| Quantidade: | |
|---|---|
| Sku | Nano-104L | |||||
| Processador | Processador Intel® Celeron® J6412 | Processador Intel® Celeron® N100 | ||||
| Memória | 4G/8G/16G/32G | |||||
| Armazenar | 1 *M.2 2280, 1 *SATA | |||||
| Rede | 4 *Intel i226 | |||||
| Com | 2 *rs232 (suporte com1 rs485) | |||||
| USB | 6 *USB | |||||
| Mostrar | 1 *hdmi ， 1 *dp | |||||
| Outras interfaces | 1 * entrada x4 e saída x4 gpio, 1 * áudio (2in1) | |||||
| Expandir o slot | 1 *Mini-PCIE (módulo WiFi/4G de suporte) | |||||
| Sistema operacional | Windows/Linux | |||||
| Entrada de energia | DC12V | |||||
| Tamanho incluído rack (mm) | 178.4x127x60 | |||||
Peso bruto individual (KG) |
1.00 | |||||
| Opções de montagem | Montado na parede / desktop | |||||
| Temperatura operacional | -30 ~ +70 ℃ | |||||
| Temperatura de armazenamento | -40 ~ +80 ℃ | |||||
Umidade de armazenamento *Não-condessa |
5 ~ 95% | |||||
| Informações de embalagem | 1 *mestre, 1 *adaptador, 1 *cabo de fonte de alimentação | |||||
| Recurso | Nano-104L Especificações |
|---|---|
| Fator de forma | 146 × 102 × 40 mm (sem ventilador, de baixo perfil) |
| Processador | Intel® Core ™ i7-1185G7 (4C/8T) ou NXP 8M Plus (ARM Cortex-A72 + M7) |
| Aceleração da IA | Intel Iris XE GPU (1,1 TfLOPS) ou NPU (2,3 tops) |
| Memória/armazenamento | 16–64GB LPDDR5 + 128GB - 2TB NVME SSD |
| Temperatura operacional | -40 ° C a +85 ° C (revestimento conforme) |
| Entrada de energia | 12–48V DC (pico 60W) / Poe ++ (802.3BT) |
| Robótica E/S. | Can 2.0b/fd, 8 × gpio, 2 × pwm, entrada do codificador |
| Controle em tempo real | Suporte de Present-RT Linux / Ros 2 |
| Proteção de entrada | IP65 (chassi selado) |
Interfaces de controle de movimento
Controle do motor: 8 × GPIO isolado (24V@2A) + 2 × PWM (20kHz) para motoristas de servo/stepper
Feedback do codificador: entradas de quadratura diferencial 2 × (até 10 MHz)
Can FD: 5 Mbps Determinists Comms for Motor Controllers (por exemplo, Odrive, Elmo)
Recursos de fusão de sensores
Visão: 2 × MIPI-CSI (4 pistas) para câmeras estéreo/lidar (até 4k a 60fps)
Integração da IMU: spi/i⊃2; c para unidades de medição inercial de 9 eixos (por exemplo, Bosch BMI088)
Time Sync: PTPV2 (IEEE 1588) para alinhamento de timestamp com vários sensores
Edge AI e processamento em tempo real
Middleware de robótica: Ros 2 galáctico/humilde (com middleware DDS)
Ai Inferência: Tensorrt, Openvino ou Tensorflow Lite na NPU/GPU
Latência determinística: <10 µs de tempo de ciclo (com o kernel Preseht-RT)
Armas industriais: planejamento de caminho em tempo real, controle de força
AGV/AMRS: SLAM, Evitação de obstáculos, gerenciamento de frota
Drones: Controle de vôo, processamento de carga útil (mapeamento térmico/HD)
Robôs colaborativos: detecção de torque, interação humana-robô
| da interface | Caso de uso |
|---|---|
| M.2 B-key | 5G/LTE para teleoperação |
| M.2 E-key | Wi-Fi 6e/Bluetooth 5.3 (rede de malha) |
| Mini-PCIE | FPGA para controle de movimento personalizado (por exemplo, Ethercat) |
| Poe+ PSE | Câmeras/LIDAR (orçamento de 60W) |
| Solução | de Nano-104L |
|---|---|
| Desempenho em tempo real | Predept-rt + xenomai dual-kernel |
| Segurança funcional | ISO 13849 PLD / IEC 61508 SIL 2 (Opcional) |
| Resistência à vibração | 10grms (MIL-STD-202H) |
| Eficiência de poder | <15W Ocle (braço) / <35W Peak (x86) |
| Certificações | CE, FCC, UL 61010-2-201, ROHS |
Pilha de controle de movimento
OS: Ubuntu 22.04 + ROS 2 + Patch de kernel em tempo real
Middleware: Eclipse Cyclone DDS para comunicação determinística
Lógica de controle: Implementar em C ++/Python via Moveit 2 ou Open-RMF
Integração elétrica
Use cabos blindados para codificador/pode sinais (terra em uma extremidade)
Adicione diodos de TVs nas linhas GPIO para proteção ESD (IEC 61000-4-2)
Isole a energia motora de 48V da potência lógica de 12V com conversores DC-DC
Gerenciamento térmico
Anexe o chassi à estrutura do robô com fita térmica condutiva (por exemplo, 3m 8810)
Em ambiente> 60 ° C, adicione tubos de calor a dissipadores de calor externos
| Desafio | Comercial SBC | Nano-104L Industrial |
|---|---|---|
| Tempo de ciclo | > Jitter de 100 µs | <10 µs determinístico |
| Vibração | Falha em 3grms | 10GRMS certificado |
| Operação 24/7 | MTBF: 20.000 horas | MTBF: mais de 200.000 horas |
| E/S robustez | GPIO desprotegido | E/S opto isolado (2,5kV) |
| Segurança | Sem segurança funcional | SIL 2 / PLD capaz |
| Sku | Nano-104L | |||||
| Processador | Processador Intel® Celeron® J6412 | Processador Intel® Celeron® N100 | ||||
| Memória | 4G/8G/16G/32G | |||||
| Armazenar | 1 *M.2 2280, 1 *SATA | |||||
| Rede | 4 *Intel i226 | |||||
| Com | 2 *rs232 (suporte com1 rs485) | |||||
| USB | 6 *USB | |||||
| Mostrar | 1 *hdmi ， 1 *dp | |||||
| Outras interfaces | 1 * entrada x4 e saída x4 gpio, 1 * áudio (2in1) | |||||
| Expandir o slot | 1 *Mini-PCIE (módulo WiFi/4G de suporte) | |||||
| Sistema operacional | Windows/Linux | |||||
| Entrada de energia | DC12V | |||||
| Tamanho incluído rack (mm) | 178.4x127x60 | |||||
Peso bruto individual (KG) |
1.00 | |||||
| Opções de montagem | Montado na parede / desktop | |||||
| Temperatura operacional | -30 ~ +70 ℃ | |||||
| Temperatura de armazenamento | -40 ~ +80 ℃ | |||||
Umidade de armazenamento *Não-condessa |
5 ~ 95% | |||||
| Informações de embalagem | 1 *mestre, 1 *adaptador, 1 *cabo de fonte de alimentação | |||||
| Recurso | Nano-104L Especificações |
|---|---|
| Fator de forma | 146 × 102 × 40 mm (sem ventilador, de baixo perfil) |
| Processador | Intel® Core ™ i7-1185G7 (4C/8T) ou NXP 8M Plus (ARM Cortex-A72 + M7) |
| Aceleração da IA | Intel Iris XE GPU (1,1 TfLOPS) ou NPU (2,3 tops) |
| Memória/armazenamento | 16–64GB LPDDR5 + 128GB - 2TB NVME SSD |
| Temperatura operacional | -40 ° C a +85 ° C (revestimento conforme) |
| Entrada de energia | 12–48V DC (pico 60W) / Poe ++ (802.3BT) |
| Robótica E/S. | Can 2.0b/fd, 8 × gpio, 2 × pwm, entrada do codificador |
| Controle em tempo real | Suporte de Present-RT Linux / Ros 2 |
| Proteção de entrada | IP65 (chassi selado) |
Interfaces de controle de movimento
Controle do motor: 8 × GPIO isolado (24V@2A) + 2 × PWM (20kHz) para motoristas de servo/stepper
Feedback do codificador: entradas de quadratura diferencial 2 × (até 10 MHz)
Can FD: 5 Mbps Determinists Comms for Motor Controllers (por exemplo, Odrive, Elmo)
Recursos de fusão de sensores
Visão: 2 × MIPI-CSI (4 pistas) para câmeras estéreo/lidar (até 4k a 60fps)
Integração da IMU: spi/i⊃2; c para unidades de medição inercial de 9 eixos (por exemplo, Bosch BMI088)
Time Sync: PTPV2 (IEEE 1588) para alinhamento de timestamp com vários sensores
Edge AI e processamento em tempo real
Middleware de robótica: Ros 2 galáctico/humilde (com middleware DDS)
Ai Inferência: Tensorrt, Openvino ou Tensorflow Lite na NPU/GPU
Latência determinística: <10 µs de tempo de ciclo (com o kernel Preseht-RT)
Armas industriais: planejamento de caminho em tempo real, controle de força
AGV/AMRS: SLAM, Evitação de obstáculos, gerenciamento de frota
Drones: Controle de vôo, processamento de carga útil (mapeamento térmico/HD)
Robôs colaborativos: detecção de torque, interação humana-robô
| da interface | Caso de uso |
|---|---|
| M.2 B-key | 5G/LTE para teleoperação |
| M.2 E-key | Wi-Fi 6e/Bluetooth 5.3 (rede de malha) |
| Mini-PCIE | FPGA para controle de movimento personalizado (por exemplo, Ethercat) |
| Poe+ PSE | Câmeras/LIDAR (orçamento de 60W) |
| Solução | de Nano-104L |
|---|---|
| Desempenho em tempo real | Predept-rt + xenomai dual-kernel |
| Segurança funcional | ISO 13849 PLD / IEC 61508 SIL 2 (Opcional) |
| Resistência à vibração | 10grms (MIL-STD-202H) |
| Eficiência de poder | <15W Ocle (braço) / <35W Peak (x86) |
| Certificações | CE, FCC, UL 61010-2-201, ROHS |
Pilha de controle de movimento
OS: Ubuntu 22.04 + ROS 2 + Patch de kernel em tempo real
Middleware: Eclipse Cyclone DDS para comunicação determinística
Lógica de controle: Implementar em C ++/Python via Moveit 2 ou Open-RMF
Integração elétrica
Use cabos blindados para codificador/pode sinais (terra em uma extremidade)
Adicione diodos de TVs nas linhas GPIO para proteção ESD (IEC 61000-4-2)
Isole a energia motora de 48V da potência lógica de 12V com conversores DC-DC
Gerenciamento térmico
Anexe o chassi à estrutura do robô com fita térmica condutiva (por exemplo, 3m 8810)
Em ambiente> 60 ° C, adicione tubos de calor a dissipadores de calor externos
| Desafio | Comercial SBC | Nano-104L Industrial |
|---|---|---|
| Tempo de ciclo | > Jitter de 100 µs | <10 µs determinístico |
| Vibração | Falha em 3grms | 10GRMS certificado |
| Operação 24/7 | MTBF: 20.000 horas | MTBF: mais de 200.000 horas |
| E/S robustez | GPIO desprotegido | E/S opto isolado (2,5kV) |
| Segurança | Sem segurança funcional | SIL 2 / PLD capaz |
