| Cantidad: | |
|---|---|
| Sku | Nano-104L | |||||
| Procesador | Procesador Intel® Celeron® J6412 | Procesador Intel® Celeron® N100 | ||||
| Memoria | 4G/8G/16G/32G | |||||
| Almacenamiento | 1 *M.2 2280, 1 *SATA | |||||
| Red | 4 *Intel I226 | |||||
| Comunicarse | 2 *RS232 (soporte COM1 RS485) | |||||
| USB | 6 *USB | |||||
| Mostrar | 1 *HDMI ， 1 *DP | |||||
| Otras interfaces | 1 * Entrada x4 y salida X4 GPIO, 1 * audio (2in1) | |||||
| Expandir la ranura | 1 *mini-pcie (módulo WiFi/4G de soporte) | |||||
| Sistema operativo | Windows/Linux | |||||
| Entrada de energía | DC12V | |||||
| Tamaño incluido Rack (MM) | 178.4x127x60 | |||||
Peso bruto individual (Kg) |
1.00 | |||||
| Opciones de montaje | Escritorio montado en la pared | |||||
| Temperatura de funcionamiento | -30 ~ +70 ℃ | |||||
| Temperatura de almacenamiento | -40 ~ +80 ℃ | |||||
Humedad de almacenamiento *No condensación |
5 ~ 95% | |||||
| Información de embalaje | 1 *maestro, 1 *adaptador, 1 *cable de fuente de alimentación | |||||
| características de arquitectura | especificaciones Nano-104L |
|---|---|
| Factor de forma | 146 × 102 × 40 mm (sin ventilador, bajo perfil) |
| Procesador | Intel® Core ™ i7-1185G7 (4C/8T) o NXP 8M Plus (Arm Cortex-A72 + M7) |
| Aceleración de ai | Intel Iris XE GPU (1.1 Tflops) o NPU (2.3 Tops) |
| Memoria/almacenamiento | 16–64GB LPDDR5 + 128GB - 2TB NVME SSD |
| Temperatura operativa | -40 ° C a +85 ° C (recubrimiento conforme) |
| Entrada de energía | 12–48V DC (Peak 60W) / Poe ++ (802.3bt) |
| E/S robótica | CAN 2.0B/FD, 8 × GPIO, 2 × PWM, entrada del codificador |
| Control en tiempo real | PREEMPR-RT Linux / ROS 2 Soporte |
| Protección contra la entrada | IP65 (chasis sellado) |
Interfaces de control de movimiento
Control del motor: 8 × GPIO aislado (24V@2a) + 2 × PWM (20kHz) para controladores de servo/paso a paso
Comentarios del codificador: entradas de cuadratura diferencial 2 × (hasta 10 MHz)
Can FD: comms deterministas de 5 Mbps para controladores de motor (por ejemplo, odrive, Elmo)
Capacidades de fusión del sensor
Visión: 2 × MIPI-CSI (4 carriles) para cámaras estéreo/lidar (hasta 4k@60 fps)
Integración de IMU: SPI/I⊃2; C para unidades de medición de inercia de 9 ejes (por ejemplo, Bosch BMI088)
Sync de tiempo: PTPV2 (IEEE 1588) para la alineación de la marca de tiempo multisensor
Edge AI y procesamiento en tiempo real
Middleware robótica: ROS 2 Galáctico/Humilde (con DDS Middleware)
Inferencia AI: Tensorrt, Openvino o Tensorflow Lite en NPU/GPU
Latencia determinista: <10 µs de ciclo (con el núcleo de RT preventivo)
Armas industriales: planificación de rutas en tiempo real, control de fuerza
AGV/AMRS: SLAM, Evitación de obstáculos, Gestión de la flota
Drones: control de vuelo, procesamiento de carga útil (mapeo térmico/HD)
Robots colaborativos: detección de par, interacción humano-robot
| de la interfaz | Caso de uso de robótica |
|---|---|
| M.2 B-Key | 5G/LTE para la teleperación |
| M.2 E-Key | Wi-Fi 6E/Bluetooth 5.3 (red de malla) |
| Mini-pcie | FPGA para control de movimiento personalizado (por ejemplo, EtherCat) |
| Poe+ PSE | Cámaras eléctricas/LiDAR (presupuesto de 60W) |
| Requisito de | Nano-104L Solución |
|---|---|
| Rendimiento en tiempo real | Preempt-rt + xenomai dual-kernel |
| Seguridad funcional | ISO 13849 PLD / IEC 61508 SIL 2 (opcional) |
| Resistencia a la vibración | 10grms (MIL-STD-202H) |
| Eficiencia energética | <15W inactivo (brazo) / <35W pico (x86) |
| Certificaciones | CE, FCC, UL 61010-2-201, ROHS |
Pila de control de movimiento
OS: Ubuntu 22.04 + ROS 2 + parche de núcleo en tiempo real
Middleware: Eclipse Cyclone DDS para comunicación determinista
Lógica de control: Implementar en C ++/Python a través de MoveIT 2 o Open-RMF
Integración eléctrica
Use cables blindados para señales de codificador/lata (tierra en un extremo)
Agregar diodos TVS en líneas GPIO para la protección de ESD (IEC 61000-4-2)
Aislar la potencia del motor de 48V de la potencia lógica de 12 V con convertidores DC-DC
Gestión térmica
Adjunte el chasis al marco del robot con cinta térmicamente conductora (por ejemplo, 3M 8810)
En ambiental> 60 ° C, agregue tuberías de calor a disipadores térmicos externos
| desafíos | comerciales SBC | Nano-104L Industrial |
|---|---|---|
| Tiempo de ciclo | > 100 µs de jitter | <10 µs determinista |
| Vibración | Falla a 3 grms | 10grms certificado |
| Operación 24/7 | MTBF: 20,000 horas | MTBF: más de 200,000 horas |
| E/S robustez | GPIO sin protección | E/S de opto aislado (2.5kV) |
| Seguridad | Sin seguridad funcional | SIL 2 / PLD Capaz |
| Sku | Nano-104L | |||||
| Procesador | Procesador Intel® Celeron® J6412 | Procesador Intel® Celeron® N100 | ||||
| Memoria | 4G/8G/16G/32G | |||||
| Almacenamiento | 1 *M.2 2280, 1 *SATA | |||||
| Red | 4 *Intel I226 | |||||
| Comunicarse | 2 *RS232 (soporte COM1 RS485) | |||||
| USB | 6 *USB | |||||
| Mostrar | 1 *HDMI ， 1 *DP | |||||
| Otras interfaces | 1 * Entrada x4 y salida X4 GPIO, 1 * audio (2in1) | |||||
| Expandir la ranura | 1 *mini-pcie (módulo WiFi/4G de soporte) | |||||
| Sistema operativo | Windows/Linux | |||||
| Entrada de energía | DC12V | |||||
| Tamaño incluido Rack (MM) | 178.4x127x60 | |||||
Peso bruto individual (Kg) |
1.00 | |||||
| Opciones de montaje | Escritorio montado en la pared | |||||
| Temperatura de funcionamiento | -30 ~ +70 ℃ | |||||
| Temperatura de almacenamiento | -40 ~ +80 ℃ | |||||
Humedad de almacenamiento *No condensación |
5 ~ 95% | |||||
| Información de embalaje | 1 *maestro, 1 *adaptador, 1 *cable de fuente de alimentación | |||||
| características de arquitectura | especificaciones Nano-104L |
|---|---|
| Factor de forma | 146 × 102 × 40 mm (sin ventilador, bajo perfil) |
| Procesador | Intel® Core ™ i7-1185G7 (4C/8T) o NXP 8M Plus (Arm Cortex-A72 + M7) |
| Aceleración de ai | Intel Iris XE GPU (1.1 Tflops) o NPU (2.3 Tops) |
| Memoria/almacenamiento | 16–64GB LPDDR5 + 128GB - 2TB NVME SSD |
| Temperatura operativa | -40 ° C a +85 ° C (recubrimiento conforme) |
| Entrada de energía | 12–48V DC (Peak 60W) / Poe ++ (802.3bt) |
| E/S robótica | CAN 2.0B/FD, 8 × GPIO, 2 × PWM, entrada del codificador |
| Control en tiempo real | PREEMPR-RT Linux / ROS 2 Soporte |
| Protección contra la entrada | IP65 (chasis sellado) |
Interfaces de control de movimiento
Control del motor: 8 × GPIO aislado (24V@2a) + 2 × PWM (20kHz) para controladores de servo/paso a paso
Comentarios del codificador: entradas de cuadratura diferencial 2 × (hasta 10 MHz)
Can FD: comms deterministas de 5 Mbps para controladores de motor (por ejemplo, odrive, Elmo)
Capacidades de fusión del sensor
Visión: 2 × MIPI-CSI (4 carriles) para cámaras estéreo/lidar (hasta 4k@60 fps)
Integración de IMU: SPI/I⊃2; C para unidades de medición de inercia de 9 ejes (por ejemplo, Bosch BMI088)
Sync de tiempo: PTPV2 (IEEE 1588) para la alineación de la marca de tiempo multisensor
Edge AI y procesamiento en tiempo real
Middleware robótica: ROS 2 Galáctico/Humilde (con DDS Middleware)
Inferencia AI: Tensorrt, Openvino o Tensorflow Lite en NPU/GPU
Latencia determinista: <10 µs de ciclo (con el núcleo de RT preventivo)
Armas industriales: planificación de rutas en tiempo real, control de fuerza
AGV/AMRS: SLAM, Evitación de obstáculos, Gestión de la flota
Drones: control de vuelo, procesamiento de carga útil (mapeo térmico/HD)
Robots colaborativos: detección de par, interacción humano-robot
| de la interfaz | Caso de uso de robótica |
|---|---|
| M.2 B-Key | 5G/LTE para la teleperación |
| M.2 E-Key | Wi-Fi 6E/Bluetooth 5.3 (red de malla) |
| Mini-pcie | FPGA para control de movimiento personalizado (por ejemplo, EtherCat) |
| Poe+ PSE | Cámaras eléctricas/LiDAR (presupuesto de 60W) |
| Requisito de | Nano-104L Solución |
|---|---|
| Rendimiento en tiempo real | Preempt-rt + xenomai dual-kernel |
| Seguridad funcional | ISO 13849 PLD / IEC 61508 SIL 2 (opcional) |
| Resistencia a la vibración | 10grms (MIL-STD-202H) |
| Eficiencia energética | <15W inactivo (brazo) / <35W pico (x86) |
| Certificaciones | CE, FCC, UL 61010-2-201, ROHS |
Pila de control de movimiento
OS: Ubuntu 22.04 + ROS 2 + parche de núcleo en tiempo real
Middleware: Eclipse Cyclone DDS para comunicación determinista
Lógica de control: Implementar en C ++/Python a través de MoveIT 2 o Open-RMF
Integración eléctrica
Use cables blindados para señales de codificador/lata (tierra en un extremo)
Agregar diodos TVS en líneas GPIO para la protección de ESD (IEC 61000-4-2)
Aislar la potencia del motor de 48V de la potencia lógica de 12 V con convertidores DC-DC
Gestión térmica
Adjunte el chasis al marco del robot con cinta térmicamente conductora (por ejemplo, 3M 8810)
En ambiental> 60 ° C, agregue tuberías de calor a disipadores térmicos externos
| desafíos | comerciales SBC | Nano-104L Industrial |
|---|---|---|
| Tiempo de ciclo | > 100 µs de jitter | <10 µs determinista |
| Vibración | Falla a 3 grms | 10grms certificado |
| Operación 24/7 | MTBF: 20,000 horas | MTBF: más de 200,000 horas |
| E/S robustez | GPIO sin protección | E/S de opto aislado (2.5kV) |
| Seguridad | Sin seguridad funcional | SIL 2 / PLD Capaz |
