Komputer Tertanam untuk robotika | RK35-3L

SKU	RK35-3L
Prosesor	Intel® Celeron™ J6412	Intel® Core™ Generasi ke-11 i3/i5/i7
Tipe Memori	2x DDR4-2600/2400, U-DIMM, hingga 32GB	2x DDR4-3200MHz, U-DIMM, hingga 64GB
Tipe Penyimpanan	1x M.2(NVME)
Ethernet/LAN	1x Intel I226 + 2x Intel I210
com	6x RS232 (COM1-2 mendukung RS422/485)
USB	2x USB 3.0, 2x USB2.0
Keluaran Video	1xHDMI, 1xVGA
Antarmuka Lainnya	1x GPIO 4IN & KELUAR, 1x AUDIO (2in1)
Slot Ekspansi	1x opsi M.2 Bkey LTE 4G/5G atau WIFI&BT
Sistem Operasi	Windows10/11, Linux
Masukan Daya	Rentang lebar 9 ~ 36V DC
Dimensi	180.4x109x70.5mm
Berat Kotor	1,35kg
Opsi Pemasangan	Pemasangan di Dinding, Dudukan Desktop
Suhu Operasional	-30℃ ~ +70℃
Suhu Penyimpanan	-40℃ ~ +80℃
Kemarahan Kelembapan Non-kondensasi	5% - 95%

Spesifikasi Inti &

Fitur Fokus Robotika	Spesifikasi RK35-3L
Prosesor	NXPi.MX8M Plus (4× Korteks-A53 @ 1,8GHz + Korteks-M7 @ 800MHz)
Akselerasi AI	2.3 TOPS NPU (int8) + GPU Vivante GC7000UL
Inti Waktu Nyata	Cortex-M7 (terisolasi, interupsi ≤1 µs)
Suhu Operasional	-40°C hingga 85°C (tanpa kipas, IP67)
Masukan Daya	12-48V DC (ISO 7637-2, polaritas terbalik)
I/O Robotika	8× Servo PWM (100kHz), 4× Input Encoder (QEI), 16× GPIO Terisolasi Opto
Jaringan	GbE Ganda dengan TSN (IEEE 802.1AS-2020), BISA FD(5Mbps)
Ekspansi	Papan Pembawa Robotika (PCIe Gen3 x4)

---

Fitur Khusus Robotika

1. Kontrol Motorik

• Resolusi PWM: 16-bit (posisi servo 0,1°)

• Pemantauan Torsi: Penginderaan arus terintegrasi (akurasi 0,5%)

• Keamanan: STO (Safe Torque Off) melalui pin Cortex-M7 khusus

2. Determinisme Waktu Nyata

• Subsistem Cortex-M7: Menjalankan FreeRTOS atau Zephyr untuk loop kontrol ≤10 µs

• EtherCAT: waktu siklus 250 µs dengan IgH EtherCAT Master

• Sinkronisasi Waktu: IEEE 1588 PTPv2 (jitter ≤100 ns)

3. Fusi Sensor

• Antarmuka IMU: SPI/I⊃2;C untuk Bosch BMI088 (akselerometer/gyro)

• Dukungan LiDAR 3D: 2× MIPI-CSI untuk RoboSense RS-LiDAR-M1

---

Konektivitas & Ekspansi

Antarmuka	Aplikasi Robotika
Kontrol Motorik	8× PWM (24V/3A), 4× Input Encoder Kuadratur
Bus lapangan	EtherCAT, CANopen, PROFINET RT melalui M.2 Key E (misalnya, Hilscher netX 90)
Penglihatan	2× 4 jalur MIPI-CSI (mendukung 8MP @ 30fps)
Keamanan Robot	2× Input Keamanan Saluran Ganda (SIL2/PLd)

Tolok Ukur Kinerja

Tugas Robotika	Kinerja RK35-3L
Waktu Siklus EtherCAT	250 µs (64 sumbu)
SLAM Visual	ORB-SLAM3 @ 15fps (dipercepat NPU)
Lingkaran Kontrol Bersama	50 µs (Korteks-M7)
Kekuatan (Puncak)	18W (dengan penggerak servo 4x)

---

Praktik Terbaik Penerapan

1. Integrasi Motorik

• Pengkabelan Servo: Gunakan konektor M23 (LEMO FGG.0B.303) untuk ketahanan getaran

• Perlindungan EMC: Inti ferit (TDK ZCAT2035-0930) pada jalur PWM >0,5m

2. Optimasi Waktu Nyata

• Isolasi CPU: Tetapkan inti Cortex-A53 0-1 ke ROS, inti 2-3 ke vision

• Memori: Kunci node ROS 2 di RAM ( mlockall )

3. Implementasi Keselamatan

• Pengkabelan Saluran Ganda: Hubungkan input keselamatan melalui relai Phoenix Contact PSR-MC44

• Pengawas: Pemantauan TPS3823 Independen Cortex-M7

---

Perbandingan

Platform Pesaing Robotika vs.	Keunggulan RK35-3L
Jetson Xavier NX	Daya lebih rendah (18W vs 40W), biaya lebih rendah, inti M7 deterministik
x86 Industri	Performa real-time (50µs vs 500µs), rentang suhu lebih luas
Raspberry Pi CM4	Pengerasan industri, TSN, sertifikasi keselamatan

---

Aplikasi Robot Sasaran

• Robot Kolaboratif: kontrol lengan 6 sumbu (rantai daisy EtherCAT)

• Robot Seluler: SLAM + kontrol motor pada satu papan

• AGV/AMR: Navigasi LiDAR + pengontrol kemudi berbasis CAN

• Perakitan Presisi: Gerakan dengan panduan penglihatan (kalibrasi mata di tangan)