מחשב משובץ לרובוטיקה | NANO-104L

Sku			NANO-104L
מעבד			מעבד Intel® Celeron® J6412		מעבד Intel® Celeron® N100
זֵכֶר			4G/8G/16G/32G
אִחסוּן			1 *M.2 2280, 1 *SATA
עבודה נטו			4 *Intel I226
Com			2 *RS232 (COM1 תמיכה RS485)
USB			6 *USB
לְהַצִיג			1 *HDMI ， 1 *DP
ממשקים אחרים			1 * קלט x4 ופלט x4 gpio, 1 * שמע (2in1)
הרחב משבצת			1 *Mini-PCIE (מודול תמיכה WIFI/4G)
מַעֲרֶכֶת הַפעָלָה			Windows/Linux
קלט כוח			DC12V
גודל מתלה כלול (מ'מ)			178.4x127x60
משקל ברוטו פרטני  (ק'ג)			1.00
אפשרויות הרכבה			רכוב על קיר / שולחן עבודה
טמפרטורת הפעלה			-30 ~ +70 ℃
טמפרטורת אחסון			-40 ~ +80 ℃
לחות לאחסון  *אי-מענה			5 ~ 95%
מידע על אריזה			1 *מאסטר, 1 *מתאם, 1 *כבל אספקת חשמל

מפרטי ליבה ואדריכלות

כוללים	מפרטי NANO-104L
גורם צורה	146 × 102 × 40 מ'מ (ללא מאוורר, פרופיל נמוך)
מעבד	Intel® Core ™ I7-1185G7 (4C/8T) או NXP 8M פלוס (Cortex-A72 + M7)
תאוצה AI	Intel Iris Xe GPU (1.1 tflops) או NPU (2.3 צמרות)
זיכרון/אחסון	16–64GB LPDDR5 + 128GB - 2TB NVME SSD
טמפ 'הפעלה	-40 מעלות צלזיוס ל- +85 מעלות צלזיוס (ציפוי קונפורמי)
קלט כוח	12–48V DC (שיא 60W) / POE ++ (802.3BT)
רובוטיקה קלט/פלט	יכול 2.0B/FD, 8 × GPIO, 2 × PWM, קלט מקודד
שליטה בזמן אמת	Preempt-RT Linux / ROS 2 תמיכה
הגנת כניסה	IP65 (שלדה אטומה)

---

תכונות ספציפיות לרובוטיקה

1. ממשקי בקרת תנועה

• בקרת מנוע: 8 × GPIO מבודד (24V@2A) + 2 × PWM (20kHz) עבור מנהלי התקני סרוו/צעד

• משוב מקודד: 2 × כניסות ריבוע דיפרנציאליות (עד 10 מגהרץ)

• יכול FD: 5 MBPs Comms דטרמיניסטיים עבור בקרי מנוע (למשל, Odrive, Elmo)

2. יכולות היתוך חיישנים

• חזון: 2 × MIPI-CSI (4 מסלול) למצלמות סטריאו/לידר (עד 4K@60FPS)

• שילוב IMU: SPI/I⊃2; C ליחידות מדידה אינרציאליות של 9 צירים (למשל, BOSCH BMI088)

• סנכרון זמן: PTPV2 (IEEE 1588) ליישור חותמת חותמות מרובות חיישנים

3. Edge AI ועיבוד בזמן אמת

• Robotics Middleware: ROS 2 Galactic/צנוע (עם DDS Middleware)

• AI Inference: Tensorrt, OpenVino, או Tensorflow Lite ב- NPU/GPU

• חביון דטרמיניסטי: <10 מיקרו זמני מחזור (עם גרעין Preempt-RT)

---

יעד יישומים רובוטיים

• נשק תעשייתי: תכנון נתיבים בזמן אמת, בקרת כוח

• AGV/AMRS: SLAM, הימנעות מכשולים, ניהול צי

• מל'טים: בקרת טיסה, עיבוד עומס (מיפוי תרמי/HD)

• רובוטים שיתופיים: חישת מומנט, אינטראקציה בין אנושי-רובוט

---

הרחבת חומרה

ממשק	רובוטיקה ברובוטיקה
M.2 B-Key	5G/LTE לטלופציה
M.2 E-Key	Wi-Fi 6E/Bluetooth 5.3 (רשת רשת)
מיני-PCIE	FPGA לבקרת תנועה בהתאמה אישית (למשל, Ethercat)
POE+ PSE	מצלמות כוח/לידר (תקציב 60 וואט)

---

רשימת בחירה קריטית

דרישת	פתרון NANO-104L
ביצועים בזמן אמת	Preempt-rt + xenomai-kernel
בטיחות פונקציונלית	ISO 13849 PLD / IEC 61508 SIL 2 (אופציונלי)
התנגדות רטט	10 גרם (MIL-STD-202H)
יעילות כוח	<15W סרק (זרוע) / <35W שיא (x86)
אישורים	CE, FCC, UL 61010-2-201, ROHS

---

שיטות עבודה מומלצות לפריסה

1. ערימת בקרת תנועה

• מערכת הפעלה: אובונטו 22.04 + ROS 2 + תיקון גרעין בזמן אמת

• כלי תווך: Eclipse Cyclone DDS לתקשורת דטרמיניסטית

• היגיון בקרה: הטמיע ב- C ++/Python באמצעות MoveIt 2 או Open-RMF

2. שילוב חשמלי

• השתמש בכבלים מסוככים עבור מקודד/אותות CAN (קרקע בקצה אחד)

• הוסף דיודות TVS על קווי GPIO להגנת ESD (IEC 61000-4-2)

• מבודד כוח מנוע 48 וולט מכוח לוגיקה 12V עם ממירי DC-DC

3. ניהול תרמי

• צרף שלדה למסגרת רובוט עם קלטת מוליכה תרמית (למשל, 3M 8810)

• בסביבה> 60 ° C

---

מדוע רובוטיקה דורשת מחשבים אישיים משובצים תעשייתיים

אתגר	מסחרי SBC	NANO-104L תעשייתי
זמן מחזור	> 100 מיקרוגרם ריצוד	<10 μS דטרמיניסטי
רֶטֶט	נכשל ב -3 גרם	10 גרם מוסמך
פעולה 24/7	MTBF: 20,000 שעות	MTBF: 200,000 שעות
איתנות קלט/פלט	GPIO לא מוגן	I/O מבודד אופטי (2.5kV)
בְּטִיחוּת	אין בטיחות פונקציונלית	SIL 2 / PLD מסוגל

---