SKU |
RK35-3L |
|
პროცესორი |
Intel® Celeron™ J6412 |
Intel® Core™ მე-11 თაობის i3/i5/i7 |
მეხსიერების ტიპი |
2x DDR4-2600/2400, U-DIMM, 32 გბ-მდე |
2x DDR4-3200MHz, U-DIMM, 64 გბ-მდე |
შენახვის ტიპი |
1x M.2 (NVME) |
|
Ethernet / LAN |
1x Intel I226 + 2x Intel I210 |
|
COM |
6x RS232 (COM1-2 მხარდაჭერა RS422/485) |
|
USB |
2x USB 3.0, 2x USB2.0 |
|
ვიდეო გამომავალი |
1x HDMI, 1x VGA |
|
სხვა ინტერფეისები |
1x 4in & OUT GPIO, 1x AUDIO (2in1) |
|
გაფართოების სლოტები |
1x M.2 Bkey ვარიანტი LTE 4G/5G ან WIFI&BT |
|
ოპერაციული სისტემები |
Windows 10/11, Linux |
|
დენის შეყვანა |
ფართო დიაპაზონი 9 ~ 36V DC |
|
განზომილება |
180.4x109x70.5 მმ |
|
მთლიანი წონა |
1.35 კგ |
|
სამონტაჟო პარამეტრები |
კედლის სამაგრი, დესკტოპის სადგამი |
|
ოპერაციული ტემპერატურა |
-30℃ ~ +70℃ |
|
შენახვის ტემპერატურა |
-40℃ ~ +80℃ |
|
ტენიანობის გაბრაზება არაკონდენსირებადი |
5% - 95% |
|
ძირითადი სპეციფიკაციები და რობოტიკის ფოკუსის
| ფუნქცია | RK35-3L სპეციფიკაციები |
|---|---|
| პროცესორი | NXPi.MX8M Plus (4× Cortex-A53 @ 1.8GHz + Cortex-M7 @ 800MHz) |
| AI აჩქარება | 2.3 TOPS NPU (int8) + Vivante GC7000UL GPU |
| რეალურ დროში ბირთვი | Cortex-M7 (იზოლირებული, ≤1 μs შეწყვეტა) |
| ოპერაციული ტემპერატურა | -40°C-დან 85°C-მდე (Fenless, IP67) |
| დენის შეყვანა | 12-48V DC (ISO 7637-2, საპირისპირო პოლარობა) |
| რობოტიკა I/O | 8× Servo PWM (100kHz), 4× Encoder Inputs (QEI), 16× Opto-Isolated GPIO |
| ქსელი | ორმაგი GbE w/ TSN (IEEE 802.1AS-2020), CAN FD (5 Mbps) |
| გაფართოება | Robotics Carrier Board (PCIe Gen3 x4) |
ძრავის კონტროლი
PWM გარჩევადობა: 16 ბიტიანი (0.1° სერვო პოზიციონირება)
ბრუნვის მონიტორინგი: ინტეგრირებული დენის ზონდი (0,5% სიზუსტე)
უსაფრთხოება: STO (უსაფრთხო ბრუნვის გამორთვა) გამოყოფილი Cortex-M7 ქინძისთავებით
რეალურ დროში დეტერმინიზმი
Cortex-M7 ქვესისტემა: მუშაობს FreeRTOS ან Zephyr ≤10 μs კონტროლის მარყუჟებისთვის
EtherCAT: 250 μs ციკლის დრო IgH EtherCAT Master-ით
დროის სინქრონიზაცია: IEEE 1588 PTPv2 (≤100 ns jitter)
სენსორის შერწყმა
IMU ინტერფეისი: SPI/I⊃2;C Bosch BMI088-ისთვის (აქსელერომეტრი/გირომეტრი)
3D LiDAR მხარდაჭერა: 2× MIPI-CSI RoboSense RS-LiDAR-M1-ისთვის
| ინტერფეისის | რობოტიკის აპლიკაცია |
|---|---|
| ძრავის კონტროლი | 8× PWM (24V/3A), 4× კვადრატული ენკოდერის შეყვანა |
| ფილდბუსი | EtherCAT, CANopen, PROFINET RT M.2 Key E-ს მეშვეობით (მაგ., Hilscher netX 90) |
| ხედვა | 2× 4 ზოლიანი MIPI-CSI (მხარდაჭერილია 8MP @ 30fps) |
| რობოტის უსაფრთხოება | 2× ორარხიანი უსაფრთხოების შეყვანა (SIL2/PLd) |
| რობოტიკის ამოცანა | RK35-3L შესრულება |
|---|---|
| EtherCAT ციკლის დრო | 250 μs (64 ღერძი) |
| ვიზუალური SLAM | ORB-SLAM3 @ 15fps (NPU-აჩქარებული) |
| ერთობლივი კონტროლის მარყუჟი | 50 μs (Cortex-M7) |
| სიმძლავრე (პიკი) | 18 W (რ/4x სერვო დისკებით) |
საავტომობილო ინტეგრაცია
სერვო გაყვანილობა: გამოიყენეთ M23 კონექტორები (LEMO FGG.0B.303) ვიბრაციის წინააღმდეგობისთვის
EMC დაცვა: ფერიტის ბირთვები (TDK ZCAT2035-0930) PWM ხაზებზე >0,5 მ
რეალურ დროში ოპტიმიზაცია
CPU-ის იზოლაცია: მიანიჭეთ Cortex-A53 ბირთვები 0-1 ROS-ს, ბირთვები 2-3 ხედვას
მეხსიერება: ჩაკეტეთ ROS 2 კვანძი RAM-ში ( mlockall )
უსაფრთხოების დანერგვა
ორარხიანი გაყვანილობა: შეაერთეთ უსაფრთხოების შეყვანები Phoenix Contact PSR-MC44 რელეების მეშვეობით
დამკვირვებელი: დამოუკიდებელი TPS3823 მონიტორინგი Cortex-M7
| პლატფორმის | RK35-3L უპირატესობა |
|---|---|
| Jetson Xavier NX | დაბალი სიმძლავრე (18W vs 40W), დაბალი ღირებულება, დეტერმინისტული M7 ბირთვი |
| x86 სამრეწველო | რეალურ დროში შესრულება (50µs vs 500µs), უფრო ფართო ტემპერატურის დიაპაზონი |
| Raspberry Pi CM4 | სამრეწველო გამკვრივება, TSN, უსაფრთხოების სერთიფიკატები |
ერთობლივი რობოტები: 6-ღერძიანი მკლავის კონტროლი (EtherCAT daisy-chaining)
მობილური რობოტები: SLAM + ძრავის კონტროლი ერთ დაფაზე
AGV/AMR: LiDAR ნავიგაცია + CAN-ზე დაფუძნებული საჭის კონტროლერი
ზუსტი ასამბლეა: ხედვით მართვადი მოძრაობა (ხელში კალიბრაცია)
