| Шығанау | Nano-104l | |||||
| Процессор | Intel® Celeron® J6412 процессоры | Intel® Celeron® N100 процессоры | ||||
| Жад | 4g / 8g / 16g / 32g | |||||
| Сақтау | 1 * m.2 2280, 1 * SATA | |||||
| Таза жұмыс | 4 * Intel i226 | |||||
| Сотт | 2 * RS232 (Com1 қолдауы RS485) | |||||
| USB | 6 * USB | |||||
| Көрсету | 1 * HDMI, 1 * DP | |||||
| Басқа интерфейстер | 1 * x4 x4 & шығару x4 x4 x4, 1 * AUDIO (2in1) | |||||
| Ұстауды кеңейту | 1 * mini-pcie (WiFi / 4G модулін қолдау) | |||||
| Амалдық жүйе | Windows / Linux | |||||
| Қуат кірісі | DC12V | |||||
| Өлшем қосылды (мм) | 178.4x127x60 | |||||
Жеке жалпы салмағы (КГ) |
1.00 | |||||
| Орнату опциялары | Қабырғаға орнатылған / жұмыс үстелі | |||||
| Жұмыс температурасы | -30 ~ + 70 ℃ | |||||
| Сақтау температурасы | -40 ~ + 80 ℃ | |||||
Ылғалдылық * Конденсациясыз |
5 ~ 95% | |||||
| Қаптама туралы ақпарат | 1 * Master, 1 * адаптер, 1 * Қуат сымы | |||||
| « | NANO-104L техникалық сипаттамалары» |
|---|---|
| Форма факторы | 146 × 102 × 40 мм (желдеткішсіз, төмен профиль) |
| Процессор | Intel® Core ™ I7-1185G7 (4C / 8T) немесе NXP 8M Plus (ARM Cortex-A72 + M7) |
| AI үдеуі | Intel iris xe xe gpu (1.1 TFLOPS) немесе NPU (2,3 шыңдар) |
| Жад / сақтау | 16-64GB LPDDR5 + 128GB-2TB NVME SSD |
| Жұ��ыс TEMP | -40 ° C-ға дейін-+ 85 ° C-қа дейін (конформды жабын) |
| Қуат кірісі | 12-48 В DC (Poek 60W) / POE ++ (802.3bt) |
| Робототехника I / O | 2,0В / FD, 8 × гпио, 2 × pwm, кодтаушы кіріс |
| Нақты уақыттағы бақылау | Presempt-rt linux / ros 2 қолдауы |
| Ассфесс қорғаныс | IP65 (мөрленген шасси) |
Қимылмен басқару интерфейстері
Моторды басқару: 8 × оқшауланған GPIO (тәулік бойы) + 2 × pwm (20 кГц) серво / Стекер жүргізушілер үшін
Кодтаушы Кері байланыс: 2 × Дифференциалды квадрат кіріс (10 МГц дейін)
FD: 5 Мбит / с анықтай алады, моторлы контроллерлер үшін детерминирлік (мысалы, odrive, Elmo)
Сенсормен үйлесім мүмкіндіктері
Көрініс: Стерео-Камералар / LIDAR үшін 2 × МИПИ-CSI (4-жолақ) (4-жол) (4k @ 60FP дейін)
ИМУ интеграциясы: 9-осі үшін SPI / I⊃2; C инерциялық өлшеу қондырғылары үшін (мысалы, Bosch BMI088)
Уақытты синхрондау: PTPV2 (IEEE 1588) Мультисорлық уақыт белгісі
AI және нақты уақыттағы өңдеу
Роботиктер Орта бағдарлама: ROS 2 галактикалық / кішіпейіл (DDS Middleware)
AI анықталуы: NPU / GPU-де теннортт, ашықвино немесе тензорлы Lite
Дефектсолистік кідіріс: <10 мкс циклы уақыттары
Өнеркәсіптік қару-жарақ: нақты уақыттағы жолды жоспарлау, күш бақылауы
AGV / AMRS: Дамы, кедергіден аулақ болу, паркті басқару
Дрондар: Ұшуды басқару, жүктерді өңдеу (термиялық / HD картасын)
Бірлескен роботтар: моментті сезу, адам-робот әрекеттестігі
| Интерфейс | робототехникасы Істі пайдаланыңыз |
|---|---|
| M.2 b-кілт | Телеопация үшін 5g / LTE |
| M.2 e-кілт | Wi-Fi 6e / Bluetooth 5.3 (торлы желісі) |
| Мини-пкі | Motion Control үшін FPGA (мысалы, Ethercat) |
| Poe + pse | Қуат камералары / LIDAR (60W бюджеті) |
| парағы | Nano-104L шешімі |
|---|---|
| Нақты уақыттағы жұмыс | Preempt-rt + ксеномай қосарлы ядросы |
| Функционалды қауіпсіздік | ISO 13849 PLD / IEC 61508 SIR 2 (міндетті емес) |
| Дірілге төзімділік | 10грум (Mil-STD-202H) |
| Қуат тиімділігі | <15w бос (ARM) / <35w шыңы (x86) |
| Сертификаттар | CE, FCC, UL 61010-2-2-201201, РОХ |
Қозғалысты басқару стек
OS: Ubuntu 22.04 + ROS 2 + Нақты уақыттағы ядро патч
Орта бағдарлама: Eclipse циклоны Дефистикалық байланыс үшін DDS
Бақылау логикасы: C ++ / Python-да 2 немесе Open-RMF арқылы ацерн
Электрлік интеграция
Шифр / сигналдар үшін қорғалған кабельдерді қолданыңыз (бір ұшында жер)
ESD қорғау үшін GPIO желілеріндегі теледидар диодтарын қосыңыз (IEC 61000-4-2)
48V моторлы моторлы моторлы қуатқа логикалық қуат көзінен DC-DC түрлендіргіштерімен изолят
Жылуды басқару
Шассиді термиялық өткізгіш таспамен робот жақтауына тіркеңіз (мысалы, 3М 8810)
Қоршаған ортаның> 60 ° C-да, сыртқы ылымдық қыздырғыштарды қосыңыз
| талап етеді? | коммерциялық SBC | Nano-104L өндірістік процестерін |
|---|---|---|
| Цикл уақыты | > 100 мкс Jitter | <10 мкс анықтамалық |
| Діріл | 3Grms-те сәтсіздікке ұшырайды | 10грум сертификатталған |
| 24/7 жұмыс | MTBF: 20 000 сағат | MTBF: 200,000+ сағат |
| I / o | Қорғалмаған гпио | Опто-оқшауланған I / O (2.5 кВ) |
| Қауіпсіздік | Функционалды қауіпсіздік | SIR 2 / PCD қабілетті |
| Шығанау | Nano-104l | |||||
| Процессор | Intel® Celeron® J6412 процессоры | Intel® Celeron® N100 процессоры | ||||
| Жад | 4g / 8g / 16g / 32g | |||||
| Сақтау | 1 * m.2 2280, 1 * SATA | |||||
| Таза жұмыс | 4 * Intel i226 | |||||
| Сотт | 2 * RS232 (Com1 қолдауы RS485) | |||||
| USB | 6 * USB | |||||
| Көрсету | 1 * HDMI, 1 * DP | |||||
| Басқа интерфейстер | 1 * x4 x4 & шығару x4 x4 x4, 1 * AUDIO (2in1) | |||||
| Ұстауды кеңейту | 1 * mini-pcie (WiFi / 4G модулін қолдау) | |||||
| Амалдық жүйе | Windows / Linux | |||||
| Қуат кірісі | DC12V | |||||
| Өлшем қосылды (мм) | 178.4x127x60 | |||||
Жеке жалпы салмағы (КГ) |
1.00 | |||||
| Орнату опциялары | Қабырғаға орнатылған / жұмыс үстелі | |||||
| Жұмыс температурасы | -30 ~ + 70 ℃ | |||||
| Сақтау температурасы | -40 ~ + 80 ℃ | |||||
Ылғалдылық * Конденсациясыз |
5 ~ 95% | |||||
| Қаптама туралы ақпарат | 1 * Master, 1 * адаптер, 1 * Қуат сымы | |||||
| « | NANO-104L техникалық сипаттамалары» |
|---|---|
| Форма факторы | 146 × 102 × 40 мм (желдеткішсіз, төмен профиль) |
| Процессор | Intel® Core ™ I7-1185G7 (4C / 8T) немесе NXP 8M Plus (ARM Cortex-A72 + M7) |
| AI үдеуі | Intel iris xe xe gpu (1.1 TFLOPS) немесе NPU (2,3 шыңдар) |
| Жад / сақтау | 16-64GB LPDDR5 + 128GB-2TB NVME SSD |
| Жұ��ыс TEMP | -40 ° C-ға дейін-+ 85 ° C-қа дейін (конформды жабын) |
| Қуат кірісі | 12-48 В DC (Poek 60W) / POE ++ (802.3bt) |
| Робототехника I / O | 2,0В / FD, 8 × гпио, 2 × pwm, кодтаушы кіріс |
| Нақты уақыттағы бақылау | Presempt-rt linux / ros 2 қолдауы |
| Ассфесс қорғаныс | IP65 (мөрленген шасси) |
Қимылмен басқару интерфейстері
Моторды басқару: 8 × оқшауланған GPIO (тәулік бойы) + 2 × pwm (20 кГц) серво / Стекер жүргізушілер үшін
Кодтаушы Кері байланыс: 2 × Дифференциалды квадрат кіріс (10 МГц дейін)
FD: 5 Мбит / с анықтай алады, моторлы контроллерлер үшін детерминирлік (мысалы, odrive, Elmo)
Сенсормен үйлесім мүмкіндіктері
Көрініс: Стерео-Камералар / LIDAR үшін 2 × МИПИ-CSI (4-жолақ) (4-жол) (4k @ 60FP дейін)
ИМУ интеграциясы: 9-осі үшін SPI / I⊃2; C инерциялық өлшеу қондырғылары үшін (мысалы, Bosch BMI088)
Уақытты синхрондау: PTPV2 (IEEE 1588) Мультисорлық уақыт белгісі
AI және нақты уақыттағы өңдеу
Роботиктер Орта бағдарлама: ROS 2 галактикалық / кішіпейіл (DDS Middleware)
AI анықталуы: NPU / GPU-де теннортт, ашықвино немесе тензорлы Lite
Дефектсолистік кідіріс: <10 мкс циклы уақыттары
Өнеркәсіптік қару-жарақ: нақты уақыттағы жолды жоспарлау, күш бақылауы
AGV / AMRS: Дамы, кедергіден аулақ болу, паркті басқару
Дрондар: Ұшуды басқару, жүктерді өңдеу (термиялық / HD картасын)
Бірлескен роботтар: моментті сезу, адам-робот әрекеттестігі
| Интерфейс | робототехникасы Істі пайдаланыңыз |
|---|---|
| M.2 b-кілт | Телеопация үшін 5g / LTE |
| M.2 e-кілт | Wi-Fi 6e / Bluetooth 5.3 (торлы желісі) |
| Мини-пкі | Motion Control үшін FPGA (мысалы, Ethercat) |
| Poe + PSE | Қуат камералары / LIDAR (60W бюджеті) |
| парағы | Nano-104L шешімі |
|---|---|
| Нақты уақыттағы жұмыс | Preempt-rt + ксеномай қосарлы ядросы |
| Функционалды қауіпсіздік | ISO 13849 PLD / IEC 61508 SIR 2 (міндетті емес) |
| Дірілге төзімділік | 10грум (Mil-STD-202H) |
| Қуат тиімділігі | <15w бос (ARM) / <35w шыңы (x86) |
| Сертификаттар | CE, FCC, UL 61010-2-2-201201, РОХ |
Қозғалысты басқару стек
OS: Ubuntu 22.04 + ROS 2 + Нақты уақыттағы ядро патч
Орта бағдарлама: Eclipse циклоны Дефистикалық байланыс үшін DDS
Бақылау логикасы: C ++ / Python-да 2 немесе Open-RMF арқылы ацерн
Электрлік интеграция
Шифр / сигналдар үшін қорғалған кабельдерді қолданыңыз (бір ұшында жер)
ESD қорғау үшін GPIO желілеріндегі теледидар диодтарын қосыңыз (IEC 61000-4-2)
48V моторлы моторлы моторлы қуатқа логикалық қуат көзінен DC-DC түрлендіргіштерімен изолят
Жылуды басқару
Шассиді термиялық өткізгіш таспамен робот жақтауына тіркеңіз (мысалы, 3М 8810)
Қоршаған ортаның> 60 ° C-да, сыртқы ылымдық қыздырғыштарды қосыңыз
| талап етеді? | коммерциялық SBC | Nano-104L өндірістік процестерін |
|---|---|---|
| Цикл уақыты | > 100 мкс Jitter | <10 мкс анықтамалық |
| Діріл | 3Grms-те сәтсіздікке ұшырайды | 10грум сертификатталған |
| 24/7 жұмыс | MTBF: 20 000 сағат | MTBF: 200,000+ сағат |
| I / o | Қорғалмаған гпио | Опто-оқшауланған I / O (2.5 кВ) |
| Қауіпсіздік | Функционалды қауіпсіздік | SIR 2 / PCD қабілетті |
