| Количество: | |
|---|---|
| Sku | Нано-104L | |||||
| Процессор | Intel® Celeron® J6412 процессор | Процессор Intel® Celeron® N100 | ||||
| Память | 4G/8G/16G/32G | |||||
| Хранилище | 1 *M.2 2280, 1 *SATA | |||||
| Сеть | 4 *Intel I226 | |||||
| Компонент | 2 *RS232 (COM1 Поддержка RS485) | |||||
| USB | 6 *USB | |||||
| Отображать | 1 *hdmi ， 1 *dp | |||||
| Другие интерфейсы | 1 * Вход x4 и выход x4 gpio, 1 * Audio (2IN1) | |||||
| Расширить слот | 1 *mini-pcie (поддержка Wi-Fi/4G модуль) | |||||
| Операционная система | Windows/Linux | |||||
| Вход питания | DC12V | |||||
| Размер включен стойка (мм) | 178.4x127x60 | |||||
Индивидуальный валовой вес (КГ) |
1.00 | |||||
| Параметры монтажа | Настенный / рабочий стол | |||||
| Рабочая температура | -30 ~ +70 ℃ | |||||
| Температура хранения | -40 ~ +80 ℃ | |||||
Влажность хранения *Не конденсирование |
5 ~ 95% | |||||
| Информация о упаковке | 1 *Мастер, 1 *Адаптер, 1 *Кабель питания | |||||
| функция | Nano-104L спецификации |
|---|---|
| Форм -фактор | 146 × 102 × 40 мм (без вентилятора, низкопрофильный) |
| Процессор | Intel® Core ™ I7-1185G7 (4C/8T) или NXP 8M Plus (ARM Cortex-A72 + M7) |
| Ускорение ИИ | Intel Iris XE GPU (1,1 TFLOPS) или NPU (2,3 вершины) |
| Память/хранилище | 16–64 ГБ LPDDR5 + 128GB - 2 ТБ NVME SSD |
| Эксплуатационная температура | -40 ° С до +85 ° С (конформное покрытие) |
| Вход питания | 12–48V DC (пик 60 Вт) / POE ++ (802.3bt) |
| Робототехник ввод/вывод | CAN 2.0B/FD, 8 × GPIO, 2 × ШИМ, Вход энкодера |
| Контроль в реальном времени | Поддержка Preempt-RT Linux / ROS 2 |
| Защита от входа | IP65 (запечатанное шасси) |
Интерфейсы управления движением
Управление двигателем: 8 × изолированный GPIO (24V@2A) + 2 × ШИМ (20 кГц) для драйверов сервопривода/ступени
Обратная связь энкодера: 2 × дифференциальные квадратурные входы (до 10 МГц)
CAN FD: 5 Мбит / с детерминированных коммуникаций для контроллеров двигателя (например, Odrive, Elmo)
Возможности слияния датчика
Видение: 2 × mipi-csi (4-й полоса) для стереокамеров/лидара (до 4K при 60 кадров в секунду)
Интеграция IMU: SPI/I⊃2; C для 9-осевых инерционных измерений (например, Bosch BMI088)
Время синхронизации: PTPV2 (IEEE 1588) для выравнивания мультисенсорных времен
Edge AI и обработка в реальном времени
Промежуточное программное обеспечение Robotics: ROS 2 Galactic/Humble (с промежуточным программным обеспечением DDS)
Вывод AI: Tensorrt, Openvino или Tensorflow Lite на NPU/GPU
Детерминированная задержка: время цикла <10 мкс (с ядром преобладания)
Промышленное оружие: планирование пути в реальном времени, контроль силы
AGV/AMRS: SLAM, предотвращение препятствий, управление флотом
Дроны: управление полетом, обработка полезной нагрузки (термическое/HD -картирование)
Совместные роботы: зондирование крутящего момента, взаимодействие человека-робота
| интерфейса | Использование использования интерфейса |
|---|---|
| M.2 B-ключ | 5G/LTE для телеоперации |
| M.2 E-Key | Wi-Fi 6e/Bluetooth 5.3 (сетчатая сеть) |
| Мини-Пки | FPGA для пользовательского управления движением (например, EtherCat) |
| POE+ PSE | Камеры силовых камер/лидар (бюджет 60 Вт) |
| . | Контрольный |
|---|---|
| Производительность в реальном времени | Preepple-Rt + Xenomai Dual-Kernel |
| Функциональная безопасность | ISO 13849 PLD / IEC 61508 SIL 2 (необязательно) |
| Вибрационное сопротивление | 10grms (MIL-STD-202H) |
| Эффективность электроэнергии | <15W IDLE (ARM) / <35 Вт Пик (x86) |
| Сертификаты | CE, FCC, UL 61010-2-201, ROHS |
Стек управления движением
ОС: Ubuntu 22.04 + ROS 2 + Patch ядра в реальном времени
Промежуточное программное обеспечение: Eclipse Cyclone DDS для детерминированной связи
Логика управления: реализовать в C ++/Python через Moveit 2 или Open-RMF
Электрическая интеграция
Используйте экранированные кабели для сигналов Encoder/CAN (заземляйте на одном конце)
Добавить телевизоры на линии GPIO для защиты ESD (IEC 61000-4-2)
Изолят мощности двигателя 48 В от логической мощности 12 В с преобразователями DC-DC
Тепловое управление
Прикрепите шасси к роботу рамкой с термически проводящей лентой (например, 3M 8810)
В окружающей среде> 60 ° C добавьте тепловые трубы во внешние радиаторы
| бросая вызов | коммерческому SBC | Nano-104L Industrial |
|---|---|---|
| Время цикла | > 100 мкс джиттер | <10 мкс детерминированный |
| Вибрация | Терпит неудачу в 3GRM | 10grms сертифицировано |
| 24/7 операция | MTBF: 20 000 часов | MTBF: 200 000+ часов |
| Ввода/вывода | Незащищенный GPIO | Оптоизолированный ввод/вывод (2,5 кВ) |
| Безопасность | Нет функциональной безопасности | Sil 2 / pld |
| Sku | Нано-104L | |||||
| Процессор | Intel® Celeron® J6412 процессор | Процессор Intel® Celeron® N100 | ||||
| Память | 4G/8G/16G/32G | |||||
| Хранилище | 1 *M.2 2280, 1 *SATA | |||||
| Сеть | 4 *Intel I226 | |||||
| Компонент | 2 *RS232 (COM1 Поддержка RS485) | |||||
| USB | 6 *USB | |||||
| Отображать | 1 *hdmi ， 1 *dp | |||||
| Другие интерфейсы | 1 * Вход x4 и выход x4 gpio, 1 * Audio (2IN1) | |||||
| Расширить слот | 1 *mini-pcie (поддержка Wi-Fi/4G модуль) | |||||
| Операционная система | Windows/Linux | |||||
| Вход питания | DC12V | |||||
| Размер включен стойка (мм) | 178.4x127x60 | |||||
Индивидуальный валовой вес (КГ) |
1.00 | |||||
| Параметры монтажа | Настенный / рабочий стол | |||||
| Рабочая температура | -30 ~ +70 ℃ | |||||
| Температура хранения | -40 ~ +80 ℃ | |||||
Влажность хранения *Не конденсирование |
5 ~ 95% | |||||
| Информация о упаковке | 1 *Мастер, 1 *Адаптер, 1 *Кабель питания | |||||
| функция | Nano-104L спецификации |
|---|---|
| Форм -фактор | 146 × 102 × 40 мм (без вентилятора, низкопрофильный) |
| Процессор | Intel® Core ™ I7-1185G7 (4C/8T) или NXP 8M Plus (ARM Cortex-A72 + M7) |
| Ускорение ИИ | Intel Iris XE GPU (1,1 TFLOPS) или NPU (2,3 вершины) |
| Память/хранилище | 16–64 ГБ LPDDR5 + 128GB - 2 ТБ NVME SSD |
| Эксплуатационная температура | -40 ° С до +85 ° С (конформное покрытие) |
| Вход питания | 12–48V DC (пик 60 Вт) / POE ++ (802.3bt) |
| Робототехник ввод/вывод | CAN 2.0B/FD, 8 × GPIO, 2 × ШИМ, Вход энкодера |
| Контроль в реальном времени | Поддержка Preempt-RT Linux / ROS 2 |
| Защита от входа | IP65 (запечатанное шасси) |
Интерфейсы управления движением
Управление двигателем: 8 × изолированный GPIO (24V@2A) + 2 × ШИМ (20 кГц) для драйверов сервопривода/ступени
Обратная связь энкодера: 2 × дифференциальные квадратурные входы (до 10 МГц)
CAN FD: 5 Мбит / с детерминированных коммуникаций для контроллеров двигателя (например, Odrive, Elmo)
Возможности слияния датчика
Видение: 2 × mipi-csi (4-й полоса) для стереокамеров/лидара (до 4K при 60 кадров в секунду)
Интеграция IMU: SPI/I⊃2; C для 9-осевых инерционных измерений (например, Bosch BMI088)
Время синхронизации: PTPV2 (IEEE 1588) для выравнивания мультисенсорных времен
Edge AI и обработка в реальном времени
Промежуточное программное обеспечение Robotics: ROS 2 Galactic/Humble (с промежуточным программным обеспечением DDS)
Вывод AI: Tensorrt, Openvino или Tensorflow Lite на NPU/GPU
Детерминированная задержка: время цикла <10 мкс (с ядром преобладания)
Промышленное оружие: планирование пути в реальном времени, контроль силы
AGV/AMRS: SLAM, предотвращение препятствий, управление флотом
Дроны: управление полетом, обработка полезной нагрузки (термическое/HD -картирование)
Совместные роботы: зондирование крутящего момента, взаимодействие человека-робота
| интерфейса | Использование использования интерфейса |
|---|---|
| M.2 B-ключ | 5G/LTE для телеоперации |
| M.2 E-Key | Wi-Fi 6e/Bluetooth 5.3 (сетчатая сеть) |
| Мини-Пки | FPGA для пользовательского управления движением (например, EtherCat) |
| POE+ PSE | Камеры силовых камер/лидар (бюджет 60 Вт) |
| . | Контрольный |
|---|---|
| Производительность в реальном времени | Preepple-Rt + Xenomai Dual-Kernel |
| Функциональная безопасность | ISO 13849 PLD / IEC 61508 SIL 2 (необязательно) |
| Вибрационное сопротивление | 10grms (MIL-STD-202H) |
| Эффективность электроэнергии | <15W IDLE (ARM) / <35 Вт Пик (x86) |
| Сертификаты | CE, FCC, UL 61010-2-201, ROHS |
Стек управления движением
ОС: Ubuntu 22.04 + ROS 2 + Patch ядра в реальном времени
Промежуточное программное обеспечение: Eclipse Cyclone DDS для детерминированной связи
Логика управления: реализовать в C ++/Python через Moveit 2 или Open-RMF
Электрическая интеграция
Используйте экранированные кабели для сигналов Encoder/CAN (заземляйте на одном конце)
Добавить телевизоры на линии GPIO для защиты ESD (IEC 61000-4-2)
Изолят мощности двигателя 48 В от логической мощности 12 В с преобразователями DC-DC
Тепловое управление
Прикрепите шасси к роботу рамкой с термически проводящей лентой (например, 3M 8810)
В окружающей среде> 60 ° C добавьте тепловые трубы во внешние радиаторы
| бросая вызов | коммерческому SBC | Nano-104L Industrial |
|---|---|---|
| Время цикла | > 100 мкс джиттер | <10 мкс детерминированный |
| Вибрация | Терпит неудачу в 3GRM | 10grms сертифицировано |
| 24/7 операция | MTBF: 20 000 часов | MTBF: 200 000+ часов |
| Ввода/вывода | Незащищенный GPIO | Оптоизолированный ввод/вывод (2,5 кВ) |
| Безопасность | Нет функциональной безопасности | Sil 2 / pld |
