| SKU | Nano-104L | |||||
| Procesor | Procesor Intel® Celeron® J6412 | Procesor Intel® Celeron® N100 | ||||
| Paměť | 4G/8G/16G/32G | |||||
| Skladování | 1 *M.2 2280, 1 *SATA | |||||
| Čistá práce | 4 *Intel I226 | |||||
| Com | 2 *RS232 (com1 podpora RS485) | |||||
| USB | 6 *USB | |||||
| Zobrazit | 1 *HDMI ， 1 *DP | |||||
| Jiná rozhraní | 1 * Vstup X4 & Output X4 GPIO, 1 * Audio (2in1) | |||||
| Rozbalte slot | 1 *Mini-PCIE (podpora modulu WiFi/4G) | |||||
| Operační systém | Windows/Linux | |||||
| Vstup napájení | DC12V | |||||
| Velikost zahrnula stojan (mm) | 178.4x127x60 | |||||
Individuální hrubá hmotnost (KG) |
1.00 | |||||
| Možnosti montáže | Na zeď namontované / stolní počítače | |||||
| Provozní teplota | -30 ~ +70 ℃ | |||||
| Teplota skladování | -40 ~ +80 ℃ | |||||
Vlhkost skladování *Nekondenzující |
5 ~ 95% | |||||
| Informace o balení | 1 *Master, 1 *adaptér, 1 *napájecí kabel | |||||
| jsou | specifikace nano-104L |
|---|---|
| Formový faktor | 146 × 102 × 40 mm (bez fanoušků, nízký profil) |
| Procesor | Intel® Core ™ I7-1185G7 (4C/8T) nebo NXP 8M Plus (ARM Cortex-A72 + M7) |
| Zrychlení AI | Intel Iris XE GPU (1,1 TFLOPS) nebo NPU (2,3 vrcholy) |
| Paměť/skladování | 16–64GB LPDDR5 + 128GB - 2TB NVME SSD |
| Provozní teplota | -40 ° C až +85 ° C (konformní povlak) |
| Vstup napájení | 12–48V DC (vrchol 60W) / POE ++ (802.3BT) |
| Robotika I/O. | Může 2,0b/FD, 8 × GPIO, 2 × PWM, vstup kodéru |
| Kontrola v reálném čase | Podpora předvoleb Linux / ROS 2 |
| Ochrana vstupů | IP65 (uzavřený podvozek) |
Rozhraní řízení pohybu
Ovládání motoru: 8 × izolovaný GPIO (24V@2A) + 2 × PWM (20 kHz) pro ovladače servo/krok
Zpětná vazba kodéru: 2 × diferenciální kvadraturní vstupy (až 10 MHz)
Can FD: 5 Mbps Deterministické komunikace pro motorické regulátory (např. ODRIVE, ELMO)
Fúzní schopnosti senzoru
Vize: 2 × MIPI-CSI (4-lane) pro stereo kamery/lidar (až 4k@60fps)
Integrace IMU: SPI/I⊃2; C pro 9-osy setrvačných měřicích jednotek (např. Bosch BMI088)
Synchronizace času: PTPV2 (IEEE 1588) pro zarovnání časového razítka s více senzory
Edge AI a zpracování v reálném čase
Robotics Middleware: ROS 2 Galactic/Humble (s DDS Middleware)
Inference AI: Tensorrt, Openvino nebo Tensorflow Lite na NPU/GPU
Deterministická latence: <10 µs doba cyklu (s jádrem předvoleb-rt)
Průmyslové zbraně: Plánování cest v reálném čase, kontrola síly
AGV/AMRS: Slam, vyhýbání se překážkám, správa flotily
Drony: Ovládání letu, zpracování užitečného zatížení (tepelné/HD mapování)
Kolaborativní roboti: snímání točivého momentu, interakce člověka-robota
| robotiky | Případ pro použití |
|---|---|
| M.2 B-klíčové | 5G/LTE pro teleoperaci |
| M.2 E-Key | Wi-Fi 6E/Bluetooth 5.3 (síťové sítě) |
| Mini-PCIE | FPGA pro ovládání pohybu (např. Ethercat) |
| Poe+ PSE | Power Cameras/Lidar (rozpočet 60 W) |
| Požadavek | Nano-104L řešení |
|---|---|
| Výkon v reálném čase | Předvolební rt + xenomai duální kernel |
| Funkční bezpečnost | ISO 13849 PLD / IEC 61508 SIL 2 (volitelné) |
| Odolnost vůči vibracím | 10grms (MIL-STD-202H) |
| Účinnost energie | <15W Idle (ARM) / <35W Peak (x86) |
| Certifikace | CE, FCC, UL 61010-2-201, ROHS |
Zásobník řízení pohybu
OS: Ubuntu 22.04 + ROS 2 + Patch jádra v reálném čase
Middleware: Eclipse Cyclone DDS pro deterministickou komunikaci
Logika kontroly: Implementace v C ++/Python prostřednictvím moveit 2 nebo open-rmf
Elektrická integrace
Pro signály kodéru/plechovky používejte stíněné kabely (na jednom konci)
Přidejte diody televizorů na linky GPIO pro ochranu ESD (IEC 61000-4-2)
Izolujte 48V motorový výkon z logického výkonu 12V s převaděči DC-DC
Tepelná správa
Připojte podvozek k robotickému rámu s tepelně vodivou páskou (např. 3M 8810)
V okolí> 60 ° C přidejte tepelné trubky do externích chladičů
| Challenge | Commercial SBC | nano-104L Industrial |
|---|---|---|
| Doba cyklu | > 100 µs jitter | <10 µs deterministické |
| Vibrace | Selže na 3grms | 10grms certifikováno |
| 24/7 Operace | MTBF: 20 000 hodin | MTBF: 200 000+ hodin |
| I/O robustnost | Nechráněné GPIO | Opto-izolované I/O (2,5 kV) |
| Bezpečnost | Žádná funkční bezpečnost | SIL 2 / PLD schopný |
| SKU | Nano-104L | |||||
| Procesor | Procesor Intel® Celeron® J6412 | Procesor Intel® Celeron® N100 | ||||
| Paměť | 4G/8G/16G/32G | |||||
| Skladování | 1 *M.2 2280, 1 *SATA | |||||
| Čistá práce | 4 *Intel I226 | |||||
| Com | 2 *RS232 (com1 podpora RS485) | |||||
| USB | 6 *USB | |||||
| Zobrazit | 1 *HDMI ， 1 *DP | |||||
| Jiná rozhraní | 1 * Vstup X4 & Output X4 GPIO, 1 * Audio (2in1) | |||||
| Rozbalte slot | 1 *Mini-PCIE (podpora modulu WiFi/4G) | |||||
| Operační systém | Windows/Linux | |||||
| Vstup napájení | DC12V | |||||
| Velikost zahrnula stojan (mm) | 178.4x127x60 | |||||
Individuální hrubá hmotnost (KG) |
1.00 | |||||
| Možnosti montáže | Na zeď namontované / stolní počítače | |||||
| Provozní teplota | -30 ~ +70 ℃ | |||||
| Teplota skladování | -40 ~ +80 ℃ | |||||
Vlhkost skladování *Nekondenzující |
5 ~ 95% | |||||
| Informace o balení | 1 *Master, 1 *adaptér, 1 *napájecí kabel | |||||
| jsou | specifikace nano-104L |
|---|---|
| Formový faktor | 146 × 102 × 40 mm (bez fanoušků, nízký profil) |
| Procesor | Intel® Core ™ I7-1185G7 (4C/8T) nebo NXP 8M Plus (ARM Cortex-A72 + M7) |
| Zrychlení AI | Intel Iris XE GPU (1,1 TFLOPS) nebo NPU (2,3 vrcholy) |
| Paměť/skladování | 16–64GB LPDDR5 + 128GB - 2TB NVME SSD |
| Provozní teplota | -40 ° C až +85 ° C (konformní povlak) |
| Vstup napájení | 12–48V DC (vrchol 60W) / POE ++ (802.3BT) |
| Robotika I/O. | Může 2,0b/FD, 8 × GPIO, 2 × PWM, vstup kodéru |
| Kontrola v reálném čase | Podpora předvoleb Linux / ROS 2 |
| Ochrana vstupů | IP65 (uzavřený podvozek) |
Rozhraní řízení pohybu
Ovládání motoru: 8 × izolovaný GPIO (24V@2A) + 2 × PWM (20 kHz) pro ovladače servo/krok
Zpětná vazba kodéru: 2 × diferenciální kvadraturní vstupy (až 10 MHz)
Can FD: 5 Mbps Deterministické komunikace pro motorické regulátory (např. ODRIVE, ELMO)
Fúzní schopnosti senzoru
Vize: 2 × MIPI-CSI (4-lane) pro stereo kamery/lidar (až 4k@60fps)
Integrace IMU: SPI/I⊃2; C pro 9-osy setrvačných měřicích jednotek (např. Bosch BMI088)
Synchronizace času: PTPV2 (IEEE 1588) pro zarovnání časového razítka s více senzory
Edge AI a zpracování v reálném čase
Robotics Middleware: ROS 2 Galactic/Humble (s DDS Middleware)
Inference AI: Tensorrt, Openvino nebo Tensorflow Lite na NPU/GPU
Deterministická latence: <10 µs doba cyklu (s jádrem předvoleb-rt)
Průmyslové zbraně: Plánování cest v reálném čase, kontrola síly
AGV/AMRS: Slam, vyhýbání se překážkám, správa flotily
Drony: Ovládání letu, zpracování užitečného zatížení (tepelné/HD mapování)
Kolaborativní roboti: snímání točivého momentu, interakce člověka-robota
| robotiky | Případ pro použití |
|---|---|
| M.2 B-klíčové | 5G/LTE pro teleoperaci |
| M.2 E-Key | Wi-Fi 6E/Bluetooth 5.3 (síťové sítě) |
| Mini-PCIE | FPGA pro ovládání pohybu (např. Ethercat) |
| Poe+ PSE | Power Cameras/Lidar (rozpočet 60 W) |
| Požadavek | Nano-104L řešení |
|---|---|
| Výkon v reálném čase | Předvolební rt + xenomai duální kernel |
| Funkční bezpečnost | ISO 13849 PLD / IEC 61508 SIL 2 (volitelné) |
| Odolnost vůči vibracím | 10grms (MIL-STD-202H) |
| Účinnost energie | <15W Idle (ARM) / <35W Peak (x86) |
| Certifikace | CE, FCC, UL 61010-2-201, ROHS |
Zásobník řízení pohybu
OS: Ubuntu 22.04 + ROS 2 + Patch jádra v reálném čase
Middleware: Eclipse Cyclone DDS pro deterministickou komunikaci
Logika kontroly: Implementace v C ++/Python prostřednictvím moveit 2 nebo open-rmf
Elektrická integrace
Pro signály kodéru/plechovky používejte stíněné kabely (na jednom konci)
Přidejte diody televizorů na linky GPIO pro ochranu ESD (IEC 61000-4-2)
Izolujte 48V motorový výkon z logického výkonu 12V s převaděči DC-DC
Tepelná správa
Připojte podvozek k robotickému rámu s tepelně vodivou páskou (např. 3M 8810)
V okolí> 60 ° C přidejte tepelné trubky do externích chladičů
| Challenge | Commercial SBC | nano-104L Industrial |
|---|---|---|
| Doba cyklu | > 100 µs jitter | <10 µs deterministické |
| Vibrace | Selže na 3grms | 10grms certifikováno |
| 24/7 Operace | MTBF: 20 000 hodin | MTBF: 200 000+ hodin |
| I/O robustnost | Nechráněné GPIO | Opto-izolované I/O (2,5 kV) |
| Bezpečnost | Žádná funkční bezpečnost | SIL 2 / PLD schopný |
