM, 32 ГБ дейін |
2x DDR4-3200MHz, U-DIMM, 64 ГБ дейін |
Сақтау түрі |
1x M.2(NVME) |
|
Ethernet / LAN |
1x Intel I226 + 2x Intel I210 |
|
COM |
6x RS232 (COM1-2 қолдауы RS422/485) |
|
USB |
2x USB 3.0, 2x USB2.0 |
|
Бейне шығыстары |
1x HDMI, 1x VGA |
|
Басқа интерфейстер |
1x 4IN & OUT GPIO, 1x AUDIO (2in1) |
|
Кеңейту слоттары |
1x M.2 Bkey опциясы LTE 4G/5G немесе WIFI&BT |
|
Операциялық жүйелер |
Windows 10/11, Linux |
|
Қуат кірісі |
Кең диапазондағы 9 ~ 36 В тұрақты ток |
|
Өлшем |
180,4x109x70,5 мм |
|
Брутто салмағы |
1,35 кг |
|
Орнату опциялары |
Қабырғаға аспа, жұмыс үстелі тірегі |
|
Жұмыс температурасы |
-30℃ ~ +70℃ |
|
Сақтау температурасы |
-40℃ ~ +80℃ |
|
Ылғалдылық ашуы Конденсацияланбайтын |
5% - 95% |
|
Негізгі спецификациялар және робототехника фокус
| мүмкіндігі | RK35-3L техникалық сипаттамалары |
|---|---|
| Процессор | NXPi.MX8M Plus (4× Cortex-A53 @ 1,8 ГГц + Cortex-M7 @ 800 МГц) |
| AI жеделдету | 2.3 TOPS NPU (int8) + Vivante GC7000UL GPU |
| Нақты уақыттағы негізгі | Cortex-M7 (оқшауланған, ≤1 мкс үзіліс) |
| Жұмыс температурасы | -40°C - 85°C (желдеткішсіз, IP67) |
| Қуат кірісі | 12-48В тұрақты ток (ISO 7637-2, кері полярлық) |
| Робототехника енгізу/шығару | 8 × Servo PWM (100 кГц), 4 × Кодер кірістері (QEI), 16 × оптикалық оқшауланған GPIO |
| Желі құру | Dual GbE w/ TSN (IEEE 802.1AS-2020), CAN FD (5 Мбит/с) |
| Кеңейту | Робототехника тасымалдаушы тақтасы (PCIe Gen3 x4) |
Моторды басқару
PWM ажыратымдылығы: 16-бит (0,1° серво орналастыру)
Крутящий моментті бақылау: біріктірілген токты анықтау (0,5% дәлдік)
Қауіпсіздік: арнайы Cortex-M7 түйреуіштері арқылы STO (Қауіпсіз момент өшіру).
Нақты уақыттағы детерминизм
Cortex-M7 ішкі жүйесі: ≤10 мкс басқару циклдері үшін FreeRTOS немесе Zephyr іске қосады
EtherCAT: IgH EtherCAT Master көмегімен 250 мкс цикл уақыты
Уақытты синхрондау: IEEE 1588 PTPv2 (≤100 нс діріл)
Sensor Fusion
IMU интерфейсі: Bosch BMI088 үшін SPI/I⊃2;C (акселерометр/гирометр)
3D LiDAR қолдауы: RoboSense RS-LiDAR-M1 үшін 2× MIPI-CSI
| интерфейсі | робототехника қолданбасы |
|---|---|
| Моторды басқару | 8× PWM (24В/3А), 4× квадратуралық кодтаушы кірістер |
| Fieldbus | M.2 Key E арқылы EtherCAT, CANopen, PROFINET RT (мысалы, Hilscher netX 90) |
| Көрініс | 2× 4 жолақты MIPI-CSI (8 МП @ 30 кадр/с қолдайды) |
| Робот қауіпсіздігі | 2 × қос арналы қауіпсіздік кірістері (SIL2/PLd) |
| Робототехника тапсырмасы | RK35-3L Өнімділік |
|---|---|
| EtherCAT циклінің уақыты | 250 мкс (64 ось) |
| Көрнекі SLAM | ORB-SLAM3 @ 15 кадр/с (NPU-жеделдетілген) |
| Бірлескен басқару циклі | 50 мкс (Cortex-M7) |
| Қуат (Шың) | 18 Вт (4х серво дискілерімен) |
Мотор интеграциясы
Серво сымдары: Дірілге төзімділік үшін M23 қосқыштарын (LEMO FGG.0B.303) пайдаланыңыз.
EMC қорғанысы: PWM желілеріндегі феррит өзектері (TDK ZCAT2035-0930) >0,5 м
Нақты уақыттағы оңтайландыру
CPU оқшаулауы: Cortex-A53 өзектерін 0-1 ROS жүйесіне, 2-3 өзектерін көру үшін тағайындаңыз
Жад: RAM-дағы ROS 2 түйіндерін құлыптау ( mlockall )
Қауіпсіздікті жүзеге асыру
Қосарналы сымдар: қауіпсіздік кірістерін Phoenix Contact PSR-MC44 релесі арқылы қосыңыз
Watchdog: тәуелсіз TPS3823 бақылау Cortex-M7
| платформасы | RK35-3L артықшылығы |
|---|---|
| Jetson Xavier NX | Төмен қуат (18 Вт және 40 Вт), төмен баға, детерминирленген M7 ядросы |
| x86 Өнеркәсіптік | Нақты уақыттағы өнімділік (50μs қарсы 500μs), кеңірек температура диапазоны |
| Raspberry Pi CM4 | Өнеркәсіптік шыңдау, TSN, қауіпсіздік сертификаттары |
Бірлескен роботтар: 6 осьті қолды басқару (EtherCAT тізбекті тізбек)
Мобильді роботтар: SLAM + моторды басқару бір тақтада
AGV/AMR: LiDAR навигациясы + CAN негізіндегі руль контроллері
Дәлдік құрастыру: көруді басқаратын қозғалыс (қолдағы көзді калибрлеу)
